振弦采集模塊AABB 通訊協(xié)議
AABB 通訊協(xié)議是一種非標(biāo)準(zhǔn)自定義協(xié)議， 相較于 MODBUS 通訊協(xié)議，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，指令生成方法更容易，便于進(jìn)行快速測(cè)試。 AABB 通訊協(xié)議支持單寄存器讀寫(xiě)兩種指令。
（ 1） 讀取單個(gè)寄存器

振弦采集模塊AABB 通訊協(xié)議

指令頭： 固定為 16 進(jìn)制 AABB
地址碼： VMXXX 模塊的地址（ 1~255， 其中地址 255 為通用地址，詳見(jiàn)后續(xù)“通用模塊地址” 說(shuō)明）
寄存器地址： 要訪問(wèn)的寄存器地址（ 0~63）， 寄存器地址字節(jié)最高位是讀寫(xiě)標(biāo)志位，為 0 時(shí)表示
讀寄存器，為 1 時(shí)表示寫(xiě)寄存器。
和校驗(yàn)： 之前所有數(shù)據(jù)之和， 0xAA+0xBB+地址碼+寄存器地址， 校驗(yàn)和超過(guò) 255 時(shí)，僅使用低字節(jié)。 如下例中，校驗(yàn)和=0xAA+0xBB+0x01+0x08=0x016E，則只使用 0x6E 作為最終和校驗(yàn)碼。
例：讀取地址為 0x01 的模塊寄存器值，寄存器地址為 8
主機(jī)發(fā)送指令： 0xAA 0xBB 0x01 0x08 0x6E
從機(jī)返回應(yīng)答： 0xAA 0xBB 0x01 0x08 0x00 0x60 0xCE

（ 2） 修改單個(gè)寄存器

振弦采集模塊AABB 通訊協(xié)議

例： 修改地址為 0x01 的模塊寄存器值，寄存器地址為 8，修改值為 100
主機(jī)發(fā)送指令： 0xAA 0xBB 0x01 0x88 0x00 0x64 0x52
從機(jī)返回應(yīng)答： 0xAA 0xBB 0x01 0x08 0x00 0x64 0xD2

（ 3） 通用模塊地址
AABB 通訊協(xié)議支持模塊通用地址， 無(wú)論模塊的當(dāng)前地址為何值，使用 0xFF 作為地址對(duì)模塊發(fā)送讀寫(xiě)指令，均可得到模塊正確應(yīng)答。
例：使用通用地址，讀取任一模塊的寄存器 8
主機(jī)發(fā)送指令： 0xAA 0xBB 0xFF 0x08 0x6C
從機(jī)返回應(yīng)答： 0xAA 0xBB 0x01 0x08 0x00 0xC8 0x36
注： 當(dāng)總線上連接有多個(gè)模塊時(shí)（通常為 RS485 總線）， 使用通用地址時(shí)總線上所有模塊均會(huì)響應(yīng)指令，導(dǎo)致指令無(wú)法正常使用。
注： 嚴(yán)禁在連接有多個(gè) VM 模塊的總線中使用通用地址修改模塊地址。
（ 4）特殊模塊地址
模塊地址保存于寄存器 ADDR.[7:0]， 取值范圍為 1~255，這些地址中， 255 在 AABB 協(xié)議中作為通用地址使用， 地址 128（ 0x80） 用于特殊用途， 故此對(duì)模塊地址進(jìn)行修改時(shí)可使用的地址有： 1~127、 129~254， 共 253 個(gè)。

振弦采集模塊AABB 通訊協(xié)議

審核編輯 黃昊宇