每個(gè)嵌入式系統(tǒng)都是不同的。因此，隨著多核設(shè)計(jì)變得越來越普遍，幾乎成為主流，不同的硬件和軟件架構(gòu)也在不斷發(fā)展。

從軟件的角度來看，大致有兩種選擇：對(duì)稱多處理（SMP）和非對(duì)稱多處理（AMP）。

SMP系統(tǒng)只能在同構(gòu)多核平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)（即所有內(nèi)核都相同）。操作系統(tǒng)的單個(gè)實(shí)例跨所有內(nèi)核運(yùn)行。此操作系統(tǒng)必須是支持 SMP 操作的特定變體。SMP由Linux和許多實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)產(chǎn)品支持。任務(wù)自動(dòng)分布在各個(gè)內(nèi)核之間。但是，如果特定應(yīng)用程序需要，則可能有一個(gè)選項(xiàng)可以將任務(wù)鎖定到特定內(nèi)核。SMP 的目標(biāo)是以節(jié)能的方式提高可用的處理性能，這在臺(tái)式機(jī)和筆記本電腦上非常常見。

對(duì)于嵌入式應(yīng)用，AMP提供了更大的靈活性，因此更為常見。在 AMP 系統(tǒng)中，每個(gè)內(nèi)核都運(yùn)行自己的操作系統(tǒng)（或者可能根本不運(yùn)行操作系統(tǒng) - “裸機(jī)”）。不要求操作系統(tǒng)相同。每個(gè)操作系統(tǒng)都可以根據(jù)內(nèi)核的預(yù)期功能進(jìn)行選擇，并且不需要是特殊的“支持多核”的版本。與 SMP 不同，AMP 不要求所有內(nèi)核都相同;它可以在異構(gòu)多核平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)。大多數(shù)多核片上系統(tǒng)器件都包含各種內(nèi)核架構(gòu)。不同的內(nèi)核體系結(jié)構(gòu)可能適用于應(yīng)用程序的不同部分。

在 AMP 設(shè)計(jì)中需要解決兩個(gè)問題：生命周期管理（啟動(dòng)順序等）和內(nèi)核間通信。這些問題不會(huì)出現(xiàn)在 SMP 系統(tǒng)中，因?yàn)椴僮飨到y(tǒng)可以控制哪些任務(wù)在何時(shí)何地運(yùn)行，并且任務(wù)間通信使用標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng) API——任務(wù)不需要“知道”它們?cè)诙嗪松舷挛闹羞\(yùn)行。在 AMP 系統(tǒng)中，每個(gè)操作系統(tǒng)都不知道其他操作系統(tǒng)的存在，因此必須進(jìn)行特定設(shè)置。

配置 AMP 系統(tǒng)的最佳方法是使用某種多核框架來滿足控制和通信要求。OpenAMP是定義此類框架架構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn);OpenAMP的實(shí)現(xiàn)可從許多供應(yīng)商處獲得。

框架的實(shí)例在每個(gè)內(nèi)核上運(yùn)行。生命周期管理通過使用Remoteproc 提供，其中一個(gè)內(nèi)核被指定為“主節(jié)點(diǎn)”。核心間通信使用 RPMsg 進(jìn)行管理，RPMsg在內(nèi)核之間提供基于通道的雙向通信鏈路。

使用多核框架的替代方法是部署虛擬機(jī)監(jiān)控程序。這是一個(gè)強(qiáng)大的選項(xiàng)，但受到所有CPU都相同的要求的限制，因此，它只能在同構(gòu)多核平臺(tái)上使用。但是，在復(fù)雜的多核系統(tǒng)中，可能存在一組相同的內(nèi)核，可以使用 SMP 操作系統(tǒng)或虛擬機(jī)監(jiān)控程序進(jìn)行管理，并使用多核框架鏈接到系統(tǒng)的其余部分。

審核編輯：郭婷