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1、Modbus RTU和 Modbus TCP的區(qū)別？

	Modbus RTU	Modbus TCP
物理接口（介質(zhì)）	RS485/232/422（屏蔽雙絞線）	RJ 45口（以太網(wǎng)線）
通訊層級	OSI模型1、2、7層	OSI模型1、2、3、4、7層
通訊結(jié)構(gòu)	主從的方式	客戶機(jī)/服務(wù)器的方式
報(bào)文結(jié)構(gòu)	帶CRC校驗(yàn)	不帶，用TCP報(bào)文中的校驗(yàn)
傳輸速率	速度慢	速度快
節(jié)點(diǎn)數(shù)	1主對多從（一個(gè)網(wǎng)段32節(jié)點(diǎn)）	1個(gè)連接對1個(gè)
支持廣播	支持	不支持

2、為什么 Function Code 3、4每次只能讀請求最大125個(gè)字？

Modbus功能代碼	讀取從站（服務(wù)器）功能-標(biāo)準(zhǔn)尋址
01	讀取輸出位：每個(gè)請求1到2000個(gè)位
02	讀取輸入位：每個(gè)請求1到2000個(gè)位
03	讀取保持寄存器：每個(gè)請求1到125個(gè)字
04	讀取輸入字：每個(gè)請求1到125個(gè)字

Modbus TCP 的 PDU 為253字節(jié)，讀請求返回報(bào)文中，功能碼占1字節(jié)，數(shù)據(jù)字節(jié)長度占1字節(jié)，因此有效數(shù)據(jù)：253-1-1=251字節(jié)；

由于 Function Code 3、4 讀取的單位為字，因此數(shù)據(jù)長度必須為偶數(shù)，所以每幀只能傳送250個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，即125個(gè)字。

3、為什么Function Code 16每次只能寫請求最大123個(gè)字？

Modbus功能代碼	寫入從站（服務(wù)器）功能-標(biāo)準(zhǔn)尋址
05	寫入一個(gè)輸出位：每個(gè)請求1個(gè)位
06	寫入一個(gè)保持寄存器：每個(gè)請求1到一個(gè)字
15	寫入一個(gè)或多個(gè)輸出位：每個(gè)請求1到1968個(gè)位
16	寫入一個(gè)或多個(gè)保持寄存器：每個(gè)請求1到123個(gè)字

Modbus TCP 的 PDU 為253字節(jié)，寫請求報(bào)文中，功能碼占1字節(jié)，起始地址占2字節(jié)，寄存器個(gè)數(shù)占2字節(jié)，數(shù)據(jù)字節(jié)長度占1字節(jié)，因此有效數(shù)據(jù)：253-1-2-2-1=247字節(jié)；

由于 Function Code 16寫入的單位為字，因此數(shù)據(jù)長度必須為偶數(shù)，所以每幀只能傳送246個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，即123個(gè)字。

4、關(guān)于所需授權(quán)的數(shù)量？

針對不同的硬件，所需MODUBS TCP授權(quán)的數(shù)量，請查看下表。

5、CP343-1 lean是否支持Modbus TCP通信，連接數(shù)量？

答：支持，8個(gè)連接。

6、PN接口或CP接口，同一個(gè)接口是否同時(shí)支持Modbus TCP客戶端和服務(wù)器模式？

答：支持同時(shí)使用兩種模式。

7、哪些CPU和CP支持Modbus TCP通信？

8、哪些端口可以用于Modbus TCP通信？哪些設(shè)備支持端口復(fù)用？

9、Modbus TCP授權(quán)選型

產(chǎn)品	訂貨號	使用CPU固件版本/注意事項(xiàng)
SIMATIC Modbus/TCP CP	6AV6676-6MB00-6AX0 (packet) 6AV6676-6MB00-6AD0 (download)	固件V3.2以上的S7-300 CPU 固件V6.0及其以上的S7-400 CPU
2XV9450-1MB00	所有固件版本
SIMATIC Modbus/TCP PN	6AV6676-6MB20-3AX0 (packet) 6AV6676-6MB20-3AD0 (download)	固件V3.2及其以上的S7-300 CPU 固件V6.0及其以上的S7-400 CPU 固件V3.2及其以上的ET 200 CPU
2XV9450-1MB02	所有固件版本

審核編輯：湯梓紅

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