AWorksLP是采用面向框架的設計架構、支持組件平臺板卡“可插拔、可替換、可配置”，應用代碼可跨平臺復用的嵌入式實時操作系統(tǒng)。MR6450搭載AWorksLP將能發(fā)揮出最大的優(yōu)勢。

??簡介

??開發(fā)環(huán)境

https://pan.baidu.com/s/1UzDjywYIehHhoC4aEOWZeA?pwd=6r6a

1.Eclipse集成開發(fā)環(huán)境

https://axpi.zlgcloud.com/#/Container/Product/ProductDetail?id=9

* RISC-V平臺與ARM平臺所使用Eclipse軟件版本不一致，下載使用時請注意區(qū)別版本；

• eclipse:目錄下為綠色免安裝版本Eclipse軟件；

• make: make工具包；

• eclipse-aworks.bat:快速啟動腳本。

用戶需要使用時，僅需雙擊eclipse-aworks.bat腳本啟動Eclipse后，導入Eclipse工程即可進行編譯和調試。

2. AWorksLPSDK軟件包

https://axpi.zlgcloud.com/#/Container/Product/ProductDetail?id=11

• components:組件，包含 Modbus、LUA、mbedtls 等組件；

• demos:樣例目錄，包含外設、組件、應用樣例；

• docs:文檔目錄；

• frameworks:框架，包含 OS、IO、POSIX 等代碼；

• packages:包目錄，包含編譯工具鏈以及編譯所需其他工具等;

• platforms:平臺目錄，包含組件驅動，內(nèi)置板卡等;

• solution.json: Solution 詳細信息。

* SDK包需要拷貝并解壓到不含空格及英文括號目錄下，否則可能會在執(zhí)行工程編譯時出現(xiàn)錯誤。

3.1JLink添加芯片設備支持

JLink軟件位于{SDK}/platforms/platform-hpm-aworks-lp/tools/JLink目錄下，可直接雙擊軟件使用默認配置進行安裝即可，并約定{JLink}為Jlink軟件安裝路徑，若本地已存在大于V750a版本的JLink軟件，則可跳過軟件安裝步驟。

軟件安裝完成后，需增加HPM芯片設備支持，具體步驟如下：

3.1.1 拷貝{SDK}/platforms/platform-hpm-aworks-lp/tools/JLink/Hpmicro文件夾至{JLink}/Devices目錄下，如圖3所示：

圖3 拷貝Hpmicro燒寫算法

3.1.2 將{SDK}/platforms/platform-hpm-aworks-lp/tools/JLink/JLinkDevices.xml文件中芯片相關描述內(nèi)容拷貝至{JLink}/JLinkDevices.xml中，具體見圖4。

圖4 添加HPM芯片信息

3.1.3 打開GDB Server軟件，型號選擇HPM6750XXXX，連接方式選擇JTAG，如圖5所示，使用Jlink連接上目標板，若如圖6所示，則表示正常連接。

圖5 GDBServer配置

??SDK開發(fā)使用

本節(jié)將介紹如何使用AWorksLP SDK在Eclipse IDE上進行開發(fā)。

1.打開Eclipse并建立工作空間

首次使用Eclipse進行開發(fā)時，需要建立合適的工作空間。

打開{IDE}目錄，雙擊“startup_eclipse_riscv.bat”批處理腳本即可啟動Eclipse軟件，如圖7所示。

如果第一次打開Eclipse 或者打開后沒有勾選默認工作空間，軟件會自動彈出默認工作空間界面，點擊【Browse】選擇Eclipse 的工作空間，用戶可自行決定路徑位置

* 工作空間路徑盡量不要有中文, 可以避免路徑識別問題。

如果不需要更改工作空間，勾選上圖中紅色框中的內(nèi)容即可。然后點擊【OK】選項，如圖8所示。

工作空間建立完成后，會進入Eclipse 界面，如圖9所示。

根據(jù)圖9中的提示，點擊關閉【W(wǎng)elcome】，點擊后會自動打開左側的【Project explorer】選項框，如圖10所示。

圖10 Eclipse顯示界面

2.創(chuàng)建Eclipse工程

Eclipse工程在AWorksLP SDK中為使用時立即構建生成，即用時構建模式。在使用Eclipse進行開發(fā)前需構建應用工程，本文以GPIO例程為例進行舉例說明，其目錄為{SDK}/demos/peripheral/gpio，并約定使用{app}代指該目錄。

2.1 {app}目錄下文件結構如圖11所示。

圖11 gpio例程目錄

• script:應用編譯腳本;

• src:例程源碼;

• axio.toml:存放axio編譯時需要的配置信息;

• aworks_lp_platform-hpm-aworks-lp_xxxx.config:使用xxx板卡運行該例程時配置文件。

  * aworks_lp_platform-hpm-aworks-lp_xxxx.config文件在不同的例程下可能存在多個，代表不同的板卡運行該例程時的配置，若無對應板卡的配置文件，可參照已有板卡進行配置，SDK中會保證所有例程都有我司標準開發(fā)板的工程配置。

2.2 進入{app}script目錄下，該目錄存放例程編譯相關腳本，如圖12所示。

各個腳本簡介如下：

• application_build.bat:編譯并生成工程；
• application_clean.bat:清除編譯中間文件；
• application_config.bat:調整應用配置。

若執(zhí)行config腳本對應用配置后，需重新執(zhí)行build腳本進行工程刷新。

2.3 使用管理員身份運行 application_build.bat腳本，會彈出CMD編譯窗口，如圖13所示，會要求選擇運行該例程的板卡，按照實際需求選擇即可，本文選擇EPC6450-AWI工控板。

2.4 選擇完板卡后，會要求選擇默認優(yōu)化等級，本文選擇debug優(yōu)化等級，選擇完成后編譯界面如圖14所示。

2.5 編譯完成后，若提示界面如圖15所示（結果中包含綠色SUCCESS字樣），則表示工程生成成功。

2.6 腳本執(zhí)行完畢后，輸入任意鍵即可退出CMD窗口，此時{app}路徑下生成project_eclipse目錄，該目錄下為生成的Eclipse工程，如圖16所示。

• .axiodeps、.axioenvs為編譯時臨時文件目錄，使用時不需要關心；

• 如果需要生成多種配置項的工程，則可在步驟4中選擇“A. All buildsets”；

• Build操作只有在例程首次執(zhí)行時才會選擇板卡，重復編譯時會默認使用首次選擇的板卡；若要重新選擇板卡，可將{APP}/axio_board_set.bat刪除后重新編譯即可。

3.導入SDK工程

3.1 在Eclipse的【Project explorer】選項框中選擇“Import Project”后，彈出如圖17所示的界面，依次點擊“General”->“Existing Projects into Workspace”->“Next”；

圖17 彈出導入工程對話框

3.2將{app}project_eclipse填入，并選擇需要導入的工程，然后點擊【Finish】即可完成工程導入，如圖18所示；

圖18 選擇待導入的工程

3.3導入成功后界面如圖19所示。

圖19導入工程

4.編譯SDK工程

4.1在Eclipse選中左側的工程，然后點擊【編譯】按鈕的下拉菜單，將顯示出當前工程支持的編譯方式，如圖20所示，點擊對應Label即可進行編譯。

圖20 編譯SDK工程

4.2點擊編譯按鈕后，工程執(zhí)行編譯，如圖21所示，在【Console】窗口，可查看編譯LOG信息，在【Problems】窗口可以查看錯誤警告信息。

圖21 編譯進行中

4.3 工程編譯成功后如圖22所示，生成最終可執(zhí)行文件。

圖22 編譯成功

4.4 同時在工程目錄下會生成與編譯選擇項名相同的目錄，在該目錄存放編譯臨時文件以及應用固件，如圖23所示。

圖23 編譯目錄

4.5 如果編譯成功后，若編譯目錄下不存在應用固件，則選中工程目錄，右鍵打開選項卡選擇刷新工程，如圖24所示。刷新完成后，即可看到對應文件。

圖24 刷新工程

5.在線調試

5.1調試配置

在工程中點擊【調試】按鈕的下拉菜單，菜單中有工程支持的所有調試選項，如圖25所示，調試列表中選項名帶jlink字樣的為Jlink專用調試項，其他的則為OpenOCD調試項。

圖25 查看調試的配置

• 選中工程后，打開右鍵選項卡，點擊【Close Project】關閉工程；
  
• 然后在雙擊工程即可重新打開，再次選擇上文中下拉菜單，即可看到SDK工程中已經(jīng)加載調試配置選項。

5.2使用JLink調試

5.2.1 按照環(huán)境搭建章節(jié)所介紹內(nèi)容，使用JLink連接目標板卡，連接完成后界面如圖26所示。

圖26 JLink調試軟件界面

5.2.2 點擊需要下載的調試選項即可下載編譯的固件到硬件中，如圖27所示，當前代碼運行位置為main函數(shù)。

圖27 JLink調試下載運行成功

至此，AWorksLP中SDK中的一個簡單Demo已經(jīng)能正常運行起來了，更多的樣例及特性請關注后續(xù)推文解鎖。