隨著線上交易平臺(tái)的興起，很多人喜歡在網(wǎng)上購(gòu)買自己心儀的產(chǎn)品，我也不例外。那么，你選中的商品怎么最終到達(dá)你的手里呢？簡(jiǎn)單說下。

首先，賣方得到你的購(gòu)買需求以后，會(huì)前往倉(cāng)庫(kù)選貨并記錄信息，然后找快遞打包運(yùn)輸，最后到達(dá)你的手里。但如果你的合作伙伴是京東自營(yíng)這種呢？其實(shí)也差不多，只不過配貨倉(cāng)庫(kù)更大一些。每天京東自營(yíng)面對(duì)的買家數(shù)以萬(wàn)計(jì)，如果僅依靠人工調(diào)配資源的話，多少有點(diǎn)手忙腳亂。于是，京東天貓這些企業(yè)會(huì)在自己的倉(cāng)庫(kù)里安排AGV車，也叫配貨機(jī)器人，讓它們進(jìn)行貨物調(diào)配，大大提升了工作的效率。

那有的朋友可能會(huì)問了，一個(gè)大型配貨倉(cāng)庫(kù)可能占地幾百畝，里面的AGV車數(shù)量數(shù)以百計(jì)，它們會(huì)不會(huì)存在撞車等風(fēng)險(xiǎn)呢？這個(gè)你不用擔(dān)心，AGV設(shè)計(jì)者肯定已經(jīng)思考過這個(gè)問題了，它們的程序早已寫好，真的要撞車的時(shí)候，肯定會(huì)自動(dòng)規(guī)避。一臺(tái)AGV車?yán)?，?huì)有PLC這樣的控制器，負(fù)責(zé)正常的控制運(yùn)行。也有伺服電機(jī)這樣的執(zhí)行器，負(fù)責(zé)行進(jìn)后退轉(zhuǎn)彎。那控制器和執(zhí)行器怎么聯(lián)絡(luò)信息呢？答案是通過現(xiàn)場(chǎng)總線?？偩€不僅連接了PLC以及伺服電機(jī)，還有其他的節(jié)點(diǎn)，比如距離位置傳感器等等。

因?yàn)樗欧姍C(jī)內(nèi)部的空間有限，對(duì)于PLC和伺服電機(jī)的要求也比較高，能做的緊湊一些就要做的緊湊一些。

為此，我們家開發(fā)了可擴(kuò)展型PLC以及一體式緊湊伺服電機(jī)，它們可以通過CANopen總線連接使用，抗干擾能力更強(qiáng)，穩(wěn)定性更好。