Arduino代碼

以下是一個(gè)簡(jiǎn)單的草圖，該草圖從Arduino的ADC引腳中讀取傳感器數(shù)據(jù)，并在串口顯示器上打印輸出。對(duì)于大多數(shù)項(xiàng)目，可以滿足多數(shù)需求。

// Change these constants according to your project's design
const float VCC = 5;                        // voltage at Ardunio 5V line
const float R_DIV = 47000.0;        // resistor used to create a voltage divider
const float flatResistance = 25000.0;        // resistance when flat
const float bendResistance = 100000.0;        // resistance at 90 deg


void setup() {
        Serial.begin(9600);
        pinMode(flexPin, INPUT);
}


void loop() {
        // Read the ADC, and calculate voltage and resistance from it
        int ADCflex = analogRead(flexPin);
        float Vflex = ADCflex * VCC / 1023.0;
        float Rflex = R_DIV * (VCC / Vflex - 1.0);
        Serial.println("Resistance: " + String(Rflex) + " ohms");


        // Use the calculated resistance to estimate the sensor's bend angle:
        float angle = map(Rflex, flatResistance, bendResistance, 0, 90.0);
        Serial.println("Bend: " + String(angle) + " degrees");
        Serial.println();


        delay(500);
}

如果一切工作正常，則在折彎彎曲傳感器時(shí)，您應(yīng)該看到電阻的變化和估算的角度。

代碼說(shuō)明

首先在草圖中定義彎曲傳感器和下拉電阻連接的Arduino引腳編號(hào)。

const int flexPin = A0;

接下來(lái)，定義了幾個(gè)常數(shù)：VCC是系統(tǒng)電壓，R_DIV是用于創(chuàng)建分壓器的阻值，flatResistance和bendResistance是彎曲傳感器在水平和90°彎曲時(shí)的阻值。確保您準(zhǔn)確設(shè)置這些常數(shù)。

const float VCC = 5;
const float R_DIV = 47000.0;
const float flatResistance = 25000.0;
const float bendResistance = 100000.0;

在setup()函數(shù)中，我們將初始化串口通信，并將A0引腳設(shè)置為輸入。

void setup() {
        Serial.begin(9600);
        pinMode(flexPin, INPUT);
}

在 loop() 函數(shù)中，我們首先進(jìn)行ADC讀數(shù)。

int ADCflex = analogRead(flexPin);

當(dāng)Arduino將此模擬電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字量時(shí)，它實(shí)際上將其轉(zhuǎn)換為范圍為0到1022的10位數(shù)量。因此，為了計(jì)算實(shí)際輸出電壓，我們使用以下公式：

float Vflex = ADCflex * VCC / 1023.0;

接下來(lái)，我們使用分壓公式計(jì)算彎曲傳感器的電阻，并將其顯示在串口顯示器上。

float Rflex = R_DIV * (VCC / Vflex - 1.0);
Serial.println("Resistance: " + String(Rflex) + " ohms");

最后，我們使用計(jì)算出的阻值來(lái)估算傳感器的彎曲角度。為此，我們使用IDE的內(nèi)置map()函數(shù)。

map()函數(shù)映射并將傳感器的阻值轉(zhuǎn)換為傳感器的彎曲角度。因此，當(dāng)我們調(diào)用*map(Rflex, flatResistance, bendResistance, 0, 90.0)*時(shí)，flatResistance值將映射到0°，bendResistance將映射到90°。

float angle = map(Rflex, flatResistance, bendResistance, 0, 90.0);
Serial.println("Bend: " + String(angle) + " degrees");
Serial.println();