電子硬件設(shè)計(jì)發(fā)生了一場(chǎng)悄無(wú)聲息的革命。隨著硅集成的繼續(xù)（由摩爾定律的經(jīng)濟(jì)學(xué)提供），工程師逐漸從主要在組件和電路級(jí)別開(kāi)發(fā)轉(zhuǎn)向更多地使用電路板、模塊和子系統(tǒng)。

好處是電子設(shè)計(jì)效率的顯著提高。這種轉(zhuǎn)變現(xiàn)在正在軟件中復(fù)制，開(kāi)發(fā)人員希望更多地使用可重用模塊，而不是主要依賴他們自己編寫的代碼行。

轉(zhuǎn)向模塊化設(shè)計(jì)有很多優(yōu)勢(shì)。一個(gè)是更大的能力分享規(guī)模經(jīng)濟(jì)，這些經(jīng)濟(jì)來(lái)自于使用吸引許多客戶的平臺(tái)。工業(yè)用戶在模塊化硬件方面有著悠久的歷史。Versa Module Eurocard （VME） 和 CompactPCI 標(biāo)準(zhǔn)為在小批量市場(chǎng)中工作的集成商和原始設(shè)備制造商 （OEM） 提供了使用高性能計(jì)算的能力。他們可以對(duì)計(jì)算機(jī)的功能進(jìn)行更廣泛的定制，而無(wú)需在高端印刷電路板（PCB）設(shè)計(jì)上投入時(shí)間和精力。從那時(shí)起，摩爾定律在功能方面取得了令人難以置信的收益，同時(shí)還降低了單個(gè)零件的成本。Raspberry Pi單板計(jì)算機(jī)就是一個(gè)關(guān)鍵的例子。

經(jīng)濟(jì)高效的現(xiàn)成硬件

通過(guò)利用智能手機(jī)片上系統(tǒng)（SoC）平臺(tái)帶來(lái)的規(guī)模經(jīng)濟(jì)，Raspberry Pi背后的財(cái)團(tuán)已經(jīng)能夠提供比最初為教育用途創(chuàng)建的設(shè)計(jì)更有效的產(chǎn)品。硅供應(yīng)商產(chǎn)生的非經(jīng)常性工程（NRE）成本很容易被主要目標(biāo)市場(chǎng)吸收，為Raspberry Pi的目標(biāo)用戶提供了更大的價(jià)值。這種成本優(yōu)勢(shì)被傳遞給了工業(yè)部門。集成商和原始設(shè)備制造商利用了樹莓派平臺(tái)的模塊化，使用 HAT 擴(kuò)展總線添加自己的自定義接口模塊。

Pi 模塊的使用使工程團(tuán)隊(duì)不必采購(gòu)類似的組件并將其設(shè)計(jì)到定制 PCB 上。與創(chuàng)建前端 HAT 模塊相比，這些通常需要更耗時(shí)的信號(hào)完整性和功能檢查。很多時(shí)候， 這些定制模塊可以使用相對(duì)簡(jiǎn)單的兩層或四層 PCB.

現(xiàn)成軟件模塊的出現(xiàn)

模塊化軟件的類似趨勢(shì)已經(jīng)出現(xiàn)。工程師現(xiàn)在可以完全專注于可以增加價(jià)值的應(yīng)用程序元素。這一趨勢(shì)不僅受到規(guī)模經(jīng)濟(jì)和一些供應(yīng)商有效攤銷NRE的能力的推動(dòng)，還受到網(wǎng)絡(luò)集成和服務(wù)驅(qū)動(dòng)型商業(yè)模式的更大趨勢(shì)的推動(dòng)。嵌入式系統(tǒng)在今天通常不完整，除非它構(gòu)成更大的系統(tǒng)系統(tǒng)的一部分，例如物聯(lián)網(wǎng)（IoT）。在此環(huán)境中，設(shè)備可用于幫助提供一項(xiàng)或多項(xiàng)服務(wù) - 其中許多服務(wù)將在用于支持它們的硬件的生命周期內(nèi)更改。物聯(lián)網(wǎng)和云的這種結(jié)合正在產(chǎn)生利用這些功能的新商業(yè)模式，例如軟件即服務(wù)（SaaS）和按使用付費(fèi)。靈活性已成為這種商業(yè)環(huán)境中的一個(gè)關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)：推動(dòng)實(shí)施者尋求更多的模塊化結(jié)構(gòu)。

模塊化始于操作系統(tǒng)。操作系統(tǒng)支持對(duì)構(gòu)建靈活的模塊化環(huán)境至關(guān)重要的抽象。通常，操作系統(tǒng)提供一組服務(wù)，范圍從簡(jiǎn)單的輸入/輸出到完整的網(wǎng)絡(luò)堆棧，所有這些都通過(guò)一組記錄的應(yīng)用程序編程接口 （API） 進(jìn)行訪問(wèn)。只要服務(wù)繼續(xù)支持 API，交付它們的代碼就可以更改，而不會(huì)影響使用這些 API 的應(yīng)用程序。對(duì)于隨許多微控制器開(kāi)發(fā)工具一起提供的簡(jiǎn)單實(shí)時(shí)調(diào)度程序FreeRTOS［1］也是如此，因?yàn)樗m用于商業(yè)和更復(fù)雜的RTOS實(shí)現(xiàn)，例如Wind River的VxWorks［2］。VxWorks為嵌入式操作系統(tǒng)設(shè)定了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，為一些最關(guān)鍵的基礎(chǔ)設(shè)施和設(shè)備提供支持。

Linux 和其他操作系統(tǒng)可以通過(guò)將任務(wù)彼此隔離來(lái)使內(nèi)存管理走得更遠(yuǎn)。簡(jiǎn)單 RTOS 結(jié)構(gòu)的一個(gè)可能問(wèn)題是它們?cè)谕耆捶謪^(qū)的內(nèi)存空間中運(yùn)行。一個(gè)任務(wù)中的錯(cuò)誤或惡意行為可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)和代碼在另一個(gè)任務(wù)中被意外覆蓋，從而導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰或其他不良結(jié)果。Linux 使用由硬件內(nèi)存管理單元調(diào)解的虛擬尋址來(lái)防止任務(wù)訪問(wèn)彼此的內(nèi)存空間。它們只能通過(guò)操作系統(tǒng) API 或基于這些 API 構(gòu)建的應(yīng)用程序間協(xié)議進(jìn)行交互。

虛擬內(nèi)存尋址不是任務(wù)隔離的絕對(duì)要求。一些微控制器架構(gòu)，包括Arm Cortex-M和Cortex-R系列的幾個(gè)成員，可以在平面內(nèi)存空間中實(shí)施內(nèi)存保護(hù)。Arm 還在其許多處理器中提供了 Trustzone 安全軟件模式，這使得將敏感軟件與用戶級(jí)任務(wù)隔離開(kāi)來(lái)成為可能。有了這種保護(hù)，就可以更輕松地將自定義代碼與為處理常見(jiàn)任務(wù)而開(kāi)發(fā)的越來(lái)越多的現(xiàn)成軟件模塊相結(jié)合。

開(kāi)源和專有功能的集成

今天，工程師可以通過(guò)Github，Sourceforge和其他服務(wù)訪問(wèn)一系列免費(fèi)的開(kāi)源軟件模塊和協(xié)議棧。還提供為安全關(guān)鍵應(yīng)用提供更強(qiáng)大支持、附加功能或認(rèn)證的商用堆棧。芯片制造商組合在一起的參考設(shè)計(jì)通常會(huì)結(jié)合一系列開(kāi)源和專有功能，使客戶更容易構(gòu)建原型，直至完整的產(chǎn)品實(shí)施。在某些情況下，參考設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了最終用戶可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行調(diào)整的完整應(yīng)用程序。

一些系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員正在利用軟件日益模塊化的優(yōu)勢(shì)來(lái)構(gòu)建調(diào)整參數(shù)和自動(dòng)生成代碼的開(kāi)發(fā)環(huán)境。這些工具通常使用開(kāi)發(fā)人員在圖形用戶界面上組裝的軟件的基于塊的表示形式。一個(gè)例子是Microchip的MPLAB代碼配置器，用于PIC8、PIC16和PIC32微控制器系列。

高級(jí)應(yīng)用程序，如機(jī)器學(xué)習(xí)和圖像處理，是用戶可以從專家的高NRE投資中受益的領(lǐng)域的例子，并且如果用戶必須從頭開(kāi)始構(gòu)建，這種軟件將需要多年的開(kāi)發(fā)時(shí)間。Caffe，PyTorch和Google的Tensorflow使構(gòu)建，訓(xùn)練和調(diào)整復(fù)雜的人工智能（AI）模型成為可能，這些模型可以輕松集成到嵌入式處理管道中。對(duì)于圖像處理，OpenCV是一個(gè)廣泛使用的庫(kù)，可以很容易地集成到實(shí)時(shí)應(yīng)用程序中。隨著機(jī)器學(xué)習(xí)的興起，當(dāng)今越來(lái)越普遍的使用模型是OpenCV在傳遞給使用Caffe或Tensorflow構(gòu)建的AI模型之前預(yù)處理圖像數(shù)據(jù)，自定義代碼主要用于為模型檢測(cè)到的事件提供實(shí)時(shí)響應(yīng)。

將一切整合在一起

開(kāi)發(fā)人員現(xiàn)在可以訪問(wèn)面向云的軟件模塊和工具，這些模塊和工具可輕松與常見(jiàn)的網(wǎng)絡(luò)堆棧和 RTOS 實(shí)施集成。這使得不同復(fù)雜程度的嵌入式系統(tǒng)能夠集成到物聯(lián)網(wǎng)中。例如，安富利的IoT Connect? Platform［5］為AI等復(fù)雜任務(wù)提供基于云的處理。由于系統(tǒng)由云和嵌入式設(shè)備軟件服務(wù)定義，因此Amazon Web Services和Microsoft Azure等云提供商現(xiàn)在提供一系列將兩者結(jié)合在一起的產(chǎn)品：所有這些都利用了他們采用的軟件組件的模塊化。

模塊化正在改變嵌入式軟件工程師所需的技能組合。責(zé)任的平衡正在從代碼開(kāi)發(fā)轉(zhuǎn)向基于預(yù)先存在的模塊構(gòu)建靈活架構(gòu)的能力，這些模塊允許在部署新服務(wù)時(shí)輕松自定義編碼和運(yùn)行時(shí)配置。通過(guò)利用這種模塊化，原始設(shè)備制造商和系統(tǒng)集成商可以輕松跟上客戶需求的步伐，這是傳統(tǒng)方式無(wú)法想象的。

審核編輯：郭婷