亚洲激情视频在线免费观看,免费av在线播放,亚色中文在线观看AV

摘要

本文介紹了多設備同步調試和跟蹤工具（已于2022年9月推出），可實現(xiàn)同步運行、中斷控制并獲取多個SoC和MCU的跟蹤信息。

E/E架構的演進

隨著“CASE”的發(fā)展，E/E架構已從傳統(tǒng)的分布式網(wǎng)絡配置進化到集中式和Zone架構。越來越多的復雜功能集成到單個ECU以實現(xiàn)“CASE”（網(wǎng)聯(lián)化、自動化、服務化、電動化）。因此，單個ECU可搭載多個MCU和SoC，并且在這些設備上運行的軟件規(guī)模和復雜性也越來越大。即便如此，xEV市場的蓬勃發(fā)展表明，客戶越來越期望在更短的時間內開發(fā)出軟件更強大的ECU。瑞薩電子推出了多核、多設備調試和開發(fā)工具，有助于加速客戶的ECU開發(fā)過程，減少設計階段后期返工。

圖1. E/E Architecture Transformation

多設備系統(tǒng)調試

越來越多的單個ECU可具備多個功能、配置多個設備。網(wǎng)關ECU的配置示例如下所示。（圖2）

圖2. Gateway ECU

對于在多個設備之間共享數(shù)據(jù)的軟件，例如網(wǎng)ECU，系統(tǒng)配置將多個軟件生成的數(shù)據(jù)存儲到其他設備的共享內存中。

在開發(fā)這些多設備構成的軟件時，其開發(fā)難度往往令人難以想象。例如，在測試過程中觀察到了錯誤行為，并將錯誤數(shù)據(jù)寫入了共享內存。為了解決這個問題，首先需要識別設備上的哪個軟件出現(xiàn)了問題。

如果錯誤數(shù)據(jù)存儲在設備B的共享內存中，常見的調試方法就是停止設備B的操作并用調試器檢查寄存器、內存和變量值的狀態(tài)。但是，即使設備B停止運行，設備A仍處于運行狀態(tài)。這意味著無法觀察到問題出現(xiàn)時的變量值，更加難以找到根本原因。（圖3）

圖3. Debug Environment

本次推出的多設備調試和跟蹤工具通過結合數(shù)據(jù)訪問歷史的同步中斷和跟蹤功能，可輕松識別設備A上的哪個軟件正在寫入錯誤數(shù)據(jù)（圖4）。

有關多設備同步調試和跟蹤工具的詳細信息與銷售、技術支持，您可以點擊文末閱讀原文了解更多。

圖4. Multi-Device Debug and Trace

通過同時調試多個設備，能夠在共享內存和網(wǎng)絡等資源的同時檢查各設備協(xié)同工作的整個系統(tǒng)的軟件行為，從而快速識別根本原因并分析問題。

有關同步調試功能的介紹，您可以訪問以下鏈接查看此功能說明和視頻展示：

https://www.renesas.cn/cn/zh/video/introduction-debug-and-trace-tools-multi-devices

未來發(fā)展

瑞薩的終極目標是提供用于整個車輛的調試工具集。對于在錯綜復雜的E/E結構中運行的軟件，我們相信本款多設備調試和跟蹤工具只是分析其行為的開始。

圖5. Renesas final goal is to provide debugging tool sets for the entire vehicle

為了使多設備調試和跟蹤工具更接近我們的最終目標，我們正在考慮兩種方案：第一種方案是在R-Car S4上應用RH850內核和Arm內核的同一時間線跟蹤。這一點我們已經(jīng)實現(xiàn)，并考慮在不同內核和多個設備上跟蹤同一時間線。這將進一步強化本文介紹的多設備同步調試功能。

第二種方案是除了使用ICE的調試以外，還針對來自多種工具的跟蹤和日志信息。其概念如圖6所示，對目標板獲取自各工具的輸出（帶有時間戳的CPU跟蹤信息、日志信息、性能分析信息等）進行分析，并在同一時間線上顯示這些跟蹤信息。我們認為這將有助于分析故障事件，所以將繼續(xù)開發(fā)工作，希望通過充分利用已連接的工具生態(tài)系統(tǒng)，最大程度地幫助客戶節(jié)省投資成本。