振弦采集模塊的通訊協(xié)議（ IIC）

IIC 通訊協(xié)議本身即是基于設(shè)備地址和寄存器的物理層通訊協(xié)議， VMXXX 使用 IIC 接口對傳感器的訪問，請遵循前述硬件接口時序及協(xié)議說明即可。

振弦采集模塊的通訊協(xié)議（ IIC）

IIC 訪問時使用與 UART 相同的寄存器地址，地址定義請詳見“3.5 寄存器概述” 。需要注意的是寄存器的類型為“ 字” ，占用 2 字節(jié)，在使用 IIC 讀寫寄存器時，讀取和寫入的字節(jié)數(shù)必須為偶數(shù)。
IIC 中的 STOP 信號是不可省略的，若省略則當(dāng)次訪問不會生效。
向寄存器寫操作時，在每次發(fā)送 STOP 后應(yīng)延時 10ms 后再發(fā)起下次訪問。通過 IIC 修改單個寄存器后會立即保存，而連續(xù)寄存器的修改不會自動保存（僅當(dāng)時生效），

下次上電自動恢復(fù)，若要保存所有寄存器的當(dāng)前值，需要向 FUN 寄存器寫入功能碼 0x0C（詳見“7.1 功能碼匯總” ）。
IIC 為同步串行接口， 在 IIC 總線中作為從設(shè)備的 VMXXX 無法主動輸出任何數(shù)據(jù)，本手冊中所述的與自動上傳有關(guān)的特性均是指 UART 接口。

主動上傳測量數(shù)據(jù)（ UART）
默認情況下 VMXXX 模塊總是以從機身份與主機完成數(shù)據(jù)交互， 在這種主從結(jié)構(gòu)中， VMXXX 從
不主動上傳數(shù)據(jù)， 可通過修改自動上傳寄存器（ ATSD_SEL）來實現(xiàn)模塊主動輸出測量數(shù)據(jù)功能，
ATSD_SEL 寄存器的每 1 位對應(yīng)了一種數(shù)據(jù)類型，見下表。

振弦采集模塊的通訊協(xié)議（ IIC）

當(dāng)某位被設(shè)置為 1 時， 模塊通過 UART 接口主動上傳數(shù)據(jù)。 除實時信號幅值數(shù)據(jù)外，其它數(shù)據(jù)均在每次完成傳感器頻率計算及溫度采集后自動以字符串形式上傳。 自動上傳的數(shù)據(jù)以“ $”
開始，字符串結(jié)構(gòu)為： $aa=bbbb-[cc]-[dd]rn
$：固定符號
aa：數(shù)據(jù)類型標(biāo)識，見上表說明
=：固定符號
bbbb：數(shù)據(jù)值
cc：數(shù)據(jù)單位，無單位數(shù)據(jù)為空
dd： 附加信息，當(dāng)為信號實時幅值數(shù)據(jù)時， dd 表示數(shù)據(jù)索引值
rn：回車符

審核編輯 黃昊宇