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相機(jī)增益的測(cè)算

QQ475400555 ? 來(lái)源:機(jī)器視覺(jué)沙龍 ? 2023-01-12 10:58 ? 次閱讀
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公式

當(dāng)相機(jī)工作在光子散粒噪聲(Shot Noise)限制區(qū)時(shí)。

7f0e8ffe-918b-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

相機(jī)拍到的圖像,亮度是以灰度值(ADU)為單位的,我們可以用圖像分析軟件計(jì)算出感興趣區(qū)(ROI)的平均灰度值 Mean-ADU 和標(biāo)準(zhǔn)差 SD-ADU (即以 ADU 為單位的噪聲)。

以上公式①變?yōu)椤?/p>

7f1d89dc-918b-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

這樣,我們就可以計(jì)算出。

7f2cc5fa-918b-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

以上計(jì)算中,圖像的標(biāo)準(zhǔn)差即代表噪聲的前提是,圖像區(qū)域內(nèi)沒(méi)有任何樣品結(jié)構(gòu)造成的亮度變化,否則標(biāo)準(zhǔn)差還應(yīng)包含這個(gè)結(jié)構(gòu)信息。為此,可以連續(xù)拍攝兩張同樣場(chǎng)景的圖像,然后把兩張圖像相減。相減后的圖像就只包含光子散粒噪聲了。如果以 SD-subtract 代表差值圖像的標(biāo)準(zhǔn)差,SD-image1和SD-image2代表單張圖像的標(biāo)準(zhǔn)差,則以下公式成立。

7f3c7b44-918b-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

因?yàn)閮蓮垐D像設(shè)置完全相同,SD-image1 = SD-image2,所以。

7f607eb8-918b-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

那么,以上公式最后變?yōu)椤?/p>

7f6c648a-918b-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

這樣算出的 Gain 單位為 e–/ADU。

拍攝

通過(guò)公式⑤,我們知道只需要拍攝3張圖像,就可以計(jì)算出 Gain 了。

1.拍攝一張短曝光時(shí)間的黑圖像(bias 圖像)以計(jì)算offset。對(duì)同一臺(tái)相機(jī),偏置(offset)是一個(gè)常數(shù),在相機(jī)完全無(wú)信號(hào)的情況下,將曝光時(shí)間設(shè)為0,拍攝一幀圖像。

2.拍攝兩張平均亮度大概在相機(jī)動(dòng)態(tài)范圍中間區(qū)域的圖像。如果相機(jī)是12bit的,有4096 灰度級(jí),那么圖像的平均亮度最好在 2000 左右。這個(gè)可以通過(guò)調(diào)整曝光時(shí)間,或照明光強(qiáng)度來(lái)實(shí)現(xiàn)?;疽笫菆D像上不能有接近飽和(>4000 ADU,此時(shí)相機(jī)失去了線(xiàn)性度),或太暗( 《200ADU,此時(shí)相機(jī)沒(méi)有工作在光子信號(hào)限制區(qū),我們計(jì)算的條件不滿(mǎn)足)的區(qū)域。如果您的相機(jī)是 14bit 的,那么灰度級(jí)是16384,上面的值需要按比例進(jìn)行調(diào)整。

計(jì)算

1. 首先在 Image J 中打開(kāi) bias 圖像,用 Analyze》measure,得到圖像的 mean 值即為 Offset。

7f761b38-918b-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

2. 接下來(lái),打開(kāi)另外兩張圖片,選擇 Analyze 》 Measure 得到兩張圖片的平均灰度值,然后再用 Analyze 》 Summarize 就可以得到平均值 Mean-Image1, Image2。

7f9a72da-918b-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

3. 計(jì)算差異圖像的標(biāo)準(zhǔn)差:選擇 Analyze 》 Image Calculator,將兩張圖片進(jìn)行 subtract,并勾選 32-bit (float) result,得到兩張圖片的差值圖像。

7fad9072-918b-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

選擇 Analyze 》 Measure 即可看到差值圖像的標(biāo)準(zhǔn)差 SD-substarct。

7fbce540-918b-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

4. 然后代入前面的公式⑤,就可以算出系統(tǒng)增益,這里需注意減去偏置值。

7fcb33d4-918b-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

也可以設(shè)置不同的曝光時(shí)間,重復(fù)上述步驟,用多次測(cè)量所得的值作圖,通過(guò)擬合曲線(xiàn)來(lái)觀察增益的線(xiàn)性度。

Gain

1.CCD/CMOS相機(jī)的Gain是出廠設(shè)置好的,不會(huì)改變;

2.EMCCD的EM Gain會(huì)隨著使用老化衰減,正常使用7~10年左右,每隔一段時(shí)間應(yīng)校準(zhǔn)一次;

3.根據(jù)廠家不同,Gain 有多種表示方式。有些相機(jī)只有一個(gè)Gain,有些有三個(gè)Gain,有些連續(xù)可調(diào)(如0.5x-20x),或ISO100–ISO1200等等。以上測(cè)試,只對(duì)應(yīng)當(dāng)時(shí)設(shè)定的那個(gè)Gain有效。如果實(shí)際使用時(shí),因?yàn)闃悠坊虺上穹绞阶兓?,需要改變Gain的設(shè)置,對(duì)每個(gè)Gain都需要測(cè)量。建議在保存圖像時(shí),在文件名上反映出Gain的設(shè)置;

4.同一臺(tái)相機(jī),Gain的倍數(shù)越大,相機(jī)的滿(mǎn)阱容量越?。ǜ顼柡停?;

5.同一臺(tái)相機(jī),在軟件中調(diào)節(jié)Gain的設(shè)置,圖像亮度會(huì)變化,但實(shí)際探測(cè)到的電子數(shù)不變,因此信噪比變化不大;

6.Binning不影響Gain。

審核編輯 :李倩

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原文標(biāo)題:相機(jī)增益的測(cè)算

文章出處:【微信號(hào):機(jī)器視覺(jué)沙龍,微信公眾號(hào):機(jī)器視覺(jué)沙龍】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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