plc編程軟件由系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分組成。系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序、診斷程序等，主要用于管理全機(jī)、將程序語言翻譯成機(jī)器語言，診斷機(jī)器故障。plc編程軟件系統(tǒng)由PLC廠家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干預(yù)。用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)控制要求，用PLC的程序語言編制的應(yīng)用程序(也就是邏輯控制)用來實(shí)現(xiàn)各種控制。

標(biāo)準(zhǔn)語言梯形圖語言是最常用的一種語言，它有以下特點(diǎn)：

梯形圖中接點(diǎn)(觸點(diǎn))只有常開和常閉，接點(diǎn)可以是PLC輸入點(diǎn)接的開關(guān)也可以是PLC內(nèi)部繼電器的接點(diǎn)或內(nèi)部寄存器、計(jì)數(shù)器等的狀態(tài)。

PLC梯形圖中的接點(diǎn)可以任意串、并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。

內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負(fù)載，只能做中間結(jié)果供CPU內(nèi)部使用。

PLC是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點(diǎn)的值在用戶程序中可以當(dāng)做條件使用。

1、認(rèn)識(shí)梯形圖和繼電器控制原理圖符號(hào)的區(qū)別：

繼電器控制原理圖中的元件符號(hào)，有常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)和線圈，為了區(qū)別它們，在有關(guān)符號(hào)邊上標(biāo)注如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其觸頭的數(shù)量是受到限制。而PLC梯形圖中，也有常開、常閉觸點(diǎn)，在其邊上同樣可標(biāo)注X、Y、M、S、T、C以示不同的軟器件。它最大的優(yōu)點(diǎn)是：同一標(biāo)記的觸點(diǎn)在不同的梯級(jí)中，可以反復(fù)的出現(xiàn)。而繼電器則無法達(dá)到這一目的。而線圈的使用是相同的，即不同的線圈只能出現(xiàn)一次。

2、編程元件的分類：

編程元件分為八大類，X為輸入繼電器、Y為輸出繼電器、M為輔助繼電器、S為狀態(tài)繼電器、T為定時(shí)器、C為計(jì)數(shù)器、D為數(shù)據(jù)寄存器和指針(P、I、N)。關(guān)于各類元件的功用，各種版本的PLC書籍均有介紹，故在此不介紹，但一定要清楚各類元件的功能。

3、編程元件的指令由二部分組成：

如 LD(功能含意)X000(元件地址)，即 LD X000，LDI Y000......

4、熟識(shí)PLC基本指令：

(1) LD(取)、LDI取反)、OUT(輸出)指令；LD(取)、LDI(取反)以電工的說法前者是常開、后者為常閉。這二條指令最常用于每條電路的第一個(gè)觸點(diǎn)(即左母線第一個(gè)觸點(diǎn))，當(dāng)然它也可能在電路塊與其它并聯(lián)中的第一個(gè)觸點(diǎn)中出現(xiàn)。

這是一張PLC梯形圖(不會(huì)運(yùn)行)。左邊的縱線稱為左母線，右母線可以不表示。該圖有三個(gè)梯級(jí)；第1梯級(jí)；左邊第一個(gè)觸點(diǎn)為常開，上標(biāo)為X000，X表示為輸入繼電器，其后的000數(shù)據(jù)，可以這樣認(rèn)為它使用的是輸入繼電器中的編號(hào)為第000的觸點(diǎn)(下同)。其指令的正確表示應(yīng)為(如右圖程序所示)：0、LD X000 (前頭的0 即為從第0步開始，指令輸入時(shí)無須理會(huì)，它會(huì)自動(dòng)按順序顯示出)。 第2梯級(jí)；左邊的第一個(gè)觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn)，上標(biāo)為T0，T表示定時(shí)器(有時(shí)間長(zhǎng)短不同，應(yīng)注意)，0則表示定時(shí)器中的編號(hào)為0的觸點(diǎn)。其指令的正確表示應(yīng)為：2、LDI T0(如程序所示)。 第3梯級(jí)；左邊第一個(gè)觸點(diǎn)為常閉，上標(biāo)為M0, M為輔助繼電器(該繼電器有多種，注意類別)，其指令的正確表示應(yīng)為：4、LDI M0(如程序所示)。本梯級(jí)的第2行第一個(gè)觸點(diǎn)為常開，上標(biāo)為Y000，Y表示輸出繼電器，由于該觸點(diǎn)與后面Y001觸點(diǎn)呈串聯(lián)關(guān)系，形成了所謂的電路"塊"，故而其觸點(diǎn)的指令應(yīng)為 5、LD Y000?？傊甃D與LDI指令從上面可以看出，它們均是左母線每一梯級(jí)第一觸點(diǎn)所使用的指令。而梯級(jí)中的支路(即第3梯級(jí)的第2行)有二個(gè)或二個(gè)以上觸點(diǎn)呈串聯(lián)關(guān)系，其第一觸點(diǎn)同樣按LD或LDI指令?？墒褂肔D、LDI指令的元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。OUT為線圈驅(qū)動(dòng)指令，該指令不能出現(xiàn)在左母線第一位。驅(qū)動(dòng)線圈與驅(qū)動(dòng)線圈不能串聯(lián)，但可并聯(lián)。同一驅(qū)動(dòng)線圈只能出現(xiàn)一次，并安排在每一梯級(jí)的最后一位。https://www.dgdqw.com如上圖中的1、OUT Y000，3、OUT Y001，Y為輸出繼電器，其線圈一旦接獲輸出信號(hào)，可以這樣認(rèn)為，線圈將驅(qū)動(dòng)其相應(yīng)的觸點(diǎn)而接通外部負(fù)載(外部負(fù)載多為接觸器、中間繼電器等)。而上圖8、OUT T0 K40 為定時(shí)器驅(qū)動(dòng)線圈指令，其中的K為常數(shù)40為設(shè)定值(類似電工對(duì)時(shí)間繼電器的整定)。可使用OUT指令元件有：輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。

(2) 觸點(diǎn)的串聯(lián)指令A(yù)ND(與)ANI(與非)；前者為常開，后者為常閉。二者均用于單個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)。二指令可重復(fù)出現(xiàn)，不受限制，。如下圖所示。

由第1梯級(jí)來看；X000、T0、Y001三觸點(diǎn)成串聯(lián)關(guān)系，即T0的常閉串接于X000的后端，而Y001的常閉則串接于T0常閉的后端。由于都是常閉故用ANI指令。現(xiàn)來看第2梯級(jí)；X000、M0、Y001，同樣三觸點(diǎn)也是串聯(lián)關(guān)系，M0的常閉接點(diǎn)串接于X001的后端，而Y000的常開接點(diǎn)則串接于M0的后端。故M0的指令用ANI，而Y000的指令則用AND(具體編程詳上圖)，只要是串聯(lián)后面是常開的用AND，是常閉的則用ANI?？墒褂肁ND、ANI指令元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。

(3) 觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR(或)、ORI(或反)；觸點(diǎn)并聯(lián)時(shí)，不管梯級(jí)中有幾條支路，只要是單個(gè)觸點(diǎn)與上一支路并聯(lián)，是常開的用OR，是常閉的則用ORI。如下圖所示。

可以看出上圖的X000、X001、M0三者處于并聯(lián)關(guān)系。由于X000下面二條支路均為單個(gè)觸點(diǎn)，因X001是常開觸點(diǎn)，故用OR指令。而M0是常閉觸點(diǎn)，則用ORI指令。三接點(diǎn)并聯(lián)后又與M1串聯(lián)，串聯(lián)后又與Y000并聯(lián)，而Y000也是單個(gè)觸點(diǎn)，所以仍采用OR指令?？墒褂肙R、ORI指令元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。

(4) 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令ORB(或)；任一梯級(jí)中有多(或單支路)支路與上一級(jí)并聯(lián)，只要是本支路中是二個(gè)以上的觸點(diǎn)成串聯(lián)關(guān)系(即所謂的：串聯(lián)電路塊)，則應(yīng)使用ORB指令。如下圖所示。

由上圖可以看出，第一支路X003的常開觸點(diǎn)與M1的常開觸點(diǎn)成串聯(lián)關(guān)系(在這樣的情況下，形成了塊的關(guān)系)，它是與上一行的X000與M0串聯(lián)后相并聯(lián)，此時(shí)程序的編寫，如步序號(hào)0、1、2、3、4所示。4所出現(xiàn)的第一個(gè)ORB指的是與上一行并。而第二支路，常閉Y001與M2同樣是串聯(lián)關(guān)系。也是一個(gè)塊結(jié)構(gòu)，其串聯(lián)后再與第一支路并。故步序7再次出現(xiàn)ORB。ORB指令并無梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示?？梢赃@樣認(rèn)為；它是下一行形成電路塊的情況下與上一行并聯(lián)的一條垂直直線(如圖中所示的二條粗線)。

(5) 并聯(lián)電路塊與塊之間的串聯(lián)指令A(yù)NB；如左下圖虛線框內(nèi)所示的二電路塊相串，各電路塊先并好后再用ANB指令進(jìn)行相串。左圖的梯形圖可以用右圖進(jìn)行簡(jiǎn)化。程序的編寫如下圖所示。ANB指令并無梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示?？梢赃@樣認(rèn)為；它是形成電路塊與電路塊之間的串聯(lián)聯(lián)接關(guān)系，是一條橫直線。

(6) 進(jìn)棧指令MPS、讀棧指令MRD、出棧指令MPP和程序結(jié)束指令END；MPS、MRD、MPP這是一組堆棧指令。如下圖使用的二種堆棧形式；在堆棧形式下MPS應(yīng)與MPP成對(duì)出現(xiàn)使用。如在第一堆棧形式下，則采用MPS、MPP指令。若在MPS、MPP指令中間還有支路出現(xiàn)，則增加MRD指令，如下圖的第二堆棧所示。應(yīng)知道MPS、MPP成對(duì)出現(xiàn)的次數(shù)應(yīng)少于11次，而MRD的指令則可重復(fù)使用，但不得超過24次。要知道這一組指令，同樣并無梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示?？梢赃@樣認(rèn)為；MPS是堆棧的起始點(diǎn)，它起到承上啟下的聯(lián)接點(diǎn)作用，而支路的MRD、MPP則與之依次聯(lián)接而已。而END指令則是結(jié)束指令，它在每一程序的結(jié)束的末端出現(xiàn)。

審核編輯 ：李倩