電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/吳子鵬）隨著奔馳在德國開始商業(yè)落地L3級自動駕駛，全球自動駕駛產(chǎn)業(yè)正式打響高階領(lǐng)域的落地攻堅戰(zhàn)。而對于L4級高度自動駕駛而言，Robotaxi（自動駕駛出租車）被認(rèn)為是最理想的落地場景，市場容量大，且技術(shù)和政策進度匹配度高。

相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，出租車市場依然是國內(nèi)最大的汽車細(xì)分市場。根據(jù)IHS Markit發(fā)布的《中國自動駕駛市場和未來出行市場展望》報告，2030年共享出行市場規(guī)模將達(dá)到2.25萬億元，其中自動駕駛出租車將占到共享出行市場一半以上，市場規(guī)模預(yù)計超過1.3萬億。

面對萬億市場，國內(nèi)自動駕駛出租車相關(guān)企業(yè)積極布局，并聯(lián)合各地方政府不斷實現(xiàn)具體項目落地。從產(chǎn)業(yè)的屬性來看，大致可以分為自動駕駛芯片公司、自動駕駛出租車方案/服務(wù)商以及整車廠。

國內(nèi)自動駕駛芯片公司

在國內(nèi)，目前北京算是自動駕駛出租車業(yè)務(wù)發(fā)展較早、較快的區(qū)域。2020年，百度推出的自動駕駛出租車服務(wù)在北京便全面開放，當(dāng)時百度在北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)、海淀區(qū)、順義區(qū)就有數(shù)十個自動駕駛出租車站點。隨后，自動駕駛在國內(nèi)長沙、武漢、深圳等地進一步鋪開。

隨著示范性項目不斷落地，自動駕駛芯片公司將率先受益。目前，在自動駕駛算力芯片方面，國內(nèi)主要企業(yè)有地平線、華為、黑芝麻智能、芯馳科技、西井科技、中科寒武紀(jì)、四維圖新和森國科。這些企業(yè)的產(chǎn)品和國際廠商英偉達(dá)、高通和Mobileye等公司的產(chǎn)品展開進行競爭。

當(dāng)然，自動駕駛出租車對于汽車芯片是具有廣泛的帶動作用，因此比亞迪、杰發(fā)科技、芯旺微、賽騰微、四維圖新等車規(guī)級MCU廠商，比亞迪、斯達(dá)半導(dǎo)體、中車時代、宏微科技和士蘭微等車用功率器件廠商，韋爾股份、格科微等COMS攝像頭供應(yīng)商，以及各家提供毫米波雷達(dá)、射頻芯片等車用芯片方案的廠商都會受益。

自動駕駛出租車方案商/服務(wù)商

對于國內(nèi)自動駕駛出租車的落地，方案商/服務(wù)商扮演著重要角色。目前，國內(nèi)自動駕駛出租車方案商數(shù)量并不少，且技術(shù)和進度在全球范圍內(nèi)的橫向比較也并不落后，甚至還有所領(lǐng)先。在這些廠商中，百度、小馬智行發(fā)展較為領(lǐng)先。

百度在自動駕駛出租車業(yè)務(wù)的領(lǐng)先得益于該公司在自動駕駛方面的持續(xù)投入。統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，截止目前，百度自動駕駛測試?yán)锍坛^2700萬公里。百度從2013年開始自動駕駛出租車業(yè)務(wù)相關(guān)研發(fā)，到2021年該公司車隊繞北京行駛了366萬公里，遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先國內(nèi)的其他競爭對手。2022年4月，蘿卜快跑在北京亦莊正式開啟公開道路無人化自動駕駛載人示范應(yīng)用。目前，蘿卜快跑“方向盤后無人”自動駕駛車輛已增加至55輛，是國內(nèi)規(guī)模最大的車隊，服務(wù)站點也擴展到超過300個。

除了北京，百度在重慶、長沙、武漢等地也在推進自動駕駛出租車業(yè)務(wù)的落地。前不久，湘江智能、長沙先導(dǎo)產(chǎn)投與百度合資公司湖南阿波羅智行運營的百度蘿卜快跑自動駕駛車隊在湖南湘江新區(qū)正式開啟示范運營，投放30輛自動駕駛車，共設(shè)立311個推薦上車點，起步價16元（含兩公里），之后每公里按照3元收取。

根據(jù)IHS Markit去年發(fā)布的《中國自動駕駛市場和未來出行市場展望》，百度在自動駕駛車輛測試?yán)锍桃约败囮爺?shù)量方面均大幅領(lǐng)先。此外，百度在自動駕駛出租車方面的原始技術(shù)積累還有百度地圖。高清地圖被認(rèn)為是高階自動駕駛成功落地的關(guān)鍵，通過精度更高、數(shù)據(jù)維度更多的電子地圖，不僅提高了自動駕駛車輛的定位精度，并且能夠提升車輛和道路等外部環(huán)境的交互水平。

在北京，小馬智行和百度率先獲準(zhǔn)向公眾提供“主駕無安全員、副駕有安全員”的自動駕駛出行服務(wù)。如果從服務(wù)開始時間來算，小馬智行可能還要領(lǐng)先百度，早在2018年底，小馬智行就在廣州南沙率先試點城區(qū)公開道路的Robotaxi常態(tài)化運營，是國內(nèi)最早提供Robotaxi服務(wù)的公司。

從戰(zhàn)略方面來看，小馬智行的生態(tài)相較于百度更為開放，執(zhí)行自研和合作雙軌并行的戰(zhàn)略。在自研方面，小馬智行不僅在持續(xù)優(yōu)化自己的自動駕駛出租車算法方案，也在進行域控制器的自研，挖掘更多可行的自動駕駛出租車落地方案。

在第三方合作方面，包括9月22日小馬智行宣布與曹操出行、吉利汽車創(chuàng)新研究院智能駕駛中心達(dá)成戰(zhàn)略合作，三家公司將共同打造智能駕駛開放運營平臺，在蘇州落地運營自動駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）；還有9月27日，小馬智行宣布與上汽集團人工智能實驗室開啟合作，共同探索自動駕駛技術(shù)研發(fā)及無人車運營服務(wù)落地等前沿領(lǐng)域。

除了百度和小馬智行，國內(nèi)的自動駕駛出租車方案商還包括AutoX、Momenta、華為、中智行、馭勢科技、文遠(yuǎn)知行、元戎啟行、禾多科技、追勢科技、深蘭科技等公司。我們上面已經(jīng)說到，自動駕駛出租車是一個萬億級的市場，因此幾乎國內(nèi)的自動駕駛技術(shù)方案商都會關(guān)注這個領(lǐng)域，尋求和下游整車廠、出行服務(wù)平臺的合作。

百度有關(guān)人士曾表示，自動駕駛出租車按平均每單20元計算，一天只要跑夠12單，就可以實現(xiàn)盈虧平衡，剩下的是凈賺。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，自動駕駛出租車是對傳統(tǒng)出行業(yè)務(wù)的一次新的顛覆，將成為未來主流的出行服務(wù)方式。因此，我們看到國內(nèi)原來的出行服務(wù)平臺，如滴滴、曹操出行、T3出行、一嗨出行等出行服務(wù)商以及高德等聚合平臺全部都在布局自動駕駛出租車。當(dāng)然，類似百度、小馬智行等公司，也在推出自己的自動駕駛出租車服務(wù)平臺，比如百度的蘿卜快跑。

關(guān)注自動駕駛出租車的整車廠

我們回顧上面的一些數(shù)據(jù)，首先是出租車是汽車產(chǎn)業(yè)最大的細(xì)分市場，其次是自動駕駛出租車市場規(guī)模將達(dá)到萬億元以上的級別。在這些論述中，汽車依然是承載體，因此整車廠對自動駕駛出租車業(yè)務(wù)的重視也就不足為奇了。

在國內(nèi)整車廠方面，對自動駕駛出租車最熱心的無疑是吉利，其布局是多方位的。首先，我們剛剛提到的曹操出行創(chuàng)立于2015年5月21日，是吉利控股集團布局的共享出行平臺，將吉利集團的互聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛技術(shù)以及新能源科技等創(chuàng)新技術(shù)引入到這一領(lǐng)域。

其次，我們上面提到了百度，吉利和百度還有一個汽車機器人創(chuàng)業(yè)公司，也就是集度，致力于全球頂尖的自動駕駛、人機交互科技的工程研發(fā)和商業(yè)化普及。

吉利還有旗下的自動駕駛技術(shù)公司億咖通，也在布局智能駕駛業(yè)務(wù)。

此外，吉利自身在自動駕駛方面的自研也在積極推動，并且吉利的天地一體化戰(zhàn)略也會給自動駕駛出租車落地帶來助力。

除了吉利，我們看到一汽也合作了百度在長沙布局自動駕駛出租車車隊；上汽集團AI LAB發(fā)布的高級別自動駕駛2.0技術(shù)架構(gòu)，也將用于上汽Robotaxi 2.0汽車上，并預(yù)計在2025年組建商業(yè)化Robotaxi車隊；滴滴自動駕駛與北汽集團合作推出的新一代L4級自動駕駛車也是直指自動駕駛出租車業(yè)務(wù)；比亞迪則是聯(lián)手AutoX，在廣州布局自動駕駛出租車業(yè)務(wù)……

寫在最后

相較于私家車，在高級別自動駕駛落地方面，自動駕駛出租車目前看來優(yōu)先級更高。隨著政策和法規(guī)的完善，將逐漸形成規(guī)范化的服務(wù)體系，萬億市場已經(jīng)打開了蛋糕盒子，每一個參與者都全力投入希望獲得更大的蛋糕。

雖然很多消費者還是心存疑慮，認(rèn)為自動駕駛出租車是將生命交給了機器。但就像城市的公交車道一樣，政府積極推動的自動駕駛出租車大概率也會獲得自己的專屬車道，到那時便捷和高滲透率終將打消消費者的顧慮。