??簡介

脈沖寬度調(diào)制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的縮寫，簡稱脈寬調(diào)制，是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。以下簡述幾個關(guān)鍵的概念：

圖1

• PWM周期：指信號從高電平到低電平再回到高電平的時間，如上圖T所示。
• PWM頻率一秒內(nèi)PWM周期的次數(shù)。
• 占空比：一個周期內(nèi)高電平持續(xù)時間所占的比例即（T1 / T）。
• 脈寬時間：高電平時間。

??接口介紹

函數(shù)列表：

下表為PWM接口相關(guān)結(jié)構(gòu)體類型。

結(jié)構(gòu)體類型表：

1. aw_pwm_config_t

typedef struct { 
    uint32_t duty_ns;
    uint32_t period_ns;
    uint32_t is_inverse;
} aw_pwm_config_t;

成員詳解：

• duty_ns：pwm周期中高電平的有效時間 ns為單位。
• period_ns：pwm周期ns為單位。

• is_inverse：輸出波形是否反相，0表示不反相。

2. aw_pwm_config_frac

typedef struct aw_pwm_config_frac { 


    uint32_t duty_numerator;
    uint32_t duty_denominator; 
    uint32_t period_numerator;
    uint32_t period_denominator;
    uint32_t is_inverse;
} aw_pwm_config_frac_t;

PWM配置參數(shù)結(jié)構(gòu)體(分?jǐn)?shù)形式)，用分?jǐn)?shù)表示，更精確。

• duty_numerator：PWM周期中高電平的有效時間分子部分。

• duty_denominator：PWM周期中高電平的有效時間分母部分。

• period_numerator：PWM周期分子部分。

• period_denominator：PWM周期分母部分。

• is_inverse：PWM輸出波形輸出是否反向，0:不反向，1：反向。

??使用樣例

AWorksLP SDK相關(guān)使用請參考《AWorksLP SDK快速入門（MR6450）——開箱體驗》一文，本文不在贅述。

/**
 * rief PWM演示例程入口
 * 
eturn 無
 */
aw_local void* __task_handle (void *arg)
{
    uint32_t    period1 = 2000000;      /* (ns) */
    uint32_t    period2 = 1000000;      /* (ns) */
    int         fd;
    int         ret;
    aw_pwm_config_t         pwm_config;


    aw_kprintf("
PWM demo testing...
");
    fd = aw_open(CONFIG_DEMO_PWM_DEVICE_NAME, AW_O_RDWR, 0);
    if(fd < 0){
        aw_kprintf("pwm open failed 
");
        aw_close(fd);
        return 0;
    }
    ret = aw_pwm_config_get(fd, &pwm_config);


    /* period 配置不可以為0
     * duty配置為0，這時可以配置成功：輸出一直為低
     * duty配置為peroid，占空比為100%，也可配置成功：輸出一直為高
     * PWM正在進(jìn)行輸出，不可配置 */
    pwm_config.duty_ns = period1 / 2;
    pwm_config.is_inverse = 0;
    pwm_config.period_ns = period1;
    aw_pwm_config_set(fd, &pwm_config);
    while(1) {


        /* 配置 PWM 的有效時間（高電平時間）50% ,周期 period1*/
        aw_pwm_config_set(fd, &pwm_config);
        aw_pwm_enable(fd);      /* 使能通道 */
        aw_mdelay(250);
        aw_pwm_disable(fd);     /* 禁能通道 */
        aw_mdelay(250);
        
        /* 輸出五個周期pwm波*/
        aw_pwm_accurate_output(fd, 5);


        /* 配置 PWM 的有效時間（高電平時間）2% ,周期 period1*/
        pwm_config.duty_ns =  period1 / 50;
        aw_pwm_config_set(fd, &pwm_config);
        aw_pwm_enable(fd);      /* 使能通道 */
        aw_mdelay(250);
        aw_pwm_disable(fd);     /* 禁能通道 */
        aw_mdelay(250);


        pwm_config.duty_ns = period2 / 2;
        pwm_config.period_ns = period2;
        /* 配置 PWM 的有效時間（高電平時間）50% ,周期 period2*/
        aw_pwm_config_set(fd, &pwm_config);
        aw_pwm_enable(fd);      /* 使能通道 */
        aw_mdelay(250);
        aw_pwm_disable(fd);     /* 禁能通道 */
        aw_mdelay(250);




        /* 配置 PWM 的有效時間（高電平時間）2% ,周期 period2*/
        pwm_config.duty_ns = period2 / 50;
        aw_pwm_config_set(fd, &pwm_config);
        aw_pwm_enable(fd);      /* 使能通道 */
        aw_mdelay(250);
        aw_pwm_disable(fd);     /* 禁能通道 */
        aw_mdelay(250);


        pwm_config.duty_ns = period1 / 2;
        pwm_config.period_ns = period1;
    }


    return 0;
}

圖2pwm排針

上述代碼中使用aw_pwm_config_get接口獲取PWM當(dāng)前的配置信息，PWM周期中高電平的有效時間為1000000ns，PWM周期為2000000ns,也就是設(shè)置PWM的占空比為50%。使用aw_pwm_config_set接口設(shè)置PWM。使用aw_pwm_enable接口使能PWM，使用aw_pwm_disable接口關(guān)閉PWM，使用aw_pwm_accurate_output接口輸出任意個PWM波。

圖3占空比50%，周期2ms

圖4占空比2%，周期2ms

圖5占空比50%，周期1ms

圖6占空比2%，周期1ms

/**
 * rief 建立蜂鳴器例程入口
 * 
eturn 無
 */
aw_local void* __task_handle (void *arg)
{
    int             fd;
    fd = aw_open("/dev/Buzzer", AW_O_RDWR, 0);
    if(fd < 0){
        aw_kprintf("Buzzer open failed 
");
        aw_close(fd);
        return 0;
    }


    while(1) {
        /* 強度調(diào)節(jié)設(shè)備驅(qū)動無源蜂鳴器 */
        aw_buzzer_loud_set(fd, 80); /* 設(shè)置蜂鳴器鳴叫強度 */
        aw_buzzer_beep(fd, 500);    /* 啟動蜂鳴器延時500ms */


        /* GPIO驅(qū)動直流蜂鳴器 */
        aw_buzzer_loud_set(fd, 50); /* 設(shè)置蜂鳴器鳴叫強度 */
        aw_buzzer_on(fd);         /* 啟動蜂鳴器 */
        aw_mdelay(500);         /* 延時500ms */
        aw_buzzer_off(fd);        /* 關(guān)閉蜂鳴器 */
        aw_mdelay(500);         /* 延時500ms */
    }
    aw_close(fd);
    return 0;
}

蜂鳴器在開發(fā)板上的位置如圖7所示。

圖7蜂鳴器位置

蜂鳴器引腳所對應(yīng)的PWM通道為pwm3_chan1，如下圖所示。

圖8蜂鳴器對應(yīng)引腳

圖9PWM對應(yīng)引腳

圖10蜂鳴器對應(yīng)的PWM通道