近來，科技巨頭紛紛入局，扎堆發(fā)布家用機器人。目光轉(zhuǎn)向產(chǎn)業(yè)界，受益于新能源汽車等產(chǎn)業(yè)對自動化生產(chǎn)的依賴性增強，工業(yè)機器人市場也一片火熱。而物流行業(yè)的AGV小車等就更不用說了——機器人賽道，正在加速進入新一輪上升期。

對于機器人而言，不管是生產(chǎn)線上的機械臂，物流業(yè)使用的移動機器人和AGV（自動化導向車）或AMR（自主移動機器人），還是家庭環(huán)境中的掃地、割草等服務機器人，都需要對周圍環(huán)境有可靠的感測能力，從而確保產(chǎn)品功能的效率、有效性和安全性。

艾邁斯歐司朗的微型傳感和照明解決方案是提高機器人的性能、精確度和智能性的不二之選。除此之外，我們還制定了有關未來技術的專用創(chuàng)新發(fā)展路線圖，如智能表面解決方案和用于提升機器人功能的差異化算法等，幫助提升機器人的理解能力及其與動態(tài)環(huán)境的交互能力，助力機器人更智能。

自動化導向車AGV

基于機器視覺技術的自動化導向車(AGV)逐漸受到大眾喜愛。通過專門設計的攝像頭傳感器，AGV能夠利用成像技術創(chuàng)建完整的3D環(huán)境地圖，以識別和避讓物體。其3D成像功能可基于立體成像或飛行時間技術，而這兩種技術都需要照明器來優(yōu)化系統(tǒng)性能。

艾邁斯歐司朗在3D成像技術領域擁有豐富經(jīng)驗，提供創(chuàng)新的元器件產(chǎn)品組合，包括泛光和點陣照明器以及圖像接收傳感器，助力制造商創(chuàng)造出能夠更好地感測周圍環(huán)境的機器人。

我們的照明器在光學和功率效率方面擁有主要優(yōu)勢。我們的全局快門成像產(chǎn)品的優(yōu)勢則體現(xiàn)在高量子效率以及對高效節(jié)能系統(tǒng)的支持方面。我們可以通過添加精確飛行時間模塊與其他技術進行互補，從而為防撞系統(tǒng)提供額外的檢測服務。通過使用我們高度可靠的非接觸式磁性位置傳感器，可以應對AGV電機驅(qū)動面臨的各種挑戰(zhàn)，如提高性能和可靠性、降低功耗，并免受雜散磁場干擾，可在惡劣環(huán)境中進行控制。創(chuàng)新的投影解決方案可讓機器人與人類更加和諧地共存，因為機器人可以指示后續(xù)行動，以便人類提前準備。這種更加透明的交互過程能夠大幅減少潛在碰撞發(fā)生的次數(shù)，并降低機器人發(fā)生“安全停止”的概率。

Industrial robots工業(yè)機器人

工業(yè)機器人能夠加快生產(chǎn)制造任務，如焊接與組裝。在更先進的視覺解決方案的幫助下，機器人可以執(zhí)行更復雜的任務，提高靈活性，因而適用于不同工作。比如，無需直接的隔離保護、與人類協(xié)作的協(xié)作機器人，借助機器視覺解決方案來確保與人類進行安全交互等。

通過將先進的圖像處理與2D或3D攝像頭解決方案相結(jié)合，可獲取沒有運動偽影的高質(zhì)量圖像，滿足工業(yè)機器人所需精度與質(zhì)量的要求。艾邁斯歐司朗具備高量子效率的低功耗、小尺寸全局快門圖像傳感器，以及得益于自由焦點和高對比度照明器的3D解決方案，可為此應用能夠提供一流的系統(tǒng)性能。

艾邁斯歐司朗小尺寸、高精度的飛行時間模塊可精準實現(xiàn)占位監(jiān)測，如果有人進入機器人活躍工作區(qū)域，可保護其進行安全操作。

對于先進的精密制造，還可添加艾邁斯歐司朗高性能光譜傳感器，與機器學習算法相結(jié)合，可提高機器人物體分類的能力，簡化拾取和放置算法。

位置傳感是控制機器人位置、方向和運動的關鍵。艾邁斯歐司朗的非接觸式位置傳感器提供高分辨率IC解決方案，非常適合用來感測和控制工業(yè)機器人聯(lián)合系統(tǒng)的位置。此外，位置傳感器幫助電機驅(qū)動更加精確地控制力矩與速度，提高功率并減小電機尺寸。

服務機器人Household robots

近年來，家用機器人逐漸流行，主要包括掃地或割草等服務機器人。這些機器人采用飛行時間和3D傳感技術來測繪機器人前方的區(qū)域，從而識別并避開小型物體，例如手機充電線、寵物和其他可能存在的“障礙物”。結(jié)合可辨識地板材料或花園狀態(tài)的多光譜技術、高分辨率成像和大視場深度測繪，各種過程都可得到即時優(yōu)化。

艾邁斯歐司朗擁有先進的光學和光譜技術，可滿足抗太陽光、或弱光下補光等細節(jié)上的要求，，還能實現(xiàn)提高絕對精度和延長使用壽命等全局性目標，這些優(yōu)勢使我們有能力應對傳感器在分辨率、精度、應用范圍和功耗方面的挑戰(zhàn)。

通過監(jiān)測3D傳感器視角之外的盲區(qū)，艾邁斯歐司朗的1D飛行時間技術可用來輔助3D傳感器。該技術也可用于斜度檢測，或用作低成本機器人的主要間隙傳感器。

此外，艾邁斯歐司朗的位置傳感器能夠幫助家用機器人的電機驅(qū)動更加精確地控制力矩與速度，同時通過減少消耗來提高功率，并縮小電機尺寸。

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艾邁斯歐司朗機器人解決方案。

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