電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/吳子鵬）近日，全球汽車(chē)激光雷達(dá)鼻祖——德國(guó)激光雷達(dá)公司Ibeo Automotive Systems GmbH因無(wú)法獲得進(jìn)一步的融資，正式對(duì)外宣布申請(qǐng)破產(chǎn)。

目前，德國(guó)漢堡法院已批準(zhǔn)Ibeo自行管理破產(chǎn)程序。也就是說(shuō)，該破產(chǎn)重組的程序由Ibeo管理層自行完成。在此期間，管理團(tuán)隊(duì)依然負(fù)責(zé)公司全部的運(yùn)營(yíng)市場(chǎng)，并正在與潛在投資者談判。

不過(guò)，Ibeo與潛在的投資者談判已經(jīng)持續(xù)了數(shù)月時(shí)間，但遲遲沒(méi)有進(jìn)展，員工薪水保障到11月底，如果到時(shí)候繼續(xù)無(wú)法取得投資進(jìn)展，那么Ibeo內(nèi)部400多名員工將出現(xiàn)大面積的流失，公司價(jià)值進(jìn)一步大打折扣。不過(guò)，如果我們跳過(guò)Ibeo的生死存亡問(wèn)題，直面問(wèn)題本質(zhì)的時(shí)候不禁要問(wèn)，當(dāng)半固態(tài)激光雷達(dá)大行其道的時(shí)候，Ibeo一直“固執(zhí)”堅(jiān)守純固態(tài)能等來(lái)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)機(jī)嗎？

汽車(chē)激光雷達(dá)鼻祖——Ibeo

在汽車(chē)激光雷達(dá)領(lǐng)域，Ibeo布局的時(shí)間非常早，這家成立于1998年的德國(guó)公司自2010年開(kāi)始正式和法國(guó)零部件企業(yè)法雷奧合作，共同開(kāi)發(fā)車(chē)載激光雷達(dá)產(chǎn)品SCALA。Ibeo與法雷奧的合作是一次成功的嘗試，促成了全球首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車(chē)型——奧迪A8的上市，時(shí)間點(diǎn)是2017年。這個(gè)時(shí)間點(diǎn)非常早，這就是為什么Ibeo會(huì)被稱(chēng)為汽車(chē)激光雷達(dá)鼻祖或者拓荒者。

根據(jù)當(dāng)時(shí)的報(bào)道，應(yīng)用于L3級(jí)自動(dòng)駕駛的SCALA激光雷達(dá)項(xiàng)目共花費(fèi)了近10億美元的投資，最終的量產(chǎn)方案采用4線激光收發(fā)裝置+一維轉(zhuǎn)鏡方案，在具體參數(shù)方面，水平視場(chǎng)角為145°，最遠(yuǎn)的探測(cè)距離為150米。這在今天看來(lái)都不夠出色，但是在當(dāng)時(shí)無(wú)人能出其右。

不過(guò)，雖然SCALA激光雷達(dá)達(dá)到了量產(chǎn)級(jí)別，但是奧迪在交付給全球的車(chē)型中閹割了L3自動(dòng)駕駛功能，因此產(chǎn)品也就失去了其價(jià)值。主要原因是，在當(dāng)時(shí)全球各個(gè)國(guó)家和地區(qū)的法規(guī)和道路都無(wú)法適用于這款超前的車(chē)輛，奧迪公司也不敢擔(dān)負(fù)技術(shù)超前帶來(lái)的責(zé)任。

奧迪A8項(xiàng)目之后，Ibeo幾乎就沒(méi)有再獲得過(guò)大的汽車(chē)激光雷達(dá)訂單，與法雷奧也開(kāi)始分道揚(yáng)鑣。此后，Ibeo一直堅(jiān)持在走純固態(tài)激光雷達(dá)的路線，目前在Ibeo官網(wǎng)展示的ibeoNEXT便是一款接近量產(chǎn)的純固態(tài)激光雷達(dá)，具備4D成像的能力，擁有出色的檢測(cè)范圍、分辨率和垂直角度。

在具體的產(chǎn)品設(shè)計(jì)方面，Ibeo的4D雷達(dá)采用模塊化設(shè)計(jì)，根據(jù)具體應(yīng)用的不同，能夠提供11.2度、32度（正在開(kāi)發(fā)）、60度或120度光學(xué)選擇。ibeoNEXT采用純固態(tài)的設(shè)計(jì)方案，沒(méi)有機(jī)械元件，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加緊湊和輕便，能夠支持4D點(diǎn)云成像，在1秒內(nèi)發(fā)出76.8萬(wàn)個(gè)點(diǎn)，得到25.6萬(wàn)個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)。其最遠(yuǎn)的探測(cè)距離為250米，分辨率為0.05度。

此外，Ibeo也提供基于ibeoNEXT打造的激光雷達(dá)系統(tǒng)，由三部分組成，分別是Ibeo的固態(tài)激光雷達(dá)傳感器、激光雷達(dá)域ECU (LDE)和專(zhuān)有的感知軟件。其中，LDE作為一種高性能的電子控制單元，能夠?yàn)楦兄?a href="http://m.makelele.cn/v/tag/2562/" target="_blank">算法和傳感器融合系統(tǒng)提供安全的計(jì)算環(huán)境，并處理激光雷達(dá)采集到的傳感數(shù)據(jù)。在方案形式上，Ibeo激光雷達(dá)系統(tǒng)有空氣冷卻和液體冷卻兩種方案可供選擇。根據(jù)Ibeo的描述，搭載這套系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛方案能夠達(dá)到L3級(jí)及以上的水平。

不得不說(shuō)，ibeoNEXT的技術(shù)特性還是較為領(lǐng)先的，但是它有幾個(gè)非常大的缺點(diǎn)——硬件成本高、維護(hù)成本高、冗余方案較難實(shí)現(xiàn)。因此，目前ibeoNEXT已知的客戶(hù)僅有長(zhǎng)城魏牌，并且這家客戶(hù)也并沒(méi)有把所有的希望都?jí)涸谝豢钌形戳慨a(chǎn)的產(chǎn)品上，激光雷達(dá)供應(yīng)商還有速騰聚創(chuàng)。

按照行業(yè)人士的說(shuō)法，Ibeo的步子邁得太大了，從首款量產(chǎn)的汽車(chē)激光雷達(dá)產(chǎn)品，直接走向了這個(gè)行業(yè)的未來(lái)，這中間跨越了非常多的步驟，其中包括“過(guò)渡方案”半固態(tài)激光雷達(dá)。Ibeo沒(méi)有足夠的技術(shù)創(chuàng)新能夠抹平固態(tài)激光雷達(dá)和半固態(tài)激光雷達(dá)之間的價(jià)格差距，也無(wú)法快速實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。因此，前浪被后浪拍倒在沙灘上。

國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)廠商后來(lái)居上

如果看全部激光雷達(dá)市場(chǎng)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，Ibeo曾經(jīng)的合作伙伴法雷奧是市場(chǎng)的第一名，該公司2021年占據(jù)全球激光雷達(dá)市場(chǎng)21%的市場(chǎng)份額。在汽車(chē)激光雷達(dá)方面，法雷奧的產(chǎn)品也已經(jīng)更新到了第三代。在2022年CES上，該公司公開(kāi)展示了第三代掃描激光雷達(dá)。這款激光雷達(dá)可檢測(cè)到200米開(kāi)外肉眼、攝像頭和雷達(dá)所看不到的物體，將幫助現(xiàn)有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)大幅提升道路安全功能。值得注意的是，目前搭載第二代SCALA激光雷達(dá)的全新奔馳S級(jí)轎車(chē)也已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了L3級(jí)自動(dòng)駕駛，并在德國(guó)公開(kāi)銷(xiāo)售。

根據(jù)Yole Intelligence發(fā)布的《LiDAR 2022 - Focus on Automotive and Industrial》報(bào)告，目前全球汽車(chē)激光雷達(dá)方面，禾賽科技和速騰聚創(chuàng)兩家中國(guó)公司排名在前兩名。

圖源：Yole Intelligence

禾賽科技成立于2014年，專(zhuān)注于用于自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛的激光雷達(dá)研發(fā)和銷(xiāo)售，具備車(chē)規(guī)級(jí)的量產(chǎn)能力。在產(chǎn)品類(lèi)型上，禾賽科技提供機(jī)械雷達(dá)和半固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品，其中AT128便是一款車(chē)規(guī)級(jí)的半固態(tài)激光雷達(dá)。根據(jù)禾賽科技此前的官微消息，AT128實(shí)現(xiàn)單月交付量突破10000臺(tái)，成為全球首家月交付過(guò)萬(wàn)的車(chē)載激光雷達(dá)公司。

在產(chǎn)品規(guī)格方面，AT128被稱(chēng)為“真128線”，全局分辨率為1200 × 128，點(diǎn)頻超過(guò)每秒153萬(wàn)個(gè)點(diǎn)，視場(chǎng)角度為120° × 25.4°，角分辨率為0.1° (H) × 0.2° (V)，探測(cè)距離為200 m@10%。禾賽科技AT128在內(nèi)部集成了128個(gè)獨(dú)立激光器，并采用了穩(wěn)定可靠的一維轉(zhuǎn)鏡掃描方案。特別值得在此講到的是，高合 HiPhi Z也是選擇了禾賽科技的AT128，幫助實(shí)現(xiàn)航空級(jí)的雙冗余系統(tǒng)。目前，集度汽車(chē)、理想、路特斯等整車(chē)廠都已經(jīng)宣布搭載AT128的車(chē)型。而國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛方案商如Cruise、Zoox、百度 Apollo、美團(tuán)無(wú)人車(chē)、文遠(yuǎn)知行等也基本在自己的L4級(jí)自動(dòng)駕駛方案中選擇了AT128。

Yole Intelligence指出，ASIC和規(guī)模化生產(chǎn)是禾賽科技的關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)。其中，ASIC降低了激光雷達(dá)的復(fù)雜度和生產(chǎn)成本；規(guī)模化生產(chǎn)能力則確保了AT128等產(chǎn)品強(qiáng)大的交付能力。

速騰聚創(chuàng)的智能固態(tài)激光雷達(dá)命名為RS-LiDAR-M1，采用二維MEMS智能芯片掃描，解決了激光雷達(dá)點(diǎn)云Coner Case問(wèn)題。在產(chǎn)品參數(shù)方面，RS-LiDAR-M1激光波長(zhǎng)為905nm，測(cè)距能力為200m(150m@10% NIST)，精度為±5cm(1sigma)，水平視場(chǎng)角為120°(-60°~+60°)，水平角分辨率為平均0.2°，垂直視場(chǎng)角為25°(-12.5°~+12.5°)，垂直角分辨率為平均 0.2°。

目前，速騰聚創(chuàng)已經(jīng)合作的車(chē)廠非常多，包括一汽紅旗、廣汽、比亞迪、長(zhǎng)城汽車(chē)、小鵬、極氪、威馬、路特斯等。

可以說(shuō)，國(guó)內(nèi)的激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)雖然起步晚，但是進(jìn)展迅速，目前已經(jīng)躋身到了全球第一陣營(yíng)。Yole Intelligence預(yù)計(jì)，2022年激光雷達(dá)交付量將超過(guò)20萬(wàn)，其中禾賽科技將占據(jù)20%的份額，僅次于法雷奧。

而國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)廠商的崛起恰恰證明了，目前半固態(tài)激光雷達(dá)才是市場(chǎng)的主流，無(wú)論是一維轉(zhuǎn)鏡和二維轉(zhuǎn)鏡、MEMS振鏡、轉(zhuǎn)鏡+MEMS振鏡、棱鏡的方式，都能夠以車(chē)廠可接受的價(jià)格打造激光雷達(dá)。而Flash的方式過(guò)于粗暴，通過(guò)高密度的激光源陣列，發(fā)射出能夠覆蓋一片區(qū)域的激光，用高靈敏度的接收器來(lái)構(gòu)建圖像，在量產(chǎn)方面有巨大的挑戰(zhàn)。

而對(duì)于Ibeo而言，量產(chǎn)是阻擋其融資的最大難題。

寫(xiě)在最后

2022年被稱(chēng)為是汽車(chē)激光雷達(dá)的商用元年，數(shù)十款搭載激光雷達(dá)的新車(chē)上市，并且在發(fā)布會(huì)上，激光雷達(dá)成了高頻詞匯。但就在這個(gè)行業(yè)皆大歡喜的時(shí)刻，“固執(zhí)”的Ibeo卻官宣了申請(qǐng)破產(chǎn)，不僅讓人感到唏噓。都說(shuō)固態(tài)激光雷達(dá)是汽車(chē)行業(yè)的未來(lái)，不過(guò)很顯然目前未來(lái)還沒(méi)有到來(lái)。