自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是通過(guò)車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛并到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)的功能。 用一句話概括，全部或部分駕駛行為由汽車自行處理的系統(tǒng)叫自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

自動(dòng)駕駛整體框架

自動(dòng)駕駛本身由三種部分構(gòu)成，感知、分析及應(yīng)用三個(gè)板塊。 這三個(gè)板塊也非常符合邏輯。首先是感知板塊，它作用于通過(guò)傳感器（激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等）采集汽車行駛中“看到”的數(shù)據(jù)。相當(dāng)于人類的眼睛。

第二個(gè)板塊為分析板塊，它作用于處理傳感器采集回的復(fù)雜數(shù)據(jù)，并制定相應(yīng)控制策略。在這個(gè)領(lǐng)域，美國(guó)英偉達(dá)和中國(guó)阿里云計(jì)算都已在此深耕數(shù)年。相當(dāng)于人類的大腦。

第三個(gè)板塊為執(zhí)行板塊，通過(guò)前兩個(gè)板塊收集+分析判斷，汽車開始執(zhí)行具體方式如減速、轉(zhuǎn)向、提醒車主、機(jī)車互動(dòng)等。相當(dāng)于人的手腳。 以上三點(diǎn)你能一口氣講出，在“自動(dòng)駕駛是什么”這個(gè)問(wèn)題上，你就凌駕于普通小白。 接下來(lái)，我們更進(jìn)一步。

自動(dòng)駕駛五大級(jí)別

關(guān)于自動(dòng)駕駛級(jí)別，目前國(guó)際上還沒(méi)有一個(gè)真正的standard。當(dāng)然這和地緣政治角力沒(méi)啥關(guān)系，這個(gè)得說(shuō)清楚。因?yàn)樽詣?dòng)駕駛本身就是一個(gè)潛力行業(yè)，誰(shuí)都不知道會(huì)發(fā)展如何，就如同當(dāng)年的電腦一樣。大家都知道電腦是個(gè)好東西，但它會(huì)進(jìn)化到什么程度，能具體幫助人類做到哪些事情，無(wú)人知曉。 再退一步講，在我們之前一篇推文《自動(dòng)駕駛安全么？中美兩國(guó)各自的回答》中，有企業(yè)就提出不同版本的自動(dòng)駕駛五大級(jí)別。它“自夸”，它們家的版本更注重安全... 所以，別說(shuō)中美的標(biāo)準(zhǔn)不一樣，哪怕中國(guó)國(guó)內(nèi)，都是“諸子百家”。

L1L2級(jí)，自動(dòng)駕駛均為輔助駕駛，這兩種級(jí)別是系統(tǒng)能夠根據(jù)環(huán)境信息去執(zhí)行轉(zhuǎn)向或者加減速中的交通駕駛基本控制操作，其他操作仍需要人工干預(yù)完成。 舉例，HUD與倒車影像都屬于這個(gè)范疇。

L3級(jí)，有條件的自動(dòng)駕駛。這個(gè)時(shí)候系統(tǒng)能夠感知外在環(huán)境的變化，根據(jù)傳感器接收到的外在信息和系統(tǒng)請(qǐng)求，去完成自動(dòng)駕駛的能力，這個(gè)時(shí)候駕駛?cè)诵枰峁┻m當(dāng)干預(yù)。 舉例，駕駛員可以不觸碰方向盤，但是視線要一直專注在路況，以免意外發(fā)生。

L4級(jí)，高度自動(dòng)駕駛。系統(tǒng)完成掌控駕駛操作，特定環(huán)境下系統(tǒng)會(huì)向駕駛?cè)颂岢鲰憫?yīng)請(qǐng)求，駕駛?cè)丝梢詫?duì)系統(tǒng)請(qǐng)求不進(jìn)行響應(yīng)。 目前還沒(méi)到商用階段。 L5級(jí)，完全自動(dòng)駕駛。不需要駕駛?cè)私槿刖湍軠?zhǔn)確完成駕駛指令。當(dāng)達(dá)到該級(jí)別后，汽車也將順利從汽車轉(zhuǎn)變成《變形金剛》里的“大黃蜂”。（開個(gè)玩笑） 汽車可以完全解決駕駛過(guò)程中出現(xiàn)的任何問(wèn)題，并做出正確判斷，無(wú)需人工干預(yù)便能安全到達(dá)目的。未來(lái)還很遙遠(yuǎn)。

自動(dòng)駕駛核心技術(shù)

這是本文最后一個(gè)板塊，如果說(shuō)剛才的話題能讓你從“自動(dòng)駕駛小白”中脫穎而出。那么，以下的內(nèi)容將會(huì)讓你在面對(duì)那些“懂車帝”時(shí)，也不甘下風(fēng)。畢竟，他們總愛(ài)聊“技術(shù)”或干貨。 自動(dòng)駕駛共有5大核心技術(shù)，識(shí)別技術(shù)、定位技術(shù)、決策技術(shù)、人機(jī)互動(dòng)技術(shù)、通信安全技術(shù)。

識(shí)別技術(shù)

自動(dòng)駕駛第一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)就是識(shí)別技術(shù)。假如一個(gè)人沒(méi)有視力，ta的出行必將是困難重重且危險(xiǎn)。所以整個(gè)自動(dòng)駕駛賽道的前期關(guān)鍵技術(shù)就是識(shí)別技術(shù)，它就是汽車的“眼球”，換一個(gè)科技感的說(shuō)法--許多許多傳感器（高清攝像頭、激光雷達(dá)、紅外線、超聲波雷達(dá)）。

導(dǎo)航技術(shù)

只有知道自己在哪里，以及要去的地點(diǎn)，汽車才能行駛。所以自動(dòng)導(dǎo)航功能在自動(dòng)駕駛一環(huán)中，也起到了不小的作用。而慶幸的是，隨著5G的推廣及未來(lái)的6G，相信汽車的導(dǎo)航能力未來(lái)將更加準(zhǔn)確。

決策技術(shù)

決策是無(wú)人駕駛體現(xiàn)智能性的核心技術(shù)，如果將環(huán)境感知模塊比作人的眼睛和耳朵，那么決策規(guī)劃模塊就相當(dāng)于人的大腦，它涉及汽車的安全行駛、車與路的綜合管理等多個(gè)方面。

人機(jī)交互技術(shù)

所謂人機(jī)交互技術(shù)就是人類和汽車可以“對(duì)話”。以智能手機(jī)為例，當(dāng)你喊一聲Siri，它就會(huì)響應(yīng)你，當(dāng)你問(wèn)天氣、日期、時(shí)間等簡(jiǎn)單常用問(wèn)題，它都能回復(fù)你。而到了汽車上，這一點(diǎn)只會(huì)做得更好。

最近，小米董事長(zhǎng)雷軍發(fā)布了一部短視頻。視頻中，他可以命令汽車自動(dòng)從地下停車位駛出，從B3到達(dá)一層大門口的位置。相信這是目前大家最期待的人車互動(dòng)了吧。這里筆者突發(fā)奇想，假如汽車停到了門口，突然來(lái)了一個(gè)會(huì)議，那車屆時(shí)還能不能再自己開回去...

通信安全技術(shù)

這點(diǎn)可能很少被人提及，這里舉一個(gè)例子。2015年騰訊成功入侵特斯拉Model S并使之停下。聽(tīng)到這里，大家就知道其重要性了吧。 之前，世界上某個(gè)國(guó)家通過(guò)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程攻擊我國(guó)的西北工業(yè)大學(xué)，其目的是竊取國(guó)家機(jī)密。西北工業(yè)大學(xué)有森嚴(yán)的防護(hù)，自然不會(huì)被人“輕易”拿下。但假如有一天，有人要入侵民間的智能駕駛汽車，并展開一些公眾襲擊，其后果可是不敢想象啊。所以聽(tīng)到這里，大家就知道通信安全技術(shù)與自動(dòng)駕駛的關(guān)系，假如未來(lái)大國(guó)之間的矛盾更加激烈，屆時(shí)信息安全技術(shù)將會(huì)是大家不得不關(guān)注的一個(gè)話題。

審核編輯：郭婷