為了滿足不同伙伴的需要，我們的CAN通訊PLC分為了一體式和組合式兩大類。一體式PLC集成有30-50個(gè)不同類型的IO接口，包括PNP數(shù)字量輸入IO、PNP數(shù)字量輸出IO、繼電器輸出IO、計(jì)數(shù)器輸入IO以及各類電壓電流模擬量IO等等。由于集成的IO數(shù)量較少，它應(yīng)對的都是內(nèi)容比較簡單的工控項(xiàng)目。當(dāng)然，其價(jià)格是比較便宜的。

那遇到大中型項(xiàng)目怎么辦呢？不用擔(dān)心，我們還有組合式PLC，它同樣集成了CAN總線接口、以太網(wǎng)接口以及串口接口，可以通過CANopen或者是modbus總線與其他設(shè)備連接使用。因?yàn)槭强蓴U(kuò)展設(shè)計(jì)，它能夠通過IO功能塊擴(kuò)展IO數(shù)量以及種類，涵蓋目前已知的所有類型IO。截止到目前，我們的一個(gè)組合式PLC主控頭可以連接32個(gè)IO功能塊，最高可實(shí)現(xiàn)512路IO擴(kuò)展，足以應(yīng)對大多數(shù)的工控項(xiàng)目。因?yàn)榧捎卸喾N通訊總線，它還可以通過總線連接IO耦合器，進(jìn)一步的擴(kuò)展IO。

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