在本教程中，我們將學(xué)習(xí)如何 在PIC微控制器中使用外部中斷 ，以及為什么/在哪里需要它們。

所需材料：

1. PIC16F877A 性能板
2. 16x2 液晶顯示屏
3. 按鈕
4. 連接線
5. 面包板
6. 圖片套件 3

什么是中斷以及在哪里使用它們：

在介紹如何對(duì)PIC微控制器中斷進(jìn)行編程之前，讓我們了解中斷實(shí)際上是什么以及我們需要在哪里使用它們。此外，微控制器中有很多類型的中斷，PIC16F877A大約有15種中斷。讓我們暫時(shí)不要將它們?nèi)炕煜轿覀兊哪X海中。

所以！什么是微控制器中的中斷？

眾所周知，微控制器用于執(zhí)行一組預(yù)定義（編程）激活，根據(jù)輸入觸發(fā)必要的輸出。但是，當(dāng)您的微控制器忙于執(zhí)行一段代碼時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)需要立即關(guān)注另一段代碼的緊急情況。另一段需要立即注意的代碼應(yīng)被視為中斷。

例如：讓我們考慮您正在手機(jī)上玩自己喜歡的游戲，而手機(jī)內(nèi)的控制器（假設(shè)）正忙于拋出您享受游戲所需的所有圖形。但是，突然你的女朋友撥打了你的號(hào)碼?，F(xiàn)在，最糟糕的事情是您的手機(jī)控制器忽略了您的女朋友電話，因?yàn)槟τ谕嬗螒?。為了防止這種噩夢(mèng)的發(fā)生，我們使用了一種稱為中斷的東西。

這些中斷將始終處于活動(dòng)狀態(tài)，列出某些特定操作的發(fā)生，當(dāng)它們發(fā)生時(shí)，它們執(zhí)行一段代碼，然后返回正常功能。這段代碼稱為 中斷服務(wù)例程 （ISR）。 一個(gè)必須中斷的實(shí)際項(xiàng)目是“使用PIC微控制器的數(shù)字車速表和里程表電路”

在微控制器中，有兩種主要 類型的中斷 。它們是外部中斷和內(nèi)部中斷。內(nèi)部中斷發(fā)生在微型控制器內(nèi)部，用于執(zhí)行任務(wù)，例如定時(shí)器中斷、ADC 中斷等。這些中斷由軟件觸發(fā)，分別完成定時(shí)器操作或ADC操作。

外部中斷是可以由用戶觸發(fā)的中斷。在這個(gè)程序中，我們將學(xué)習(xí)如何通過(guò)使用按鈕觸發(fā)中斷來(lái) 使用外部中斷 。我們將使用 LCD 顯示從 0 到 1000 遞增的數(shù)字，當(dāng)觸發(fā)中斷時(shí)，我們應(yīng)該從中斷服務(wù)例程 **ISR **通知它，然后繼續(xù)返回到遞增數(shù)字。

電路圖及說(shuō)明：

使用PIC16F877中斷的電路圖如上圖所示。您只需將LCD連接到PIC，就像我們?cè)?a href="http://m.makelele.cn/outside?redirect=https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/16x2-lcd-interfacing-with-pic-microcontroller" target="_blank">接口LCD教程中所做的那樣。

現(xiàn)在要連接中斷引腳，我們應(yīng)該查看數(shù)據(jù)表，以了解PIC的哪個(gè)引腳用于外部中斷。在我們的例子中，PIC16F877A 33^RD^引腳 RBO/INT 用于外部中斷。您不能使用此引腳以外的任何其他引腳。此電路圖的引腳連接如下表所示。

我們?cè)?a target="_blank">端口 B 上啟用了內(nèi)部上拉電阻，因此我們可以通過(guò)按鈕將 RB0 引腳直接接地。因此，每當(dāng)該引腳變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，就會(huì)觸發(fā)中斷。

可以在面包板上進(jìn)行連接，如下所示。

如果您一直在學(xué)習(xí)我們的教程，您應(yīng)該已經(jīng)熟悉我在這里使用的這個(gè) Perf 板。如果沒(méi)有，你不需要考慮太多，只需按照電路圖，你就會(huì)讓事情正常。

PIC微控制器中的中斷仿真：

該項(xiàng)目的模擬是使用Proteus進(jìn)行的。

模擬項(xiàng)目時(shí)，您應(yīng)該會(huì)在LCD顯示屏上看到一系列數(shù)字遞增。這發(fā)生在主回路內(nèi)，每當(dāng)按下按鈕時(shí)，LCD都應(yīng)顯示它已進(jìn)入ISR。您可以在代碼中進(jìn)行修改并嘗試在此處進(jìn)行測(cè)試。

代碼說(shuō)明：

可以在本教程末尾找到此項(xiàng)目的完整代碼。但是，該程序被分成重要的塊，并在下面解釋，以便您更好地理解。

像所有程序一樣，我們必須通過(guò)定義程序中使用的引腳的引腳配置來(lái)開(kāi)始代碼。同樣在這里，我們需要定義我們使用RB0 / INT作為外部中斷引腳，而不是輸入或輸出引腳。下面的代碼行使能端口B上的內(nèi)部上拉電阻，方法是使7^千^位為 0。

OPTION_REG = 0b00000000;

然后我們啟用全局/外設(shè)中斷，并聲明我們使用RB0作為外部中斷引腳。

GIE=1;          //Enable Global Interrupt

    PEIE=1;         //Enable the Peripheral Interrupt

    INTE = 1;       //Enable RB0 as external Interrupt pin

一旦RB0引腳被定義為外部中斷引腳，每次它變低時(shí)，外部中斷標(biāo)志INTF將變?yōu)?，并且void中斷函數(shù)中的代碼將被執(zhí)行，因?yàn)閷⒄{(diào)用中斷服務(wù)例程（ISR）。

void interrupt ISR_example()

{

        if (INTF==1) //External Interrupt detected

        {

            Lcd_Clear();

            Lcd_Set_Cursor(1,1);

            Lcd_Print_String("  Entered ISR");

           INTF = 0;          // clear the interrupt flag after done with it

           __delay_ms(2000);

            Lcd_Clear();

        }

}

如您所見(jiàn)，我將中斷函數(shù)命名為 ISR_example。您可以根據(jù)自己的意愿命名。在中斷函數(shù)中，我們將檢查 INTF 標(biāo)志是否為高并執(zhí)行所需的操作。完成例程后清除中斷標(biāo)志非常重要。只有這樣，程序才會(huì)返回到 void 主函數(shù)。這種清算必須通過(guò)使用生產(chǎn)線的軟件來(lái)完成

INTF = 0;          // clear the interrupt flag after done with it

在主功能中，我們只需每 500 毫秒增加一個(gè)數(shù)字并將其顯示在 LCD 屏幕上。我們沒(méi)有任何特定的線路來(lái)檢查RB0引腳的狀態(tài)。中斷將始終保持活動(dòng)狀態(tài)，每當(dāng)按下按鈕時(shí)，它都會(huì)跳出空主線并執(zhí)行 ISR 中的行。

Lcd_Set_Cursor(2,1);

        Lcd_Print_String("Inside Main Loop");

        Lcd_Set_Cursor(1,1);

        Lcd_Print_String("Number: ");

        Lcd_Print_Char(ch1+'0');

        Lcd_Print_Char(ch2+'0');

        Lcd_Print_Char(ch3+'0');

        Lcd_Print_Char(ch4+'0');

       

        __delay_ms(500);

        number++;

PIC16F877A 的工作中斷：

一旦您了解了 中斷的工作原理 ，您就可以在硬件上嘗試并擺弄它。這里給出的這個(gè)程序是一個(gè)非?；镜耐獠恐袛嗍纠?，它只是在檢測(cè)到中斷時(shí)改變LCD屏幕的顯示。