嵌入式處理器內(nèi)核和產(chǎn)生的費(fèi)用是間接成比例的兩個(gè)變量：當(dāng)內(nèi)核開始通過將任務(wù)分配給單個(gè)邊緣計(jì)算平臺來整合工作負(fù)載時(shí)，嵌入式處理器內(nèi)核數(shù)量的增加會(huì)導(dǎo)致成本降低。雖然這種具有成本效益的措施成功地減少了分布式嵌入式系統(tǒng)的總數(shù)，但只有通過精確平衡計(jì)算核心及其各自的虛擬機(jī)才能實(shí)現(xiàn)。這就是計(jì)算機(jī)模塊發(fā)揮作用的地方：當(dāng)與實(shí)時(shí)虛擬機(jī)配對時(shí)，計(jì)算機(jī)模塊（COM）可幫助設(shè)計(jì)人員熟練地實(shí)現(xiàn)這種平衡。

隨著技術(shù)以越來越快的速度發(fā)展，人類比以往任何時(shí)候都更加依賴嵌入在設(shè)備、機(jī)器、機(jī)器人、車輛和機(jī)械中的系統(tǒng)，這些系統(tǒng)現(xiàn)在被信任承擔(dān)越來越多的責(zé)任。因此，由于它們能夠以有效的方式自動(dòng)化工作負(fù)載，這些嵌入式系統(tǒng)不再像過去那樣簡單地管理給定的應(yīng)用程序;相反，它們現(xiàn)在也充當(dāng)動(dòng)態(tài)和復(fù)雜的溝通渠道。因此，OEM必須通過確保機(jī)密性和安全性來保護(hù)傳輸?shù)男畔?，特別是在IP操縱和盜竊方面。

也就是說，一個(gè)創(chuàng)新的想法是在位于主機(jī)操作系統(tǒng)上方的封閉容器中執(zhí)行各個(gè)功能，以確保明確定義對這些功能的訪問。然而，當(dāng)涉及到不同行業(yè)中的眾多應(yīng)用程序時(shí)，這被證明是不完美的，這些應(yīng)用程序依賴于與其他實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)同步運(yùn)行的實(shí)時(shí)系統(tǒng)。事實(shí)上，這些系統(tǒng)通過時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）或TSN實(shí)時(shí)關(guān)聯(lián)在一起，超過10BaseT1L一直到分散的傳感器或執(zhí)行器，從而實(shí)現(xiàn)一致和順暢的通信。

一般來說，大型工廠，更具體地說是過程工業(yè)，將從基于IP的實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)中受益最多，因?yàn)榧词箤τ趲坠锿獾脑O(shè)備，雙線IP協(xié)議也被證明是有效的。換句話說，一切都可以通過IP連接在一起，從而確保實(shí)時(shí)不間斷的傳輸。此外，lloT邊緣服務(wù)器還可以訪問從這些系統(tǒng)檢索到的信息，這些信息可以通過特殊容器輕松用于大數(shù)據(jù)分析。事實(shí)上，如今的分析大多是在本地進(jìn)行的，因?yàn)橛脩粼絹碓讲灰蕾囍醒朐七M(jìn)行存儲(chǔ)。但是，不應(yīng)受其他計(jì)算進(jìn)程影響的基于實(shí)時(shí)的應(yīng)用程序與此類容器不兼容。在這種情況下，需要適當(dāng)?shù)膶?shí)時(shí)虛擬機(jī)管理程序技術(shù)，例如實(shí)時(shí)系統(tǒng)中的RTS虛擬機(jī)管理程序 - 康佳特已經(jīng)作為特定COM的功能驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)選項(xiàng)提供。對于此類設(shè)置，多核處理器特別有利，因?yàn)槎嗪颂幚砥骺梢酝ㄟ^多種不同的方式進(jìn)行定制。更具體地說，每個(gè)內(nèi)核都能夠操作其虛擬機(jī)，該虛擬機(jī)由可以自主啟動(dòng)的操作系統(tǒng)組成。這種安排對于雙核系統(tǒng)也很有效。因此，通過投資基于COM的設(shè)計(jì)，OEM可以隨時(shí)隨著整合的進(jìn)展調(diào)整內(nèi)核數(shù)量，并通過在需要更換模塊時(shí)替換嵌入式系統(tǒng)來成功運(yùn)行嵌入式系統(tǒng)。

用于工作負(fù)載整合的開發(fā)套件

由康佳特和實(shí)時(shí)系統(tǒng)公司開發(fā)的用戶友好型工作負(fù)載整合套件可幫助用戶避免在首次引入模塊化邊緣服務(wù)器時(shí)遇到的困難。這些可隨時(shí)投入生產(chǎn)的英特爾認(rèn)證套件經(jīng)過定制，可滿足最新的多任務(wù)自動(dòng)駕駛汽車和基于視覺的協(xié)作機(jī)器人和自動(dòng)化控制的需求。當(dāng)與由英特爾?至強(qiáng)? E2 處理器和三個(gè)虛擬機(jī)組成的康佳特 COM Express Type 6 模塊一起使用時(shí)，即用型平臺能夠重新加載系統(tǒng)應(yīng)用程序，同時(shí)允許實(shí)時(shí)應(yīng)用程序繼續(xù)在另一個(gè)虛擬機(jī)上運(yùn)行，而不受影響。請放心：在 Windows 托管的虛擬機(jī)管理程序或容器上，您永遠(yuǎn)無法逃脫這樣的壯舉！

與時(shí)間敏感型網(wǎng)絡(luò)的兼容性

由于5G技術(shù)和10 + GbE網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時(shí)處理在觸覺互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中變得越來越重要，因此開發(fā)人員也一直在努力確保該套件支持時(shí)間敏感型網(wǎng)絡(luò)。時(shí)間感知整形 （TAS）、以太網(wǎng)上的虛擬 LAN （IEEE 802.1q） 和通過精確時(shí)間協(xié)議 （PTP） 的實(shí)時(shí)同步只是 TSN 技術(shù)符合的眾多標(biāo)準(zhǔn)中的一部分。精確時(shí)間協(xié)議負(fù)責(zé)根據(jù)主節(jié)點(diǎn)確定的時(shí)間設(shè)置來管理節(jié)點(diǎn)之間的協(xié)調(diào)。每個(gè)從站的時(shí)鐘保證了在兩位數(shù)納秒間隔內(nèi)明確定義的高精度同步。然后根據(jù)這些時(shí)鐘上的讀數(shù)發(fā)出帶時(shí)間戳的數(shù)據(jù)包。因此，這允許PTP網(wǎng)絡(luò)調(diào)整到相同的精度水平。因此，在 1219 Intel 以太網(wǎng)接口的情況下，不需要補(bǔ)充的專用硬件或?qū)Ｓ袘?yīng)用程序，因?yàn)闀r(shí)鐘同步僅取決于此基本元素。實(shí)時(shí)工作負(fù)載整合入門集現(xiàn)在可以從康佳特或英特爾市場獲得。

審核編輯：郭婷