【時(shí)擎科技AT1000開(kāi)發(fā)板試用體驗(yàn)】基于AT1000的舵機(jī)控制
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舵機(jī)控制（開(kāi)發(fā)板體驗(yàn)視頻，詳見(jiàn)作者原文鏈接）
首先來(lái)了解下舵機(jī)控制信號(hào)，一般常用的舵機(jī)控制周期為20ms，有效信號(hào)為500us~2500us,不同的運(yùn)行角度控制角度為下圖：
對(duì)于360運(yùn)行角度的舵機(jī)來(lái)說(shuō)，500us~2500us控制信號(hào)舵機(jī)會(huì)
連續(xù)旋轉(zhuǎn)。這里我們使用AT1000的pwm2來(lái)輸出周期為20ms的控制信號(hào)，控制信號(hào)為1000us。下圖為AT1000輸出的信號(hào)。
最后在程序里面循環(huán)改變控制信號(hào)，接入舵機(jī)后可以看到舵機(jī)不斷的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。
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