激光加工系統(tǒng)的光學(xué)組成:

激光器，光纜，加工鏡頭再加上外圍的工作臺/機器人及輔助設(shè)施，就組成了一套完整的激光加 工系統(tǒng)。

1. 激光器 2. 操作面板(選配) 4. 光纜

5. 可編程聚焦鏡 6. 可控聚焦鏡頭 7.加工聚焦鏡頭

內(nèi)部組成：

1. 激光及導(dǎo)光組件

2. 泵浦單元

3. 內(nèi)循環(huán)冷卻系統(tǒng)

4. 空氣過濾器

5. 控制系統(tǒng)

6. 半導(dǎo)體電源

7. 供電單元

8. 機箱冷卻單元

工作原理邏輯圖：

TPB總線

通快自主研發(fā)的激光器專用通訊結(jié)構(gòu)，可以擴展為 profi-bus, I/O, Inter-bus, DevicNet 等多種常用的現(xiàn)場總線接口.

TPB BUS 通過網(wǎng)線連接激光器CPX上的X0 口，另一端可以延展多個站，每個站上可以連接多個端口，結(jié)構(gòu)如下:

信號時序

外部PLC給到激光器的主要信號為

外控激活：激光器進入外控狀態(tài)。

激光打開：半導(dǎo)體泵浦模塊上電。

需求激光：激光器分配個這條總線使用，其他總線的觸發(fā)信號無法啟動程序。如多條總線同時給需求信號，則第一個給出信號的可以觸發(fā)，其他總線須等其前面總線取消此信號后才能獲得分配。

向?qū)?yīng)的，激光器也會給出受到外控，激光已打開，激光已分配等確認信號給到PLC.

此外，PLC信號還可以選擇光路，調(diào)用程序，打開導(dǎo)航激光，外部報錯，設(shè)定功率，脈沖時間，頻率等等。

激光程序預(yù)先編輯好存儲在激光器內(nèi)，外控信號通過調(diào)用程序號來調(diào)用相應(yīng)的程序。激光程序按時間特征可分為有限長度及無限長度。觸發(fā)信號也分為靜態(tài)信號及動態(tài)信號。

動態(tài)觸發(fā)有時間限制的激光程序：(一般不使用)

外控，激光打開，分配激光信號為１，收到對應(yīng)的反饋信號。此時如果所選中程序?qū)?yīng)的光路安全回路閉合，激光器無報警及急停，則激光器會反饋Ready信號，表示隨時可以觸發(fā)激光程序。此時如改變調(diào)用的程序，需要45mS(t1)才能重新Ready. 給出觸發(fā)信號(PSTART_DYN)激光程序開始運行。延時約150uS.程序運行到設(shè)定時間后自動結(jié)束，給出Complete信號，并再次今入Ready的狀態(tài)（延時約50mS,t4），等待下一次觸發(fā)。

靜態(tài)觸發(fā)有時間限制的激光程序：(使用)

前期信號與動態(tài)信號一致。不同之為觸發(fā)信號為靜態(tài)(PSTART_STATICAL)，信號在程序的整個運行過程中必須時刻保持為1。在程序運行結(jié)束并反饋Complete信號后才能取消，如果程序還未結(jié)束就取消，激光器會報錯，激光程序異常終止，需要復(fù)位。

審核編輯：郭婷