12.同步串行接口（SSP）

12.1.模塊介紹

SPI_IIC 模塊可用作 SPI接口通信和 IIC接口通信，兩種功能同一時間只能選擇其中一種使用。該模塊集成兩種接口協(xié)議，節(jié)省資源的同時又能滿足不同的應(yīng)用需求。

12.2.功能特點

12.2.1. SPI功能

? 支持主模式和從模式工作

? 可編程時鐘極性，采樣相位，支持 4種模式

? 支持 1~32bit傳輸

? 支持 5byte發(fā)送/接收數(shù)據(jù)緩沖

? 傳輸數(shù)據(jù)順序 MSB和 LSB

? 支持標(biāo)準(zhǔn)模式，三線模式

? 可觸發(fā)中斷的專用發(fā)送和接收標(biāo)志

12.2.2. IIC功能

? 支持主模式和從模式

? 主模式支持時鐘同步和總線仲裁

? 從模式支持在發(fā)送數(shù)據(jù)沒有準(zhǔn)備好或者接收緩沖器滿時候拉低 SCL

? 從模式支持 7bit地址或者 10bit地址

? 從模式支持接收廣播地址

? 支持 5byte發(fā)送/接收數(shù)據(jù)緩沖

12.3.功能說明

12.3.1. SPI工作模式

? 模式 0：時鐘空閑為 0，上升沿采樣，下降沿出數(shù)據(jù)

? 模式 1：時鐘空閑為 0，下降沿采樣，上升沿出數(shù)據(jù)

? 模式 2：時鐘空閑為 1，下降沿采樣，上升沿出數(shù)據(jù)

? 模式 3：時鐘空閑為 1，上升沿采樣，下降沿出數(shù)據(jù)

12.3.2. SPI接口模式

? 標(biāo)準(zhǔn)模式：通信線有 CLK,CS,IO0(MOSI),IO1(MISO),一個 CLK傳輸 1bit數(shù)據(jù)

? 三線模式：通信線有 CLK,CS,IO0,接收和發(fā)送都通過 IO0,一個 CLK傳輸 1bit數(shù)據(jù)12.3.3. SPI數(shù)據(jù)幀與內(nèi)部緩存

SPI可支持 1~32bit幀數(shù)據(jù)傳輸，內(nèi)部集成了一個 40bit的緩沖區(qū)，根據(jù)配置的數(shù)據(jù)幀長度不同，緩沖區(qū)能緩存的幀數(shù)也不一樣。數(shù)據(jù)幀長度<=8bit?時，緩沖區(qū)可容納 5?幀數(shù)據(jù)，8bit<數(shù)據(jù)幀長度<=16bit時，緩沖區(qū)可容納兩幀數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)幀長度>16bit時，緩沖區(qū)可容納 1幀數(shù)據(jù)，當(dāng)緩沖區(qū)無法再容下一幀數(shù)據(jù)時，緩沖區(qū)滿標(biāo)志會置 1。

12.3.4. IIC主機(jī)時鐘同步和總線仲裁

IIC主機(jī)模式時，在多主機(jī)的應(yīng)用場景下，支持時鐘同步和總線仲裁。當(dāng)總線上連接了不止一個主機(jī)時，就會存在同時發(fā)起通信的情況，這時候需要時鐘同步以及總線仲裁機(jī)制決定由哪個主機(jī)占用總線完成數(shù)據(jù)傳輸。

時鐘同步的原理：IIC總線上的不同主機(jī)可能發(fā)起傳輸時的時鐘頻率不一樣，通過時鐘同步機(jī)制，可以讓所有主機(jī)的時鐘同步，才能進(jìn)行逐位仲裁。所有主機(jī)的 SCL在總線上是線與的關(guān)系，當(dāng)總線上的 SCL由高切換到低電平時，所有主機(jī)從 0開始計算低電平周期時間。當(dāng)電平時間達(dá)到時，如果總線上的其它主機(jī)的 SCL低電平仍然保持，那么其它主機(jī)進(jìn)入高電平等待狀態(tài)，等低電平時間最長的主機(jī)的 SCL拉高時再統(tǒng)一拉高。因此，總線上同步后的 SCL的低電平時間由低電平周期最長的主機(jī)決定，而高電平時間由高電平周期最短的主機(jī)決定。總線仲裁原理：IIC總線上不同主機(jī)的 SDA線也是線與的關(guān)系，各主機(jī)在 SCL線為高電平時，檢查SDA線的電平是否和自己發(fā)送的 SDA信號一致，如果檢測到 SDA線為低電平時，自己要發(fā)送的 SDA信號為高電平，那么該主機(jī)仲裁失敗，停止總線上的傳輸動作。

12.3.5. IIC從機(jī)拉低 SCL

IIC從機(jī)在發(fā)送狀態(tài)下如果緩沖區(qū)中沒有可發(fā)送的數(shù)據(jù)，或者在接收狀態(tài)下緩沖區(qū)已滿時，將會在 SCL端口輸出低電平，拉低總線上的 SCL信號使主機(jī)暫停發(fā)送時鐘。當(dāng)從機(jī)準(zhǔn)備好發(fā)送或者接收后，將在 SCL輸出高電平，主機(jī)又可以重新控制總線上的 SCL線，恢復(fù)數(shù)據(jù)傳輸。

12.3.6. IIC從機(jī)支持 7bit/10bit尋址

IIC從機(jī)支持 7bit或者 10bit尋址模式，由寄存器 CON0的 IIC_SLAVE_ADDR_WIDTH位決定。7bit模式下，主機(jī)需要在 TX模式下發(fā)送帶 START位的 7bit地址，最后 1bit為 R/W標(biāo)志。當(dāng)主機(jī)寫從機(jī)時，尋址完成即可進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送。當(dāng)主機(jī)讀從機(jī)時，尋址完成后，主機(jī)需要改成 RX模式，然后配置準(zhǔn)備接收的數(shù)據(jù)長度（寄存器 DMA_LEN），然后對寄存器 CMD_DATA寫任意值啟動接收。10bit模式下，主機(jī)需要在 TX模式下發(fā)送帶 START位的第 1byte地址（此時 R/W位為 1），接著發(fā)送第 2byte地址，此時如果收到從機(jī)的 ACK信號，則為尋址成功。接下來如果是主機(jī)寫從機(jī)，就可以直接進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送。如果是主機(jī)讀從機(jī)，那么需要主機(jī)再次發(fā)送帶 START為的第 1byte地址（此時 R/W為 1），然后切換成 RX模式，配置寄存器 DMA_LEN，并且對寄存器 CMD_DATA寫任意值啟動讀數(shù)據(jù)。

主機(jī)讀從機(jī)時，從機(jī)被尋址成功且收到讀標(biāo)志時，需要切換成 TX模式，并且往緩沖區(qū)中寫入要發(fā)送的數(shù)據(jù)。

審核編輯：湯梓紅