10月30日，第6個“深圳人才日”即將到來之際，其域創(chuàng)新亮相“南山人工智能人才發(fā)展論壇”產(chǎn)品供需對接展，并在新品發(fā)布會期間展示手持三維實景實時重建設(shè)備——靈光Lixel L1，以及三維重建后的深愛人才館，受到參會領(lǐng)導(dǎo)、媒體及市民觀眾的廣泛關(guān)注。

本次“南山人工智能人才發(fā)展論壇”由深圳市委組織部（市人才工作局）指導(dǎo)，南山區(qū)委組織部（區(qū)人才工作局）主辦，邀請了市、區(qū)領(lǐng)導(dǎo)，人工智能領(lǐng)域?qū)＜胰瞬牛袇^(qū)高層次人才代表，高校院所和重點企業(yè)代表等約100人出席。

應(yīng)論壇邀請，其域創(chuàng)新對深圳市人才公園進行了三維掃描與重建。參觀公司展臺期間，市領(lǐng)導(dǎo)詳細詢問了其域創(chuàng)新的發(fā)展現(xiàn)狀，深入了解了產(chǎn)品配置、參數(shù)、性能等具體情況，并肯定了靈光Lixel L1在市政、城管、公安等領(lǐng)域的應(yīng)用前景。

作為扎根深圳南山的創(chuàng)新型企業(yè)，其域創(chuàng)新專注于三維技術(shù)研發(fā)和服務(wù)提供，堅持自主可控、軟硬一體的技術(shù)方案，助力建筑、影視、娛樂、游戲、智能制造、數(shù)字孿生等領(lǐng)域的3D內(nèi)容快速生成與應(yīng)用。

目前，其域創(chuàng)新正在通過提供三維技術(shù)服務(wù)，參與各地數(shù)字新基建建設(shè)，推動三維化、虛擬現(xiàn)實等技術(shù)與重要領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)融合和規(guī)?；瘧?yīng)用，服務(wù)經(jīng)濟社會高質(zhì)量發(fā)展。

未來，其域創(chuàng)新將繼續(xù)立足南山，踔厲奮發(fā)、篤行不怠，持續(xù)引進高端科技人才，主動融入南山區(qū)建成世界級創(chuàng)新型濱海中心城區(qū)、勇當深圳建設(shè)中國特色社會主義先行示范區(qū)標桿的發(fā)展大局，為南山發(fā)展、深圳發(fā)展貢獻中國原創(chuàng)科技力量。

*三維重建在數(shù)字城市場景下應(yīng)用空間巨大。通過對實景三維重建技術(shù)的應(yīng)用，實現(xiàn)城市大數(shù)據(jù)整體、個別建筑或物件的三維實物模型可視化，可以為城市信息管理系統(tǒng)及智慧城市解決方案上層應(yīng)用提供實景三維底圖平臺。尤其是其域創(chuàng)新提供i的實時三維重建，在應(yīng)急管理、地災(zāi)調(diào)查、消防救援等方面作用突出。

手持SLAM、移動激光掃描系統(tǒng)主要由激光掃描儀、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及相機組成，用于測量點的三維坐標和激光反射強度，相機用于測量點的三維坐標和顏色信息。根據(jù)移動激光掃描系統(tǒng)和數(shù)碼相機采集的數(shù)據(jù)可以得到點云數(shù)據(jù)，包括三維坐標、激光反射強度、顏色信息。

Simultaneous Localization And Mapping,簡稱SLAM，通過對各種傳感器數(shù)據(jù)進行采集和計算，生成對其自身位置姿態(tài)的定位和場景地圖信息的系統(tǒng)。目前SLAM主要的兩種形式是：基于激光雷達的SLAM(激光SLAM)和基于視覺的SLAM(Visual SLAM或VSLAM)。

手持激光雷達、手持SLAM設(shè)備的工作原理與雷達非常相近，以激光作為信號源，由激光器發(fā)射出的脈沖激光，打到周圍障礙物上，引起散射，一部分光波會反射到激光雷達的接收器上，根據(jù)激光測距原理計算，就得到從激光雷達到目標點的距離，脈沖激光不斷地掃描目標物，就可以得到目標物上全部目標點的數(shù)據(jù)，用此數(shù)據(jù)進行成像處理后，就可得到精確的三維立體圖像。激光雷達采集到的物體信息呈現(xiàn)出一系列分散的、具有準確角度和距離信息的點，被稱為點云。通常，激光SLAM系統(tǒng)通過對不同時刻兩片點云的匹配與比對，計算激光雷達相對運動的距離和姿態(tài)的改變，也就完成了自身的定位。激光雷達距離測量比較準確，誤差模型簡單，在強光直射以外的環(huán)境中運行穩(wěn)定，點云的處理也比較容易。同時，點云信息本身包含直接的幾何關(guān)系，使測量和計算變得直觀簡單。

審核編輯黃昊宇