什么是伺服電機(jī)？是運(yùn)動(dòng)電機(jī)類(lèi)型為永磁同步電機(jī)的才算嗎？并不是。其實(shí)，伺服電機(jī)是一個(gè)大的泛稱(chēng)，無(wú)論你的運(yùn)動(dòng)電機(jī)類(lèi)型是永磁同步電機(jī)，直流無(wú)刷電機(jī)，還是步進(jìn)電機(jī)，只要加了編碼器就都可以叫伺服電機(jī)，因?yàn)榫幋a器讓電機(jī)實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制。

那有的朋友就會(huì)說(shuō)了，同樣都是加了編碼器結(jié)構(gòu)的伺服電機(jī)，步進(jìn)類(lèi)型的設(shè)備價(jià)格比永磁同步的低很多，我是不是以后就選步進(jìn)的就行了呢？也不是，步進(jìn)電機(jī)只有在低速條件下才會(huì)有比較大的轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速高了轉(zhuǎn)矩會(huì)急劇下降，而永磁同步電機(jī)無(wú)論什么速度轉(zhuǎn)矩都很穩(wěn)定，不會(huì)有太大的變化。所以，具體選擇哪類(lèi)伺服電機(jī)，還是要根據(jù)你的項(xiàng)目方案來(lái)定。

我們家的伺服電機(jī)有采用永磁同步交流運(yùn)動(dòng)電機(jī)的，也有才有步進(jìn)電機(jī)的，未來(lái)還會(huì)開(kāi)發(fā)直流無(wú)刷伺服電機(jī)。