CAN總線是目前應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一，在電動(dòng)汽車行業(yè)中被廣泛使用。

通過截取電池管理系統(tǒng)（Battery management system；BMS）與車載充電機(jī)（on board charger；OBC）之間的CAN報(bào)文。

可以詳細(xì)分析電動(dòng)汽車充電過程中是否符合相關(guān)協(xié)議，查找故障原因。

正確解讀CAN報(bào)文是查找汽車充電故障的有效措施之一。

根據(jù)GB/T27930-2015中的第8章節(jié)，電動(dòng)汽車充電過程有六大步驟，與報(bào)文相關(guān)的有四個(gè)階段。

分別為低壓輔助電源上電及充電握手階段、充電參數(shù)配置階段、充電階段和充電結(jié)束階段。

若在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，車載充電機(jī)和BMS沒有收到報(bào)文或收到的報(bào)文不正確，則判定為超時(shí)，一般認(rèn)為超過5s即為超時(shí)。

出現(xiàn)超時(shí)后，BMS和車載充電機(jī)會(huì)發(fā)送錯(cuò)誤報(bào)文，并進(jìn)入錯(cuò)誤處理狀態(tài)。

那么在電動(dòng)汽車充電的各個(gè)階段，車載充電機(jī)與BMS是如何發(fā)送CAN報(bào)文的呢？

01

充電握手階段

當(dāng)車載充電機(jī)與電動(dòng)汽車物理連接并完成上電，且檢查電壓正常后。

由車載充電機(jī)向BMS每隔250ms發(fā)送一次充電機(jī)握手報(bào)文，用于確定雙方是否握手正常。

當(dāng)BMS收到車載充電機(jī)握手報(bào)文后，向充電機(jī)每隔250ms返回BMS握手報(bào)文，提供BMS最高允許充電總電壓。

當(dāng)車載充電機(jī)通過握手確認(rèn)，并確定絕緣監(jiān)測(cè)正常后，向BMS每隔250ms發(fā)送一次充電機(jī)辨識(shí)報(bào)文，用于確認(rèn)充電機(jī)和BMS之間通信鏈路正確。

02

充電參數(shù)配置階段

BMS向車載充電機(jī)發(fā)送動(dòng)力電池充電參數(shù)，如果充電機(jī)在5s內(nèi)沒有收到該報(bào)文，即為超時(shí)錯(cuò)誤。

車載充電機(jī)向BMS發(fā)送充電時(shí)間同步信息，充電機(jī)將其最大輸出能力發(fā)送給BMS，以便估算剩余充電時(shí)間。

BMS向車載充電機(jī)發(fā)送動(dòng)力電池充電準(zhǔn)備就緒報(bào)文，讓充電機(jī)確認(rèn)BMS已準(zhǔn)備充電。

車載充電機(jī)發(fā)送輸出準(zhǔn)備就緒報(bào)文給BMS，讓BMS確認(rèn)充電機(jī)已經(jīng)準(zhǔn)備輸出。

03

充電階段

BMS向車載充電機(jī)發(fā)送動(dòng)力電池充電需求報(bào)文，讓充電機(jī)根據(jù)電池充電需求來調(diào)整充電電壓和電流，確保充電過程正常進(jìn)行。

如果充電機(jī)在1s內(nèi)沒有收到該報(bào)文，即為超時(shí)錯(cuò)誤。

在恒壓充電模式下，充電機(jī)輸出的電壓應(yīng)滿足電壓需求值，輸出的電流不能超過電流需求值。

在恒流充電模式下，充電機(jī)輸出的電流應(yīng)滿足電流需求值，輸出的電壓不能超過電壓需求值。

BMS向車載充電機(jī)發(fā)送動(dòng)力電池總狀態(tài)報(bào)文，監(jiān)視充電過程中電池組的充電電壓、充電電流等充電狀態(tài)。

車載充電機(jī)向BMS發(fā)送充電機(jī)充電狀態(tài)報(bào)文，讓BMS監(jiān)視充電機(jī)當(dāng)前輸出的充電電壓與電流等信息。

如果BMS在1s內(nèi)沒有收到該報(bào)文，即為超時(shí)錯(cuò)誤。

04

充電結(jié)束階段

BMS向車載充電機(jī)發(fā)送終止充電報(bào)文，令充電機(jī)結(jié)束充電過程，并告知結(jié)束充電原因。

車載充電機(jī)向BMS發(fā)送即將結(jié)束充電報(bào)文，并告知充電結(jié)束原因。

05

關(guān)于迪龍新能源

迪龍新能源科技河北有限公司依托迪龍集團(tuán)20年電源研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，深耕研發(fā)創(chuàng)新。

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審核編輯 ：李倩