STM32F1 的定時(shí)器非常多，由 2 個(gè)基本定時(shí)器（TIM6、TIM7）、4 個(gè)通用定時(shí)器（TIM2-TIM5）和 2 個(gè)高級(jí)定時(shí)器（TIM1、TIM8）組成。

1、定時(shí)器有哪些，以及對(duì)應(yīng)有什么功能

（1）基本定時(shí)器：

功能最為簡(jiǎn)單，類似于 51 單片機(jī)內(nèi)定時(shí)器。

（2）通用定時(shí)器：

是在基本定時(shí)器的基礎(chǔ)上擴(kuò)展而來(lái)，增加了輸入捕獲（可以測(cè)量輸入信號(hào)的脈寬）與輸出比較（產(chǎn)生輸出波形）等功能。

（3）高級(jí)定時(shí)器：

是在通用定時(shí)器基礎(chǔ)上擴(kuò)展而來(lái)，增加了可編程死區(qū)互補(bǔ)輸出、重復(fù)計(jì)數(shù)器、帶剎車(斷路)功能，這些功能主要針對(duì)工業(yè)電機(jī)控制方面。

2、通用定時(shí)器配置

#include "stm32f10x.h"


uint8_t time_flag = 0;


void LED_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定義結(jié)構(gòu)體變量

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;        //選擇你要設(shè)置的IO口
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //設(shè)置推挽輸出模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//設(shè)置傳輸速率
  GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);          /* 初始化GPIO */

  GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);    //將LED端口拉高，熄滅所有LED
}


void TIM4_Init(u16 per,u16 psc)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);  //使能TIM4時(shí)鐘

  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=per;                     //自動(dòng)裝載值
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;                  //分頻系數(shù)
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;     //時(shí)鐘分頻
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //設(shè)置向上計(jì)數(shù)模式
  TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure);

  TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);   //開(kāi)啟定時(shí)器中斷
  TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;        //定時(shí)器中斷通道
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//搶占優(yōu)先級(jí)
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;      //子優(yōu)先級(jí)
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;        //IRQ通道使能
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  

  TIM_Cmd(TIM4,ENABLE); //使能定時(shí)器  
}
// TIM4中斷函數(shù)
void TIM4_IRQHandler(void)
{
  if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update))
  {
    if(time_flag){
      time_flag = 0x00;
    }
    else{
      time_flag = 0xff;
    }
  }
  TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);  
}


int main( void )
{
  LED_Init();
  TIM4_Init(1000,36000-1);  //定時(shí)500ms
  while(1)
  {
    if( time_flag ){
      GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
    }
    else{
      GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
    }
  }
}

3、測(cè)試驗(yàn)證程序，下載到板子會(huì)看到LED閃爍，程序正常。

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