概述

本章STM32CUBEMX配置STM32F103雙ADC輪詢模式掃描多個通道，通過串口進行打印。

生成例程

使用STM32CUBEMX生成例程，這里使用NUCLEO-F103RB開發(fā)板

查看原理圖，PA2和PA3設(shè)置為開發(fā)板的串口。

配置串口。

開啟中斷。

查看原理圖，Arduino的接口A0-A5都是AD口。

ADC通道配置

ADC1配置。

• ADCs_Common_Settings：
  • Mode：Independent mod 獨立 ADC 模式，當使用一個 ADC 時是獨立模式，使用兩個 ADC 時是雙模式，在雙模式下還有很多細分模式可選，具體配置 ADC_CR1:DUALMOD 位。
• ADC_Settings：
  • Data Alignment：
    • Right alignment 轉(zhuǎn)換結(jié)果數(shù)據(jù)右對齊，一般我們選擇右對齊模式。
    • Left alignment 轉(zhuǎn)換結(jié)果數(shù)據(jù)左對齊。
  • Scan Conversion Mode：
    • Disabled 禁止掃描模式。如果是單通道 AD 轉(zhuǎn)換使用 DISABLE。
    • Enabled 開啟掃描模式。如果是多通道 AD 轉(zhuǎn)換使用 ENABLE。
  • Continuous Conversion Mode：
    • Disabled 單次轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換一次后停止需要手動控制才重新啟動轉(zhuǎn)換。
    • Enabled 自動連續(xù)轉(zhuǎn)換。
  • DiscontinuousConvMode：
    • Disabled 禁止間斷模式。這個在需要考慮功耗問題的產(chǎn)品中很有必要，也就是在某個事件觸發(fā)下，開啟轉(zhuǎn)換。
    • Enabled 開啟間斷模式。
• ADC_Regular_ConversionMode：
  • Enable Regular Conversions 是否使能規(guī)則轉(zhuǎn)換。
  • Number Of Conversion ADC轉(zhuǎn)換通道數(shù)目，有幾個寫幾個就行。
  • External Trigger Conversion Source 外部觸發(fā)選擇。這個有多個選擇，一般采用軟件觸發(fā)方式。
• Rank：
  • Channel ADC轉(zhuǎn)換通道
  • Sampling Time 采樣周期選擇，采樣周期越短，ADC 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸出周期就越短但數(shù)據(jù)精度也越低，采樣周期越長，ADC 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸出周期就越長同時數(shù)據(jù)精度越高。
• ADC_Injected_ConversionMode：
  • Enable Injected Conversions 是否使能注入轉(zhuǎn)換。注入通道只有在規(guī)則通道存在時才會出現(xiàn)。
• WatchDog：
  • Enable Analog WatchDog Mode 是否使能模擬看門狗中斷。當被 ADC 轉(zhuǎn)換的模擬電壓低于低閾值或者高于高閾值時，就會產(chǎn)生中斷。

ADC2配置。

生成獨立的文件。

STM32CUBEIDE配置

若需要打印浮點型，需要勾選下面的選項。

串口重定向

在main.c中，添加頭文件，若不添加會出現(xiàn) identifier "FILE" is undefined報錯。

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

函數(shù)聲明和串口重定向：

/* USER CODE BEGIN PFP */
#ifdef __GNUC__                                    //串口重定向
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif 
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
    HAL_UART_Transmit(&huart2 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    return ch;
}
/* USER CODE END PFP */

代碼

定義變量，存放采集到的數(shù)據(jù)。

/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t i;
uint16_t adc1Buf[3];//ADC1數(shù)組
uint16_t adc2Buf[3];//ADC2數(shù)組

/* USER CODE END 0 */

ADC校準。

/* USER CODE BEGIN 2 */
    HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1); //ADC校準
    HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2); //ADC校準
    printf("ADC Demo!\\r\\n");
  /* USER CODE END 2 */

采集數(shù)據(jù)。

/* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
        i=0;
        while(i<3)
        {
            HAL_ADC_Start(&hadc1);//啟動ADC
            HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,0xffff);//表示等待轉(zhuǎn)換完成，第二個參數(shù)表示超時時間，單位ms.
            //HAL_ADC_GetState(&hadc1)為換取ADC狀態(tài)，HAL_ADC_STATE_REG_EOC表示轉(zhuǎn)換完成標志位，轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)可用。
            if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc1),HAL_ADC_STATE_REG_EOC))//就是判斷轉(zhuǎn)換完成標志位是否設(shè)置,HAL_ADC_STATE_REG_EOC表示轉(zhuǎn)換完成標志位，轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)可用
            {
             //讀取ADC轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)為12位。查看數(shù)據(jù)手冊可知，寄存器為16位存儲轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)右對齊，則轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)范圍為0~2^12-1,即0~4095.
             adc1Buf[i]=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
             i++;
            }
         }
        printf("\\nadc1_IN0(PA0)=%4.0d,voltage=%1.4f",adc1Buf[0],adc1Buf[0]*3.3f/4095);
        printf("\\nadc1_IN1(PA1)=%4.0d,voltage=%1.4f",adc1Buf[1],adc1Buf[1]*3.3f/4095);
        printf("\\nadc1_IN4(PA4)=%4.0d,voltage=%1.4f",adc1Buf[2],adc1Buf[2]*3.3f/4095);
        HAL_ADC_Stop(&hadc1);
        HAL_Delay(500);
        i=0;
        while(i<3)
        {
            HAL_ADC_Start(&hadc2);//啟動ADC
            HAL_ADC_PollForConversion(&hadc2,0xffff);//表示等待轉(zhuǎn)換完成，第二個參數(shù)表示超時時間，單位ms.
            //HAL_ADC_GetState(&hadc1)為換取ADC狀態(tài)，HAL_ADC_STATE_REG_EOC表示轉(zhuǎn)換完成標志位，轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)可用。
            if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc2),HAL_ADC_STATE_REG_EOC))//就是判斷轉(zhuǎn)換完成標志位是否設(shè)置,HAL_ADC_STATE_REG_EOC表示轉(zhuǎn)換完成標志位，轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)可用
            {
             //讀取ADC轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)為12位。查看數(shù)據(jù)手冊可知，寄存器為16位存儲轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)右對齊，則轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)范圍為0~2^12-1,即0~4095.
             adc2Buf[i]=HAL_ADC_GetValue(&hadc2);
             i++;
            }
         }
        printf("\\nadc2_IN8(PB0)=%4.0d,voltage=%1.4f",adc2Buf[0],adc2Buf[0]*3.3f/4095);
        printf("\\nadc2_IN10(PC0)=%4.0d,voltage=%1.4f",adc2Buf[1],adc2Buf[1]*3.3f/4095);
        printf("\\nadc2_IN11(PC1)=%4.0d,voltage=%1.4f",adc2Buf[2],adc2Buf[2]*3.3f/4095);
        HAL_ADC_Stop(&hadc2);
        HAL_Delay(500);


  }
  /* USER CODE END 3 */

測試結(jié)果

輸入固定電壓進行測試。

測試結(jié)果如下。

審核編輯 黃昊宇