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偏振對圖像處理的重要性

QQ475400555 ? 來源:機(jī)器視覺沙龍 ? 作者:機(jī)器視覺沙龍 ? 2022-10-19 09:42 ? 次閱讀
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通過對偏振光的了解,在工業(yè)圖像處理中可以減少反射和高光,或增加精細(xì)結(jié)構(gòu)的對比度,甚至連作用于表面以下的材料張力等物理特性也可以可視化。

為了確定偏振信息,到現(xiàn)在為止,4個(gè)不同方向的偏振濾光片的連續(xù)圖像和后續(xù)的PC處理是必要的。有了索尼的Polarsens技術(shù),只需一次取像即可。額外的數(shù)據(jù)預(yù)處理將來自虹科偏振相機(jī)的原始數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換為有用的圖像格式,以便在主機(jī)中進(jìn)行更有效的進(jìn)一步處理或評估。

偏光

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迄今為止,在圖像處理中主要采用特殊照明、濾光鏡和光學(xué)配件的另一個(gè)特點(diǎn)是波的偏振。偏振并不是描述光束本身的方向,而是描述光粒子(光子)與傳播方向垂直擺動(dòng)的波幅方向,非極化光波在不同的方向上振蕩。白熾燈或太陽光就是例子。 如果光子只向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng),就是線性偏振光。特殊的偏光片可以吸收或減弱在所有平面(即其偏光軸)上振蕩的入射光,從而形成近乎線性的偏光。

反射與極化有什么關(guān)系?

在高度反射的表面,如玻璃、光線可以被偏轉(zhuǎn)。根據(jù)物體的觀察角度,可能會(huì)在觀察者的方向發(fā)生不必要的反射。下面以汽車為例,說明汽車車窗是如何因這種光線反射而變得不透明的。室內(nèi)的物體或人就這樣幾乎無法辨認(rèn)--變得幾乎 "看不見"。 如果光的反射發(fā)生在非金屬表面(如這里的玻璃),物理過程會(huì)導(dǎo)致光的自然偏振。這意味著可以通過使用適當(dāng)?shù)钠駷V光片來減少這種特殊的偏振光成分,從而減少眩光效應(yīng),未極化的部分光仍然可以通過濾鏡。

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擋風(fēng)玻璃上的光反射可以通過偏振濾鏡來消除

僅靠偏振濾鏡是無法消除金屬表面的反光的!在金屬表面上,光沒有偏振,只是反射。因此,盡管有偏振相機(jī),但根據(jù)應(yīng)用情況,絕對有必要在照明上安裝一個(gè)額外的偏振濾光片,以抑制干擾光的反射。

偏振對圖像處理的重要性

對于光的純感知或數(shù)字化,無論是偏振光還是非偏振光,都沒有技術(shù)上的區(qū)別。在數(shù)字圖像處理中,主要是對場景進(jìn)行照明,使某些特征可見。但在與光的關(guān)系上,人們總是要與干擾性的反射和褪色作斗爭,這往往使重要的特征沒有被發(fā)現(xiàn)。 如果鏡像抹去了信息,例如,因?yàn)槠囁緳C(jī)的臉被擋風(fēng)玻璃上的反光所遮擋,在圖像采集后,用任何圖像處理技術(shù)都無法恢復(fù)。特別是在工業(yè)圖像處理中,為了盡可能地減少干擾影響,常采用漫射散射光。然而,根據(jù)不同的應(yīng)用,最佳照明可能非常昂貴。 可以通過有針對性地過濾干擾影響,讓本質(zhì)變得明顯。關(guān)于偏振光的知識,它是如何產(chǎn)生的,如何影響它,提供了解決的方法。偏振濾鏡在圖像處理中用于減少反射或高光,但也用于增加對比度。它們在應(yīng)力分析中也很有用,可以將表面以下的物理特性可視化。

偏振極化優(yōu)勢:
由于光不僅具有表面偏振性,還具有機(jī)械應(yīng)力或光折射等其他物理特性,因此可以使普通圖像傳感器無法檢測到的物體特征和缺陷變得可見。

巨細(xì)無遺

通過更多的光照或消除干擾影響,想看到的材料缺陷或物體特征不一定就能夠被看清。在下面的圖片示例中,只覺得對我們來說重要的影像內(nèi)容彰顯得清楚,或者說它們的光照強(qiáng)度增加了。不盡然光線是由污漬和劃痕的反射而產(chǎn)生的偏光。

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利用極化程度,在玻璃檢測過程中污漬和劃痕變得明顯在這里,只有通過可視化的 "偏振程度 "才能非常清晰地看到指紋和劃痕,偏振光線比非偏振光線更加清晰可見。但普通的相機(jī)傳感器并不能記錄光的偏振情況。這意味著信息在采集過程中會(huì)丟失。要計(jì)算這樣的圖像,就必須用數(shù)字來捕捉這個(gè)場景的光的偏振。這樣就可以對已經(jīng)數(shù)字化的圖像進(jìn)行后續(xù)處理,或者看到 "看不見 "的特征。比如索尼的Polarsens技術(shù),這種偏振的量化就非常容易實(shí)現(xiàn)。這意味著,如果使用虹科GV-5080CP-P(GigEVision)或U3-3080CP-P(USB3 Vision)等相機(jī),其中包括索尼IMX250MZR單聲道Polarsens傳感器,可以在一張圖像中捕獲偏振信息。 采用索尼IMX250MZR單偏振傳感器的虹科偏振相機(jī)有GigE Vision和USB3 Vision兩種版本。 一張圖像就足以將極化信息與圖像內(nèi)容一起采集。無需偏振光源或偏振濾鏡等特殊配件。這得益于索尼傳感器的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。

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位于光電二極管和微透鏡之間的 "四向偏振器",通過線性偏振濾光片的原理,在一幅圖像中生成四個(gè)偏振方向(0°、45°、90°或135°)的傳感器原始圖像。對偏振濾光片的每個(gè)角度測量不同的強(qiáng)度。2x2簇中的四個(gè)相鄰像素與其四個(gè)不同的偏振濾光片構(gòu)成一個(gè) "計(jì)算單元"。 這樣一來,傳感器真正的500萬像素被分成了4個(gè)較小的圖像,每個(gè)圖像為一個(gè)偏振角度,但它們的圖像內(nèi)容反映的是同一個(gè)時(shí)刻。 237841a6-4f43-11ed-a3b6-dac502259ad0.gif

攝像機(jī)上的偏振

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攝像機(jī)中偏振信息的成分選擇和數(shù)據(jù)預(yù)處理 從相機(jī)固件2.4版本開始,虹科uEye CP偏振相機(jī)能夠通過像素預(yù)處理,利用 "四向偏振器"的原始圖像數(shù)據(jù),獨(dú)立確定單次圖像采集的偏振光方向和程度。這使得新的圖像信息可以通過偏振數(shù)據(jù)計(jì)算和可視化,例如,使對比度可見。 通過預(yù)定義的、可選擇的圖像組件,用戶可以,例如,直接從傳感器的原始數(shù)據(jù)中過濾掉干擾性的光線反射,或者在圖像傳輸?shù)絇C之前,就使反射物體的特征在幾乎完全黑暗的環(huán)境中可見——只需點(diǎn)擊一下。

"相機(jī)數(shù)據(jù)預(yù)處理"優(yōu)勢:

-簡單:簡化了圖像處理工程師的工作,他們已經(jīng)從相機(jī)中接收到了進(jìn)一步處理的最佳數(shù)據(jù)。
-高效:節(jié)省PC資源。攝像機(jī)和PC有效地共享工作。
-符合視覺要求:來自攝像機(jī)的結(jié)果數(shù)據(jù)可用于任何標(biāo)準(zhǔn)視覺應(yīng)用程序,而無需額外或特殊軟件。

總結(jié)

偏振是光的一種屬性,可以識別人眼看不到的物體屬性,也是 "正常 "的圖像傳感器。這使得它在反射或半透明表面的應(yīng)用中成為數(shù)字圖像處理的重要工具。通過SONY IMX250MZR傳感器和機(jī)載像素預(yù)處理,虹科偏振相機(jī)能夠通過一次圖像采集確定圖像場景的所有必要的偏振信息,并將這些信息以不同的像素格式提供給上位機(jī)作進(jìn)一步處理或直接評估。 FPGA加速算法使相機(jī)不僅僅是提供傳感器數(shù)據(jù)。實(shí)時(shí),它們已經(jīng)提供了有意義的評估,可以通過GigE或USB3視覺接口被任何符合GenICam的應(yīng)用進(jìn)一步使用。因此,虹科偏振相機(jī)成為圖像處理的一部分,減少了主機(jī)的計(jì)算負(fù)荷。

審核編輯 :李倩

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