春節(jié)假期結(jié)束不久，大規(guī)模返城復(fù)工尚未完全結(jié)束，再加上限號(hào)限行政策剛剛從本周一才正式恢復(fù)，相信在北京的小伙伴最近上班通勤免不了遭遇交通擁堵煩惱。

在技術(shù)研發(fā)方向上，自動(dòng)駕駛終極目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人駕駛，但更大的社會(huì)價(jià)值還是在于幫助人們獲得更安全、舒適的出行體驗(yàn)，提升整體交通效率，讓人工智能成為大家出行的智慧助手。

新年伊始，禾多的研發(fā)小伙伴們就在臨近晚高峰時(shí)段，將一臺(tái)測(cè)試車(chē)開(kāi)上了車(chē)水馬龍的城市環(huán)路與高速公路?；趶?qiáng)大的感知、規(guī)劃算法加高精地圖的支持，測(cè)試車(chē)輛平穩(wěn)地完成了上下匝道、高速分合流、應(yīng)對(duì)cut-in車(chē)輛、大曲率彎道自動(dòng)通行等動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)領(lǐng)航輔助駕駛，全程無(wú)接管，行車(chē)穩(wěn)如老司機(jī)。

視頻中呈現(xiàn)的禾多自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不僅能保持自車(chē)安心、舒適、高效的行駛，更能時(shí)刻眼觀六路耳聽(tīng)八方，在車(chē)流眾多的路況條件下做出最優(yōu)選擇。與此同時(shí)，還更嚴(yán)謹(jǐn)?shù)刈袷亟煌ㄒ?guī)則，避免人類(lèi)司機(jī)常犯的錯(cuò)誤（如超速/并線不打燈、隨意加塞等）——如同普通人類(lèi)駕駛一般，人工智能已經(jīng)能夠應(yīng)對(duì)較為多種較為復(fù)雜的真實(shí)路況，在以下幾個(gè)場(chǎng)景中表現(xiàn)亮眼：

01高速合流

大家自己日常開(kāi)車(chē)過(guò)程中，完成匝道通行，即將匯入高速主路時(shí)，要留意側(cè)面車(chē)流，尋找合適的匯入時(shí)機(jī)。

路測(cè)視頻中，測(cè)試車(chē)經(jīng)過(guò)匝道匯入高速，遭遇另一側(cè)車(chē)流較大的情況，自車(chē)在低速前行的同時(shí)，積極尋找機(jī)會(huì)，合理規(guī)劃路徑完成并線，隨后繼續(xù)保持勻速行駛，并讓后方超車(chē)車(chē)輛優(yōu)先通行。全程未出現(xiàn)急加、減速的情況，并通過(guò)前端應(yīng)用將自車(chē)規(guī)劃與路況實(shí)時(shí)展現(xiàn)給車(chē)上人員，保障了自車(chē)駕乘人員的安心感和舒適感。

02合流博弈

與上一個(gè)場(chǎng)景類(lèi)似，自車(chē)在高速主路行駛過(guò)程中遇到前方高速入口，存在匯入合流車(chē)輛時(shí)，出于行車(chē)安全與行車(chē)效率的雙重考慮，人類(lèi)駕駛員會(huì)根據(jù)另一側(cè)的車(chē)流進(jìn)行判斷，合理控制速度與側(cè)面車(chē)輛進(jìn)行“博弈”。

在高速入口合流位置，禾多測(cè)試車(chē)輛保持勻速前進(jìn)，并對(duì)匝道匯入車(chē)輛姿態(tài)進(jìn)行了提前感知和預(yù)測(cè)，針對(duì)匯入車(chē)輛與自車(chē)的相對(duì)位置和速度做出決策博弈路權(quán)，全程保持自車(chē)車(chē)速穩(wěn)定，無(wú)急剎、急減速，完美符合“拉鏈?zhǔn)健蓖ㄐ性瓌t，進(jìn)一步加強(qiáng)車(chē)上人員的駕乘體驗(yàn)。

03預(yù)測(cè)cut in車(chē)輛

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，針對(duì)周?chē)缆穮⑴c者的未來(lái)行為預(yù)測(cè)一直以來(lái)都是最具挑戰(zhàn)性的問(wèn)題之一。所謂人類(lèi)老司機(jī)一方面代表了駕駛技術(shù)的優(yōu)異，另一方面則是代表了對(duì)未知情況的預(yù)見(jiàn)性。對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，預(yù)測(cè)出危險(xiǎn)的場(chǎng)景并能提前做出判斷，便能使駕乘體驗(yàn)更加的安全與舒適。

從視頻中我們能夠看到，在行駛過(guò)程中，測(cè)試車(chē)輛時(shí)刻感知旁車(chē)道車(chē)輛包括位置、速度、行車(chē)角度、車(chē)輛間距在內(nèi)的全部行駛信息，并有針對(duì)性地對(duì)有可能發(fā)生的車(chē)道侵入作出相應(yīng)變道預(yù)測(cè)，在車(chē)輛cut in的同時(shí)根據(jù)兩車(chē)相對(duì)距離，合理控制行駛速度和距離，未出現(xiàn)頻繁加減速，確保行駛安全。

04曲率匝道通行

基于感知規(guī)劃算法和高精地圖，測(cè)試車(chē)輛根據(jù)導(dǎo)航路徑合理尋找時(shí)機(jī)，完成變道、進(jìn)入匝道動(dòng)作，進(jìn)行路網(wǎng)切換。合理控制速度，保持居中行駛，面對(duì)突如其來(lái)的cut in依然保持著穩(wěn)定的行駛，給車(chē)內(nèi)駕乘人員帶來(lái)足夠的安心感。

以上僅僅是短暫的一次路測(cè)過(guò)程中禾多自動(dòng)駕駛系統(tǒng)表現(xiàn)出了部分亮點(diǎn)。如今，HoloPilot已經(jīng)全面支持高速等封閉道路領(lǐng)航駕駛，能夠應(yīng)對(duì)50米半徑的彎道、路網(wǎng)切換、長(zhǎng)隧道行駛、無(wú)保護(hù)路口、擁堵路段、人行道智能通行等關(guān)鍵場(chǎng)景，并將基于高效的數(shù)據(jù)閉環(huán)應(yīng)用，逐步覆蓋城區(qū)路況。

在量產(chǎn)落地層面，禾多科技正與多家大型汽車(chē)集團(tuán)攜手，推動(dòng)自動(dòng)駕駛規(guī)?；慨a(chǎn)：2021年，禾多科技已與廣汽集團(tuán)達(dá)成「產(chǎn)融聯(lián)合」的合作模式，目前已通過(guò)搭載3顆第二代激光雷達(dá)的AION LX Plus車(chē)型實(shí)現(xiàn)了NDA智能輔助駕駛的落地，隨后將為更多廣汽集團(tuán)旗下車(chē)型提供自動(dòng)駕駛研發(fā)服務(wù)。此外，禾多科技同步擴(kuò)大“朋友圈”，已與奇瑞等國(guó)內(nèi)大型主機(jī)廠達(dá)成合作，推動(dòng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在更多品牌量產(chǎn)車(chē)型上搭載。

隨著量產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，海量回傳的交通數(shù)據(jù)促進(jìn)系統(tǒng)迭代，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)覆蓋更豐富的交通場(chǎng)景。同時(shí)，基于數(shù)據(jù)閉環(huán)，人工智能也將持續(xù)「學(xué)習(xí)」駕駛技巧，讓自動(dòng)駕駛的體驗(yàn)逐漸趨向人工駕駛，讓大家的未來(lái)出行體驗(yàn)更加舒適、高效，讓AI真正成為人們?nèi)粘３鲂械闹腔壑郑?/p>

審核編輯：湯梓紅