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開發(fā)環(huán)境：

開發(fā)系統(tǒng)：Ubuntu 20.04

開發(fā)板：Pegasus物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)板

MCU：Hi3861

OpenHarmony版本：3.0.1-LTS

Pegasus物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)板有很多模塊，筆者就使用環(huán)境檢測板來實(shí)時檢測環(huán)境變化。

6.1環(huán)境檢測板簡介

環(huán)境檢測板有三個設(shè)備：AHT20溫濕度傳感器，半導(dǎo)體可燃氣體傳感器MQ-2，蜂鳴器MLT-8530。

6.1.1 溫濕度傳感器AHT20簡介

AHT20是一款精度高，完全校準(zhǔn)，貼片封裝的溫濕度傳感器，采用標(biāo)準(zhǔn)IIC通信方式，超小的體積、極低的功耗。溫濕度傳感器均在高精度的恒溫恒濕腔室中進(jìn)行出廠校準(zhǔn)，直接輸出經(jīng)溫度補(bǔ)償后的濕度、溫度等信息，用戶無需要對濕度進(jìn)行溫度補(bǔ)償，便可得到準(zhǔn)確的溫濕度信息。

AHT20的參考電路如下：

SDA和SCL都需要接上拉電阻；VDD腳需要外接10uF的濾波電容。

AHT20的讀取比較簡單，分為兩步：

第一步：初始化

AHT20初始化相關(guān)的命令如下：

第二步：讀取溫濕度

這個就更簡單了，發(fā)送數(shù)據(jù)讀取命令即可。

關(guān)于AHT20更詳細(xì)的說明請參看《AHT20技術(shù)手冊》。

6.1.2氣體傳感器 MQ-2簡介

MQ-2 氣體傳感器所使用的氣敏材料是在清潔空氣中導(dǎo)電率較低的二氧化錫（SnO2）。當(dāng)傳感器所處環(huán)境中存在可燃?xì)怏w時，傳感器的電導(dǎo)率隨空氣中可燃?xì)怏w濃度的增加而增大。使用簡單的電路即可將電導(dǎo)率的變化轉(zhuǎn)化為與該氣體濃度相對應(yīng)的輸出信號。MQ-2 氣體傳感器對丙烷、煙霧的靈敏度高，對天然氣和其他可燃蒸汽的檢測也很理想。

本傳感器通過 J7接口獲取ADC 值，從而得到氣體的濃度。

6.1.3蜂鳴器MLT-8530簡介

蜂鳴器MLT-8530是一個無源蜂鳴器，需要通過PWM來控制，本模塊的蜂鳴器MLT-8530電路如下所示。

當(dāng)BEEP為高電平的時候，三極管 mmbt3904導(dǎo)通，蜂鳴器B1有電流流過；當(dāng)BEEP為低電平的時候，三極管截止，蜂鳴器B1沒有電流流過。

6.2環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

和前面的應(yīng)用一樣，分為三步。

6.2.1新建目錄

在./applications/sample/wifi-iot/app路徑下新建一個目錄，用于存放環(huán)境檢測的源碼文件。

在app下新增業(yè)務(wù)environment_app其中environment_app.c為應(yīng)用代碼入口，BUILD.gn為編譯腳本，其余的相應(yīng)的接口文件，目錄結(jié)構(gòu)如下：

6.2.2編寫應(yīng)用代碼

鴻蒙逛網(wǎng)已經(jīng)有相關(guān)的應(yīng)用了，只需簡單的移植即可。

筆者這里只是做了簡單的修改。

下載地址：

https://gitee.com/hihope_iot/HiHope_Pegasus_Doc/tree/master/

值得注意的是，本實(shí)例用到了PWM和I2C，但是默認(rèn)情況下這兩個選項(xiàng)沒有打開，需要打開這兩個選項(xiàng)。

#CONFIG_PWM_SUPPORT is not set修改為CONFIG_PWM_SUPPORT=y

#CONFIG_I2C_SUPPORT is not set修改為CONFIG_I2C_SUPPORT=y

修改路徑為：device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/build/config/usr_config.mk

6.2.3修改編譯組織文件

修改./applications/sample/wifi-iot/app/wifi_connect/BUILD.gn文件，內(nèi)容如下所示：

static_library("environmentapp"){

sources = [

"environment_app.c","oLED_ssd1306.c", "aht20.c",

include_dirs = [

"http://utils/native/lite/include",

"http://kernel/liteos_m/kal",

"http://base/iot_hardware/peripheral/inteRF aces/kits",

}

static_library中指定業(yè)務(wù)模塊的編譯結(jié)果，為靜態(tài)庫文件libenvironmentapp.a，開發(fā)者根據(jù)實(shí)際情況完成填寫。

sources中指定靜態(tài)庫.a所依賴的.c文件及其路徑，若路徑中包含"http://"則表示絕對路徑（此處為代碼根路徑），若不包含"http://"則表示相對路徑。

include_dirs中指定source所需要依賴的.h文件路徑。

6.2.4新增組件

將environmentapp添加到組件中。即修改applications/sample/wifi-iot/app/BUILD.gn文件，修改后如下所示。

import("http://build/lite/config/component/lite_component.gni")

lite_component("app"){

features = [

"environment_app:environmentapp"

}

environment_app是相對路徑，指向applications/sample/wifi-iot/app/environment_app。

environmentapp是目標(biāo)，指向applications/sample/wifi-iot/app/environment_app/BUILD.gn中的static_library("environmentapp")。

6.2.5編譯下載測試

最后，編譯下載固件，打開串口不斷會有氣體的數(shù)據(jù)信息。

如果街上OLED模塊，還會實(shí)時顯示溫濕度，同時蜂鳴器也會響應(yīng)，同時LED也會閃爍。

這是一個綜合實(shí)例，代碼有些復(fù)雜，后面再單獨(dú)講解。

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