本附錄中使用的示例是DataLogTerminal，位于：STM32CubeExpansion_MEMS1_V7.1.0ProjectsSTM32L476RG-NucleoExamplesIKS01A2DataLogTerminal

信息

STM32CubeExpansion_MEMS1_V7.1.0 是X-CUBE-MEMS的摘錄。隨著時(shí)間的推移，可能會(huì)從同一鏈接獲得此軟件包的更新版本。

警告

建議把包放在C：下，以免后面編譯出錯(cuò)（因?yàn)槁窂教L(zhǎng)）

2.1硬件說(shuō)明↑

X-NUCLEO-IKS01A2 ［3］是一款用于 STM32 64 引腳 Nucleo 的運(yùn)動(dòng) MEMS 和環(huán)境傳感器擴(kuò)展板。它通過(guò) I2C 總線引腳與 NUCLEO-L476RG連接。

2.2示例：使用HTS221傳感器獲取溫度值并顯示在終端上（從AC6移植到STM32CubeIDE）↑

本節(jié)的目的是逐步說(shuō)明如何連接 X-NUCLEO IKS01A2 HTS221傳感器和 NUCLEO-L476RG 以獲取溫度值并將其顯示在終端上。

2.2.1硬件設(shè)置↑

使用 Arduino 連接器使用 X-NUCLEO-IKS01A2 擴(kuò)展板擴(kuò)展您的 Nucleo 板

將電路板及其屏蔽層連接到您的 PC。

2.2.2示例詳情↑

DataLogTerminal示例的說(shuō)明可在STM32CubeExpansion_MEMS1_V7.1.0ProjectsSTM32L476RG-NucleoExamplesIKS01A2DataLogTerminal下的readme.txt文件中找到：

@par示例說(shuō)明主要功能是展示如何使用傳感器擴(kuò)展板使用UART將傳感器數(shù)據(jù)從Nucleo板發(fā)送到連接的PC或桌面，并在TeraTerm等通用應(yīng)用程序上顯示。_ _ _ 建立連接后：- _ _ _ 用戶 可以 查看 來(lái)自各種機(jī)載環(huán)境傳感器的 數(shù)據(jù) ，如溫度、濕度和壓力-用戶還可以查看來(lái)自各種機(jī)載MEMS傳感器的數(shù)據(jù)，如加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)。_

2.2.3將例子移植到STM32CubeIDE ↑

將基于SW4STM32 、 NUCLEO-L476RG專用的DataLogTerminal示例導(dǎo)入STM32CubeIDE：STM32CubeExpansion_MEMS1_V7.1.0ProjectsSTM32L476RG-NucleoExamplesIKS01A2DataLogTerminal。 必須轉(zhuǎn)換項(xiàng)目并顯示以下消息：

單擊OK時(shí)，會(huì)彈出以下消息：

點(diǎn)擊確定

從Project Explorer透視圖中選擇相關(guān)項(xiàng)目：

2.2.4編譯運(yùn)行示例↑

單擊“構(gòu)建”按鈕編譯項(xiàng)目。

單擊“調(diào)試”按鈕箭頭 并選擇“調(diào)試配置。..”

在彈出的 Debug Configuration 窗口中，確保選擇的 Debug probe 是ST-LINK：

在同一窗口中，單擊“調(diào)試”，或單擊“調(diào)試”按鈕運(yùn)行軟件。

打開(kāi)控制臺(tái)模擬器，例如 TeraTerm ［2］。配置控制臺(tái)波特率，選擇數(shù)據(jù)位：8，然后單擊確定。您的 PC 上的端口名稱可能不同。

單擊Resume按鈕以執(zhí)行代碼。TeraTerm ［2］使用擴(kuò)展板 X-NUCLEO-IKS01A2 中可用的傳感器顯示測(cè)量值。

X-NUCLEO-IKS01A2 傳感器測(cè)量的值在 TeraTerm 窗口中顯示如下：