PID是什么？大家可能覺得這個(gè)詞比較陌生，不過它的應(yīng)用其實(shí)在我們的生活中無處不在，比如說無人機(jī)的精準(zhǔn)懸停，空調(diào)的溫度控制，機(jī)器人和機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)整，船舶的自動(dòng)舵系統(tǒng)控制，甚至飛機(jī)和火箭等飛行器的姿態(tài)調(diào)整等等都會(huì)運(yùn)用到PID。

PID其實(shí)是比例-積分-微分的英文首字母縮寫。我們?nèi)粘５?a href="http://m.makelele.cn/v/tag/8966/" target="_blank">控制系統(tǒng)很多都為閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其前提都是基于反饋從而減少不確定性。而反饋理論又由測(cè)量、比較和執(zhí)行三要素組成。系統(tǒng)需要測(cè)量被控變量實(shí)際值和期望值偏差，來糾正系統(tǒng)響應(yīng)，從而進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。而按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的PID控制系統(tǒng)（亦稱PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)）就是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng)控制方案。

今天的視頻，來自北京科技大學(xué)的李澤民同學(xué)會(huì)以大學(xué)生熱門競(jìng)賽——智能車競(jìng)賽“基礎(chǔ)四輪組”C車型調(diào)試為藍(lán)本，來給大家來聊一聊什么是PID，幾種PID的細(xì)分對(duì)比，以及小車項(xiàng)目調(diào)試過程中如何調(diào)節(jié)PID？最后也一并附以基于Arduino的自動(dòng)空調(diào)溫度測(cè)試器的PID的實(shí)例化模型來給大家進(jìn)一步拆解什么是PID控制算法。

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