焊接機(jī)器人焊接工藝參數(shù)是指為保證焊接質(zhì)量而選擇的參數(shù)的總稱。焊接機(jī)器人焊接工藝參數(shù)包含哪些？主要包括焊接電流、電壓、焊接速度、電流類(lèi)型、極性、線能量、氣體流量、機(jī)械臂擺動(dòng)幅度、焊接方向等。合適的焊接參數(shù)可以提高焊接的穩(wěn)定性，使得實(shí)際生產(chǎn)的焊接效益事半功倍。

接下來(lái)焊接機(jī)器人集成商無(wú)錫金紅鷹將為大家詳細(xì)介紹焊接機(jī)器人的各項(xiàng)焊接工藝參數(shù)：

1、焊接速度：焊接速度需要和焊接質(zhì)量相匹配，如果焊接速度過(guò)快，會(huì)影響焊接質(zhì)量，易出現(xiàn)焊偏、少焊、漏焊等焊接缺陷，焊接速度過(guò)慢，會(huì)影響產(chǎn)品生產(chǎn)進(jìn)程，焊接速度是決定焊接效率的重要指標(biāo)。焊接機(jī)器人的焊接速度需要根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)線的速度和工件的參數(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)置，在保證焊接質(zhì)量穩(wěn)定的情況下實(shí)現(xiàn)較快的焊接速度。

2、焊接電流、電壓：焊接電流是自動(dòng)焊接機(jī)器人重要的焊接參數(shù)，焊接電流通常是與焊接電壓一起來(lái)設(shè)置的，設(shè)置焊接電流和電壓的大小，和焊縫熔深和熔寬有關(guān)，所以操作人員需要了解好焊縫來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，焊接中厚板的時(shí)候，焊接電壓選擇30-34V為宜，電流設(shè)定在300-320A為宜。

3、臂展：反映了自動(dòng)焊接機(jī)器人的焊接半徑，臂展越長(zhǎng)，焊接半徑也就越大，焊件的規(guī)格也可以大一些，用戶選擇自動(dòng)焊接機(jī)器人的臂展可以根據(jù)自身焊接空間、焊件規(guī)格以及焊接需求來(lái)選擇。金紅鷹焊接機(jī)器人有臂展一米五、一米八和兩米三種類(lèi)型可選。

金紅鷹臂長(zhǎng)一米五負(fù)載10KG焊接機(jī)器人

4、焊接角度：在正視圖的時(shí)候，焊槍與工件進(jìn)行垂直焊接，在側(cè)視圖的時(shí)候，焊槍可以適當(dāng)?shù)膬A斜，這時(shí)候能夠保證焊渣飛濺小、焊縫熔深較大。

以上就是自動(dòng)焊接機(jī)器人焊接參數(shù)的調(diào)節(jié)，調(diào)整合適的焊接參數(shù)，可以保證焊接穩(wěn)定性，減少焊接缺陷的發(fā)生，提高產(chǎn)品的綜合質(zhì)量。

5、手腕額定負(fù)載：額定載荷是指機(jī)器人端可承受的額定載荷。我們提到的載荷包括焊槍及其電纜、切割工具、送絲管、氣體管道以及電纜和冷卻水管的焊鉗，不同的焊接方法需要不同的額定載荷，不同類(lèi)型的焊鉗具有不同的載荷能力。手腕額定負(fù)載決定了其臂展以及焊接工件規(guī)格。一般機(jī)器人的負(fù)載在6-90KG范圍內(nèi)。

電弧焊和切割機(jī)器人的負(fù)載能力為6-10kg，金紅鷹焊接機(jī)器人負(fù)載有6KG和10KG兩種。如果點(diǎn)焊機(jī)器人使用集成變壓器和集成焊鉗，則其負(fù)載能力應(yīng)為60-90kg。如果使用單獨(dú)的焊鉗，其負(fù)載能力應(yīng)為40-50kg。

6、焊接方向：自動(dòng)焊接機(jī)器人會(huì)根據(jù)焊接方向的設(shè)定來(lái)進(jìn)行焊接，在設(shè)置時(shí)有兩種焊接方向，一種是前進(jìn)法，就是電弧直接不作用在工件上，而是推著熔池走，另一種是后退法，是電弧直接作用在工件上，躲著熔池走，這兩種焊接方向根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定。

7、本體重量：自動(dòng)焊接機(jī)器人的規(guī)格不同，其本體重量也是不同的。

8、重復(fù)定位精度：反映了自動(dòng)焊接機(jī)器人在進(jìn)行重復(fù)動(dòng)作中保持的焊接精度，質(zhì)量過(guò)關(guān)的自動(dòng)焊接機(jī)器人能夠保持焊接精度不會(huì)發(fā)生偏差。重復(fù)定位精度對(duì)于弧焊機(jī)器人和切割機(jī)器人更為重要。對(duì)于弧焊和切割機(jī)器人，軌道重復(fù)精度應(yīng)小于焊絲直徑或切割工具孔直徑的1/2，通常需要達(dá)到±0.1mm或更小。金紅鷹系列焊接機(jī)器人重復(fù)精度可達(dá)到±0.08mm。

金紅鷹焊接機(jī)器人參數(shù)

9、關(guān)節(jié)數(shù)量：指的是自動(dòng)焊接機(jī)器人的軸數(shù)，軸數(shù)不同，其靈活性也是不同的，關(guān)節(jié)數(shù)量多的自動(dòng)焊接機(jī)器人靈活性相應(yīng)的較好，所焊工件的規(guī)格也就越多，焊接應(yīng)用廣。一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器人工作空間可以達(dá)到三個(gè)自由度，但焊接不僅需要達(dá)到空間中的某個(gè)位置，還需要確保焊槍的空間姿態(tài)，焊接機(jī)器人一般采用六軸設(shè)計(jì)，弧焊和切割機(jī)器人一般五軸起。

10、內(nèi)存容量：內(nèi)容容量是計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)內(nèi)存容量，是指機(jī)器人控制器中主計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)容量，這反映了機(jī)器人可存儲(chǔ)的示教程序的長(zhǎng)度，并與可加工工件的復(fù)雜性有關(guān)。它通常由可以存儲(chǔ)機(jī)器人指令的系數(shù)、存儲(chǔ)的字節(jié)總數(shù)以及示教點(diǎn)表示。自動(dòng)焊接機(jī)器人的示教程序都會(huì)存儲(chǔ)在內(nèi)存中，如果內(nèi)存容量較大，可以設(shè)置更多的示教程序，所焊工件的復(fù)雜程度以及焊點(diǎn)數(shù)量也就越多。

焊接機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)合越來(lái)越廣泛和成熟，但是，是否適合自身產(chǎn)品的焊接需求？這個(gè)問(wèn)題需要我們?cè)谝M(jìn)焊接機(jī)器人設(shè)備之前認(rèn)真考慮。無(wú)錫金紅鷹工業(yè)自動(dòng)化有限公司可以提供專業(yè)的焊接工藝來(lái)評(píng)估您的焊接需求，為您提供高性價(jià)比的焊接機(jī)器人設(shè)備及方案。如果您對(duì)我們的產(chǎn)品或服務(wù)感興趣請(qǐng)聯(lián)系我們。

審核編輯：湯梓紅