數(shù)字傳感器的數(shù)據(jù)接入邏輯

VS 設(shè)備支持在 RS485 接口外接數(shù)字傳感器，可進(jìn)行單類型、多類型數(shù)字傳感器接入。

單類型數(shù)字傳感器：使用寄存器DS_SENSOR(282)來設(shè)置單類型數(shù)字傳感器的類型和數(shù)量（見下表）。VS 會(huì)自

動(dòng)輪巡發(fā)送傳感器讀取指令，當(dāng)VS 接收到傳感器輸出的數(shù)據(jù)后解析數(shù)據(jù)并將其更新到通道寄存器 CHxx 內(nèi)，

最終發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器。

多類型數(shù)字傳感器：使用寄存器MDS_EN(290)的低字節(jié)來設(shè)置多類型傳感器的種類數(shù)量，設(shè)置為 0 時(shí)表示關(guān)

閉多類型數(shù)字傳感器功能。使用寄存器MDS0108(291298)來分別設(shè)置每種類型的類型碼和數(shù)量（見下表）。

當(dāng)MDS_EN 高字節(jié)的值為 0 時(shí)，讀取到的傳感器數(shù)據(jù)會(huì)依次保存于 CHxx 寄存器內(nèi)，待所有傳感器讀取完成

后一并發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器。而當(dāng)MDS_EN 的高字節(jié)為 1 時(shí)則會(huì)在讀取每個(gè)傳感器后獨(dú)立的發(fā)送到 TCP 服務(wù)器。

數(shù)字傳感器類型碼和數(shù)量寄存器DS_SENSOR/MDS01~08

數(shù)字傳感器起始通道分配

寄存器DS_CHNUM(299)用于設(shè)置讀取到的數(shù)字傳感器數(shù)據(jù)從哪個(gè)通道開始占用，默認(rèn)為 1。

單個(gè)數(shù)字傳感器占用的通道數(shù)量與具體的傳感器類型有關(guān)，例如：每個(gè)激光測(cè)距儀會(huì)占用1 個(gè)通道，而每個(gè)

雙軸傾斜傳感器會(huì)占用2個(gè)通道，三軸加速度計(jì)會(huì)占用3個(gè)通道。VSxxx會(huì)根據(jù)傳感器類型和數(shù)量從DS_CHNUM

指定的通道開始依次分配通道寄存器CHxx。

例如：DS_CHNUM=17;DS_SENSOR=0x0203;MDS_EN=0x0002;MDS01=0x0302;MDS02=0x0C03;表示數(shù)字傳感器的數(shù)

據(jù)從CH17 開始占用，外接了單類型數(shù)字傳感器激光測(cè)距儀 3 個(gè)+多類型數(shù)字傳感器 2 類（第 1 類為雙軸測(cè)

斜桿2 個(gè)，第 2 類為靜力水準(zhǔn)儀 3 個(gè)），共 8 個(gè)數(shù)字傳感器，則通道分配見下表。

多類型數(shù)字傳感器獨(dú)立發(fā)送協(xié)議

獨(dú)立發(fā)送傳感器數(shù)據(jù)時(shí)，每個(gè)傳感器是一個(gè)獨(dú)立的數(shù)據(jù)包，發(fā)送至預(yù)設(shè)的TCP 服務(wù)器。數(shù)據(jù)包字符串，結(jié)構(gòu) 說明如下：

UDID>MDS+傳感器類型碼+第 x 個(gè)傳感器>第 x 包/總 x 包>傳感器數(shù)據(jù)，校驗(yàn)和字符，回車換行符

例如：“861234567812345>MDS0B03>1/1>1234DF\\r\\n”

861234567812345：VS 設(shè)備唯一識(shí)別碼

MDS：固定字符串，表示本包數(shù)據(jù)是獨(dú)立發(fā)送的多類型數(shù)字傳感器數(shù)據(jù)

0B：16 進(jìn)制 0x0B，即 10 進(jìn)制的 11，表示本傳感器的類型是 11（金碼位移傳感器）。

03：16 進(jìn)制 0x03，表示這包數(shù)據(jù)是本類型傳感器中的第 3 個(gè)傳感器。

1/1：表示本傳感器只有 1 包數(shù)據(jù)，這是第 1 包。

1234：傳感器的值，16 進(jìn)制字符串，對(duì)應(yīng) 10 進(jìn)制為 4660，對(duì)于本傳感器，表示 4660mm。

DF：前面所有字節(jié)的和校驗(yàn)值。

\\r\\n：回車換行符號(hào)

注意：傳感器類型碼、編號(hào)、傳感器數(shù)據(jù)，均是16 進(jìn)制字符串，每?jī)蓚€(gè)字符表示 1 個(gè)字節(jié)，上例中的數(shù)據(jù)

1234 表示 0x12 和 0x34。

審核編輯：湯梓紅