作為過(guò)去十年機(jī)器人技術(shù)的主要成功案例，協(xié)作機(jī)器人能夠創(chuàng)建工作單元，使得人類(lèi)和機(jī)器人可以無(wú)需額外的安全防護(hù)的在工作單元中一起工作。但其實(shí)與普遍的認(rèn)知相反，協(xié)作機(jī)器人本身并不安全。

那么對(duì)于在協(xié)作應(yīng)用如何保障安全性，協(xié)作自動(dòng)化專(zhuān)家OnRobot給出了什么建議呢？

進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估

大家關(guān)于協(xié)作自動(dòng)化安全的最大誤解是：在只集成您的機(jī)器人、末端執(zhí)行器，在許多情況下，還可以集成其他機(jī)械，例如CNC機(jī)器，而無(wú)需考慮組合危險(xiǎn)或殘余風(fēng)險(xiǎn)。

而OnRobot的高級(jí)安全專(zhuān)家Morten Kühnrich 卻認(rèn)為，“在部署之前，您仍然需要進(jìn)行適當(dāng)?shù)娘L(fēng)險(xiǎn)評(píng)估并在工廠車(chē)間執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)緩解措施?！?/p>

而要進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，必須納入這些要素：合適的末端執(zhí)行器，例如協(xié)作式夾持器、螺絲起子工具或打磨盤(pán)。

OnRobot夾持器—評(píng)估的安全要素

在任何協(xié)作應(yīng)用程序中，“最大的未知數(shù)”就是工件。人類(lèi)對(duì)于尖銳的物體和邊緣非常敏感。如果結(jié)合頭部高度的運(yùn)動(dòng)，就可能會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。當(dāng)玻璃制品、帶鋒利邊緣的物品從 CNC 機(jī)器上移除，金屬板被移入液壓機(jī)時(shí)；如何確保這些工件周?chē)陌踩仨毘蔀轱L(fēng)險(xiǎn)緩解策略的一部分。

而OnRobot的夾持器能夠幫助做到這一點(diǎn)。

“OnRobot 的夾持器具有光滑圓潤(rùn)的邊緣，不僅在夾持器外殼上，也在指尖上。此外，我們?cè)O(shè)計(jì)的電機(jī)不能超過(guò)特定閾值，以便在人類(lèi)在運(yùn)動(dòng)時(shí)被工具撞擊或身體部位夾在工具和工作空間的其他部分之間時(shí)最大限度地減少接觸壓力，”Kühnrich 解釋道?！按送?，我們的 RG2 和 RG6 夾持器配有安全傳感器，因此如果您將手指插入不該插入的位置，它會(huì)檢測(cè)到并停止夾持器。”

RG2/RG6夾持器

適用：混合產(chǎn)品

雙指（RG2和RG6）夾持器：可定制的指尖和嵌入式旋轉(zhuǎn)支架使它們適合以最少的停機(jī)時(shí)間抓取許多不同的工件。

RG6和RG2在提高產(chǎn)能的同時(shí)：

操作靈活，可處理多種尺寸和形狀的零件

采用“即插即用”設(shè)計(jì)，大幅縮短部署時(shí)間

開(kāi)箱即用，易于部署，可節(jié)省70%的編程時(shí)間

01RG6夾持器的技術(shù)規(guī)格

02RG2夾持器的技術(shù)規(guī)格

03RG2和RG6的應(yīng)用

審核編輯 ：李倩