ROS教程（Xavier）
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
編程
+關(guān)注
關(guān)注
90文章
3717瀏覽量
97240 -
ROS
+關(guān)注
關(guān)注
1文章
295瀏覽量
18773
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
熱點推薦
開發(fā)必看，RK3576基于Ubuntu22.04安裝 測試ROS2機器人系統(tǒng)
本文介紹基于Ubuntu22.04安裝ROS2機器人系統(tǒng)教程，并附帶詳細測試方法，基于觸覺智能RK3576核心板方案，使用配套開發(fā)板PurplePiOH2演示。ROS、ROS2簡介ROS
ROS2 SLAM建圖與導(dǎo)航實戰(zhàn)--基于米爾RK3576開發(fā)板
前言
文檔定位與目標(biāo)讀者
本文檔面向具備一定ROS基礎(chǔ)、希望深入理解并在實際項目中部署ROS2 Humble + SLAM Toolbox + Nav2完整建圖與導(dǎo)航系統(tǒng)的機器人工程師。我們將從
發(fā)表于 03-12 17:55
初識ros2 功能包建立與可執(zhí)行文件的配置
本文介紹了ROS2程序的兩種啟動方式：直接運行可執(zhí)行文件（ros2 run）和使用啟動文件（ros2 launch）。重點講解了Python軟件包的結(jié)構(gòu)，包括package.xml、setup.py
米爾RK3576成功上車！ROS2 Humble生態(tài)系統(tǒng)體驗
當(dāng)RK3576的強勁“大腦”（四核A72+四核A53）與強大的GPU、VPU、NPU加速模塊相遇，一場高性價比的機器人開發(fā)革命正在悄然發(fā)生。我們成功將完整的Ubuntu 22.04與ROS
發(fā)表于 01-15 18:30
創(chuàng)龍 瑞芯微 RK3588 國產(chǎn)2.4GHz八核 工業(yè)開發(fā)板—ROS2系統(tǒng)使用說明
本文圍繞創(chuàng)龍科技研發(fā)的評估板，詳解 ROS2 系統(tǒng)使用方法。涵蓋 ROS2 環(huán)境搭建、核心概念講解、節(jié)點通信測試、功能包創(chuàng)建與編譯，以及可視化工具 RViz 的使用，還包括基于評估板的 ROS2 應(yīng)用案例演示，幫助開發(fā)者快速掌握
如何使用menuconfig添加配置micro-ros軟件包？
請問有沒有最新的rtthread移植micro-ros移植使用教程，使用menuconfig添加配置micro-ros軟件包？
發(fā)表于 09-25 06:37
請問mirco ros2的lib庫怎么生成？
想使用MDK開發(fā)mirco_ros2,但是網(wǎng)上怎么找都沒有相應(yīng)的lib庫及生成教程，想問下有沒有人能解決這個問題，因為項目開始就用MDK開發(fā)，也習(xí)慣了，改用其他功能可能會很費時。
發(fā)表于 09-22 07:28
如何基于翼輝信息SylixOS開發(fā)ROS 2應(yīng)用
ROS 2（Robot Operating System 2）是機器人操作系統(tǒng)（ROS）的升級版，是一套開源的專為機器人開發(fā)而設(shè)計的軟件庫與工具集。作為構(gòu)建機器人應(yīng)用的強大框架，提供從硬件驅(qū)動到先進
硬核上車！RK3576基于Ubuntu部署ROS機器人系統(tǒng)詳細攻略（上）
本文適用于瑞芯微RK3562、RK3566、RK3568、RK3576、RK3588等Arm64位SoC，適配開發(fā)ROS2系統(tǒng)。各型號觸覺智能均有配套核心板及開發(fā)板，實現(xiàn)了百分百全國產(chǎn)。ROS
【「# ROS 2智能機器人開發(fā)實踐」閱讀體驗】視覺實現(xiàn)的基礎(chǔ)算法的應(yīng)用
閱讀心得體會：ROS2機器人視覺與地圖構(gòu)建技術(shù)
通過對本書第7章（ROS2視覺應(yīng)用）和第8章（ROS2地圖構(gòu)建）的學(xué)習(xí)，我對機器人視覺感知和自主導(dǎo)航的核心技術(shù)有了更深入的理解。以下是我的心得體會
發(fā)表于 05-03 19:41
【「# ROS 2智能機器人開發(fā)實踐」閱讀體驗】機器人入門的引路書
ROS的全稱：Robot Operating System 機器人操作系統(tǒng)
ROS的 目的 ：ROS支持通用庫，是通信總線，協(xié)調(diào)多個傳感器
為了解決機器人里各廠商模塊不通用的問題，讓機器人快速開發(fā)
發(fā)表于 04-30 01:05
【「# ROS 2智能機器人開發(fā)實踐」閱讀體驗】+ROS2應(yīng)用案例
的應(yīng)用。書中詳細介紹了如何在ROS 2中實現(xiàn)二維碼識別，包括二維碼掃描庫Zbar的使用，以及如何通過相機識別二維碼。
通過學(xué)習(xí)這一部分，我了解到二維碼識別的基本原理和實現(xiàn)步驟。首先，需要通過相機獲取環(huán)境圖像
發(fā)表于 04-27 11:42
【「# ROS 2智能機器人開發(fā)實踐」閱讀體驗】+內(nèi)容初識
《ROS 2智能機器人開發(fā)實踐》內(nèi)容閱讀初體驗
《ROS 2 智能機器人開發(fā)實踐》是一本針對 ROS 2（Robot Operating System 2）這一先進機器人開發(fā)框架的實用指南。隨著
發(fā)表于 04-27 11:24
工商網(wǎng)監(jiān)
評論