隨著全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)加快向“電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、共享化”轉(zhuǎn)型，進(jìn)軍海外市場(chǎng)、參與全球競(jìng)爭(zhēng)是檢驗(yàn)一個(gè)汽車(chē)品牌是否國(guó)際化的重要標(biāo)準(zhǔn)。不斷提高硬實(shí)力，提高產(chǎn)品質(zhì)量，加大研發(fā)投入和自主創(chuàng)新，適配當(dāng)?shù)厥袌?chǎng)充電系統(tǒng)是重要的一環(huán)，因此在規(guī)劃研發(fā)設(shè)備時(shí)需要工具能夠支持全球主要國(guó)家地區(qū)的充電驗(yàn)證體系。

CANoe Option .SmartCharging 16版本在支持國(guó)標(biāo)GB/T 27930-2011/2015及歐美標(biāo)CCS DIN 70121/ISO 15118充電協(xié)議的基礎(chǔ)上，新增CHAdeMO標(biāo)準(zhǔn)的支持，為本土企業(yè)進(jìn)軍日標(biāo)市場(chǎng)提供有利支撐。CHAdeMO充電俗稱(chēng)日標(biāo)充電標(biāo)準(zhǔn)，CHAdeMO協(xié)會(huì)是一個(gè)圍繞CHAdeMO DC充電協(xié)議的交通工具電動(dòng)化協(xié)作平臺(tái)，擁有500多個(gè)會(huì)員，在98個(gè)國(guó)家具備超過(guò)5萬(wàn)個(gè)充電樁以及100多萬(wàn)輛支持CHAdeMO充電標(biāo)準(zhǔn)的電動(dòng)汽車(chē)。

充電測(cè)試臺(tái)架

CHAdeMO 2.0概覽

在CHAdeMO 2.0系列規(guī)范之前，最高充電功率為400kW。隨著電動(dòng)汽車(chē)電池容量不斷攀升，已有的快充充電在用戶(hù)體驗(yàn)上變得不再那么“快”?？紤]全球化發(fā)展、向前兼容性以及向后前瞻性，中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)等全球電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈上下游聯(lián)合制定退出的Chaoji充電標(biāo)準(zhǔn)，在2021年4月由CHAdeMO協(xié)會(huì)率先以CHAdeMO 3.0發(fā)布（Chaoji-2）。其最高充電功率可達(dá)900kW，支持V2G和PnC等功能，且與即將發(fā)布的國(guó)標(biāo)Chaoji-1充電接口兼容。CHAdeMO標(biāo)準(zhǔn)通過(guò)CAN進(jìn)行通信，對(duì)于支持新版本規(guī)范的電動(dòng)汽車(chē)，可以在老版本規(guī)范的充電樁進(jìn)行充電（直插或通過(guò)適配器）。目前已發(fā)布0.9、1.0、1.1、1.2、2.0、3.0等幾個(gè)主要版本標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)前新產(chǎn)品以2.0和3.0規(guī)范為主。

圖1：CHAdeMO 2.0及3.0充電接口定義對(duì)比

CHAdeMO 2.0及之前版本的規(guī)范定義的充電接口具有10個(gè)引腳，除功率傳輸線(xiàn)纜、PE、CAN通訊線(xiàn)外，用于低壓I/O握手的信號(hào)主要包括：

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Charge sequence signal 1（d1、CP）：充電樁觸發(fā)起始信號(hào)；

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Vehicle charge permission（k、CP3）：車(chē)輛確認(rèn)初始信息交換建立完畢；

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Connector proximity detection（CP、CS）：接口完全接合檢測(cè)引腳；

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Charge sequence signal 2（d2、CP2）：充電樁確認(rèn)初始安全檢查完畢。

其中d1、k、CP、d2簡(jiǎn)稱(chēng)一般用于CHAdeMO 2.0及之前版本規(guī)范，CP、CP3、CS、CP2對(duì)應(yīng)于CHAdeMO 3.0在描述向前兼容電路時(shí)的別稱(chēng)。充電引導(dǎo)電路簡(jiǎn)化如下示意圖：

圖2：CHAdeMO 2.0簡(jiǎn)化引導(dǎo)電路圖

用于具體充電參數(shù)交互及狀態(tài)傳輸?shù)腃AN報(bào)文定義包括：

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0x100：由車(chē)輛發(fā)送給充電樁，描述車(chē)輛基本電壓/電流等信息；

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0x101：由車(chē)輛發(fā)送給充電樁，描述充電時(shí)間、電池容量、協(xié)議版本等信息；

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0x102：由車(chē)輛發(fā)送給充電樁，描述目標(biāo)電池電壓、充電電流請(qǐng)求、各類(lèi)狀態(tài)標(biāo)志位等信息。

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0x108：由充電樁發(fā)送給車(chē)輛，描述可輸出電壓/電流、閾值電壓、協(xié)議版本信息；

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0x109：由充電樁發(fā)送給車(chē)輛，描述當(dāng)前電壓、充電電流、各類(lèi)狀態(tài)標(biāo)志位、剩余充電時(shí)間信息。

除此之外，還有擴(kuò)展規(guī)范（Extended Specifications）新增了可選的CAN通信報(bào)文和工作流程，用于實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)控制（Dynamic Control）、大電流控制（High Current Control）、高壓控制（High Voltage Control）功能。

CAN報(bào)文通信與低壓I/O引導(dǎo)電路相互協(xié)作組合，實(shí)現(xiàn)完整的充電循環(huán)流程及異常狀態(tài)處理機(jī)制：

圖3：CHAdeMO 2.0簡(jiǎn)化充電流程圖

CHAdeMO 3.0概覽

由于Chaoji-2規(guī)范的采用，CHAdeMO 3.0標(biāo)準(zhǔn)相比于之前版本有了巨大的更新變化，主要區(qū)別包括：

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輸出電壓范圍擴(kuò)展至150-1500Vdc；

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輸出電流范圍擴(kuò)展至0-600Adc；

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輸出電流范圍擴(kuò)展至0-600Adc；

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全新兼容GB/T（Chaoji-1）和CHAdeMO（Chaoji-2）的充電連接接頭及引導(dǎo)電路；

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修改和擴(kuò)展了CAN通信內(nèi)容，包括：

0x102報(bào)文中新增了Connector latch status，修改了協(xié)議版本信息；

0x108報(bào)文中新增了Charger ID；

0x109報(bào)文中修改了協(xié)議版本信息，新增了Welding check status flag和Insulation check completion flag。

充電引導(dǎo)電路方面，由原本的4根低壓I/O引導(dǎo)電路線(xiàn)束改為CC1、CC2兩根線(xiàn)束。CHAdeMO 3.0（Chaoji-2）在引導(dǎo)電路方面與GB/T（Chaoji-1）和未來(lái)的CCS（Chaoji-3）兼容，通過(guò)若干繼電器/電阻不同的配置使得充電樁及車(chē)輛可以識(shí)別對(duì)方具體的標(biāo)準(zhǔn)種類(lèi)及版本，進(jìn)而自動(dòng)切換至對(duì)應(yīng)的通信交互及充電流程。

CHAdeMO 3.0（Chaoji-2）車(chē)輛可以通過(guò)協(xié)議適配轉(zhuǎn)接頭與CHAdeMO老版本標(biāo)準(zhǔn)以及GB/T-2011/2015的充電樁兼容充電，而CHAdeMO 3.0（Chaoji-2）的充電樁暫時(shí)無(wú)法兼容老版本車(chē)輛。CHAdeMO 3.0規(guī)范詳細(xì)定義了與老版本標(biāo)準(zhǔn)的兼容引導(dǎo)電路，簡(jiǎn)化后示意圖：

圖4：CHAdeMO 3.0向前兼容引導(dǎo)電路簡(jiǎn)化示意圖

在充電流程方面，CHAdeMO 3.0車(chē)輛在通過(guò)引導(dǎo)電路CC1/CC2引腳展現(xiàn)的不同電壓判斷是何種標(biāo)準(zhǔn)的充電樁后，即會(huì)切換至對(duì)應(yīng)充電流程。其中最明顯的是，CHAdeMO 2.0及以前版本標(biāo)準(zhǔn)由充電樁發(fā)起初始化完成確認(rèn)后，由車(chē)輛先發(fā)送CAN報(bào)文信息；而CHAdeMO 3.0由車(chē)輛發(fā)起初始化完成確認(rèn)后，充電樁先發(fā)送CAN報(bào)文信息。

圖5：CHAdeMO 3.0及2.0充電流程對(duì)比

CANoe Option .SmartCharging

再添CHAdeMO支持全球充電協(xié)議

CHAdeMO標(biāo)準(zhǔn)I/O引導(dǎo)電路及通信報(bào)文的仿真、解析和測(cè)試，支持規(guī)范版本涵蓋CHAdeMO 3.0和2.0及更老版本，可作為充電樁/車(chē)輛仿真、報(bào)文監(jiān)聽(tīng)及充電測(cè)試場(chǎng)景使用。

CHAdeMO的充電模型基于CANoe的Communication Setup（ComCo）實(shí)現(xiàn)。若希望創(chuàng)建CHAdeMO的工程，可以在CANoe Simulation標(biāo)簽頁(yè) – Smart Charging Configuration中添加相關(guān)車(chē)輛/充電樁，并配置其基本屬性參數(shù)信息。

圖6：CHAdeMO充電屬性配置界面

在配置好CHAdeMO車(chē)輛及充電樁基本屬性參數(shù)后，即可在Communication Setup中查看已添加節(jié)點(diǎn)、編輯/創(chuàng)建仿真邏輯及VT System板卡控制CAPL腳本、關(guān)聯(lián)所屬總線(xiàn)通道等操作：

圖7：CHAdeMO節(jié)點(diǎn)信息及腳本編輯界面

CHAdeMO各版本標(biāo)準(zhǔn)的充電引導(dǎo)電路主要使用VT2004A及VT2816A板卡仿真車(chē)輛端或充電樁端行為，對(duì)應(yīng)接線(xiàn)束連接見(jiàn)下示意圖：

圖8：CHAdeMO多版本兼容VT System板卡線(xiàn)束連接

在“… Sample Configurations 16.3.110

SmartChargingCHAdeMO”中提供了用戶(hù)可參考使用的CHAdeMO 3.0和2.0及更老版本車(chē)輛和充電樁仿真腳本，以及VT System硬件控制腳本，配置完成后可在Trace、Graphic等用戶(hù)熟悉界面查看充電流程信息：

圖9：CANoe中CHAdeMO工程運(yùn)行狀態(tài)

新增車(chē)端CHAdeMO協(xié)議一致性測(cè)試產(chǎn)品：CANoe Test Package EV

由于CHAdeMO標(biāo)準(zhǔn)僅提供充電樁（EVSE）端的測(cè)試規(guī)范，未提供官方的車(chē)輛（EV）端測(cè)試規(guī)范。因此Vector根據(jù)CHAdeMO需求定義規(guī)范及充電樁端測(cè)試規(guī)范，憑借在充電領(lǐng)域多年耕耘的經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)了CHAdeMO 3.0和2.0及更老版本規(guī)范的車(chē)輛（EV）端測(cè)試用例及腳本。

圖10：充電一致性測(cè)試包操作流程及應(yīng)用范圍

其中不僅包含正常充電循環(huán)流程的各環(huán)節(jié)檢查，還提供各類(lèi)異常退出及超時(shí)等故障場(chǎng)景下的測(cè)試用例，例如：

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初始化階段各類(lèi)異常退出；

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CAN報(bào)文通信前各類(lèi)異常退出；

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通電前各類(lèi)異常退出；

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d2開(kāi)關(guān)閉合前各類(lèi)異常退出；

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接觸器閉合前各類(lèi)異常退出；

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充電正式開(kāi)始前各類(lèi)異常退出；

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充電過(guò)程中各類(lèi)異常退出；

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車(chē)輛（EV）端超時(shí)異常退出；

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正常充電流程環(huán)節(jié)檢查。

依據(jù)CANoe Test Package EV 幫助文檔說(shuō)明生成測(cè)試腳本，連接VT System板卡與被測(cè)ECU線(xiàn)束及完成簡(jiǎn)單的基本配置后，即可執(zhí)行該vTESTstudio測(cè)試腳本包并獲取詳細(xì)的測(cè)試報(bào)告及數(shù)據(jù)記錄文件。

圖11：CHAdeMO充電協(xié)議一致性測(cè)試腳本執(zhí)行與分析

審核編輯 ：李倩