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      適用于初學(xué)者的DIY RepRap 3D 打印機(jī)教程—第3部分：代碼

      石玉蘭 ? 來源：DevicePlus ? 作者：DevicePlus ? 2023-03-01 18:30 ? 次閱讀
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      這篇文章來源于DevicePlus.com英語網(wǎng)站的翻譯稿。pYYBAGPzDtqAFxBqAAUqL7fg2K4109.jpg

      如果您是初次接觸該項目，請先參考該項目第1部分和第2部分的內(nèi)容再進(jìn)行下一步的工作： 適用于初學(xué)者的DIY RepRap 3D 打印機(jī)教程—第1部分：構(gòu)建 以及 適用于初學(xué)者的DIY RepRap 3D 打印機(jī)教程—第2部分: 接線。

      在DIY RepRap 3D打印機(jī)系列的最后一部分中，我們將配置皮帶和擋塊，添加LCD顯示屏，并編寫程序代碼對打印機(jī)進(jìn)行測試。讓我們開始吧！

      最終打印機(jī)規(guī)格：
      臺式機(jī)占地面積：11in x 13in x 13in
      最大建造空間：105mm x 130mm x 80mm

      硬件:

      從第1部分中得到的3D打印機(jī)框架

      Arduino Mega

      Ramps 1.4

      任意大小的SD卡

      5x A4988帶有散熱器的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器

      6 x 機(jī)械終端擋塊

      20 x 公對母線

      Discount RepRap的智能全屏圖形顯示器

      電源（12V 30A, OEM）

      三芯電纜和連接器（見圖 X）

      6 x ?”環(huán)形壓接連接器

      大規(guī)格導(dǎo)線

      邏輯線

      電工膠帶

      膠帶，魔術(shù)貼，或其他電纜管理解決方案。

      軟件

      Arduino IDE

      Marlin 3D 打印機(jī)固件

      Cura 3D 打印切片軟件

      工具

      烙鐵

      焊錫

      剝線鉗

      壓接器

      概覽

      連接皮帶裝置

      連接機(jī)械擋塊

      測試所有組件

      連接屏幕

      下載并配置Marlin固件

      收尾工作

      您的第一臺打印機(jī)

      步驟1：連接皮帶裝置

      本教程中的皮帶配置如圖1所示。您可能會對配置中的一些地方感到不解，我將會對其意圖進(jìn)行說明。

      poYBAGPzDt-AVBueAASKlVq-w0Y858.jpg

      圖1：皮帶配置

      該系統(tǒng)使用了兩條皮帶，每條皮帶環(huán)繞一個步進(jìn)電機(jī)，然后連接到擠出機(jī)滑塊的對角線上。也就是說，當(dāng)僅運行一個步進(jìn)電機(jī)時，皮帶將會沿對角線運動。如果兩個電機(jī)都沿相同方向旋轉(zhuǎn)，則擠出機(jī)沿x軸移動；如果它們沿相反方向旋轉(zhuǎn)，則擠出機(jī)沿y軸移動。這使得打印機(jī)可以沿對角線快速運動，從而節(jié)省了打印的時間和功耗。

      為了設(shè)置此裝置，將同步帶切至2 x 140 cm長。這完全取決于打印機(jī)的尺寸，因此請先設(shè)置好皮帶，再按照尺寸進(jìn)行裁切。從一側(cè)開始，將一條皮帶夾在擠出機(jī)滑塊的一角。最終結(jié)果應(yīng)如下圖所示（圖2）。

      poYBAGPzDuWAQSakAAUBxTNQuKE860.jpg

      圖2：僅連接了一根皮帶的打印機(jī)

      以下是安裝技巧：

      將平滑側(cè)纏繞在堆疊的底部同步皮帶輪上。

      將皮帶的齒側(cè)纏繞在步進(jìn)電機(jī)上的同步皮帶輪上。

      將皮帶的齒側(cè)纏繞在緊挨著的兩個角處的底部軸承上。

      將齒側(cè)纏繞在底部同步皮帶輪上，并將其夾緊在反對角線上。

      使用頂部同步皮帶輪和軸承在另一個步進(jìn)電機(jī)上重復(fù)上述步驟。

      步驟2：測試所有組件

      在繼續(xù)進(jìn)行該項目之前，我們將對所有組件分別進(jìn)行測試，確認(rèn)能否正常工作。請確認(rèn)已下載Arduino IDE。將以下代碼復(fù)制并粘貼到Arduino環(huán)境中。

      #define X_STEP_PIN      54

#define X_DIR_PIN       55

#define X_ENABLE_PIN       38

#define X_MIN_PIN           3

#define X_MAX_PIN           2

#define Y_STEP_PIN         60

#define Y_DIR_PIN          61

#define Y_ENABLE_PIN       56

#define Y_MIN_PIN          14

#define Y_MAX_PIN          15

#define Z_STEP_PIN         46

#define Z_DIR_PIN          48

#define Z_ENABLE_PIN       62

#define Z_MIN_PIN          18

#define Z_MAX_PIN          19

#define E_STEP_PIN         26

#define E_DIR_PIN          28

#define E_ENABLE_PIN       24

#define Q_STEP_PIN     36

#define Q_DIR_PIN          34

#define Q_ENABLE_PIN       30

#define SDPOWER            -1

#define SDSS               53

#define LED_PIN            13

#define FAN_PIN         9

#define PS_ON_PIN          12

#define KILL_PIN           -1

#define HEATER_0_PIN       10

#define HEATER_1_PIN    8

#define TEMP_0_PIN          13   // ANALOG NUMBERING

#define TEMP_1_PIN          14   // ANALOG NUMBERING

void setup() {

 pinMode(FAN_PIN , OUTPUT);

 pinMode(HEATER_0_PIN , OUTPUT);

 pinMode(HEATER_1_PIN , OUTPUT);

 pinMode(LED_PIN  , OUTPUT);

 pinMode(X_STEP_PIN  , OUTPUT);

 pinMode(X_DIR_PIN , OUTPUT);

 pinMode(X_ENABLE_PIN , OUTPUT);

 pinMode(Y_STEP_PIN  , OUTPUT);

 pinMode(Y_DIR_PIN , OUTPUT);

 pinMode(Y_ENABLE_PIN , OUTPUT);

 pinMode(Z_STEP_PIN  , OUTPUT);

 pinMode(Z_DIR_PIN , OUTPUT);

 pinMode(Z_ENABLE_PIN , OUTPUT);

 pinMode(E_STEP_PIN  , OUTPUT);

 pinMode(E_DIR_PIN , OUTPUT);

 pinMode(E_ENABLE_PIN , OUTPUT);

 pinMode(Q_STEP_PIN  , OUTPUT);

 pinMode(Q_DIR_PIN , OUTPUT);

 pinMode(Q_ENABLE_PIN , OUTPUT);

  digitalWrite(X_ENABLE_PIN , LOW);

   digitalWrite(Y_ENABLE_PIN , LOW);

   digitalWrite(Z_ENABLE_PIN , LOW);

   digitalWrite(E_ENABLE_PIN , LOW);

digitalWrite(Q_ENABLE_PIN , LOW);

}

void loop () {

 if (millis() %1000 <500)

digitalWrite(LED_PIN, HIGH);

 else

  digitalWrite(LED_PIN, LOW);

 if (millis() %1000 <300) {

   digitalWrite(HEATER_0_PIN, HIGH);

digitalWrite(HEATER_1_PIN, LOW);

digitalWrite(FAN_PIN, LOW);

 } else if (millis() %1000 <600) {

   digitalWrite(HEATER_0_PIN, LOW);

   digitalWrite(HEATER_1_PIN, HIGH);

digitalWrite(FAN_PIN, LOW);

 } else  {

   digitalWrite(HEATER_0_PIN, LOW);

   digitalWrite(HEATER_1_PIN, LOW);

digitalWrite(FAN_PIN, HIGH);

 }

 if (millis() %10000 <5000) {

   digitalWrite(X_DIR_PIN , HIGH);

   digitalWrite(Y_DIR_PIN , HIGH);

   digitalWrite(Z_DIR_PIN , HIGH);

   digitalWrite(E_DIR_PIN , HIGH);

   digitalWrite(Q_DIR_PIN , HIGH);

 }

 else {

   digitalWrite(X_DIR_PIN , LOW);

   digitalWrite(Y_DIR_PIN , LOW);

   digitalWrite(Z_DIR_PIN , LOW);

   digitalWrite(E_DIR_PIN , LOW);

   digitalWrite(Q_DIR_PIN , LOW);

 }

 

   digitalWrite(X_STEP_PIN , HIGH);

   digitalWrite(Y_STEP_PIN , HIGH);

   digitalWrite(Z_STEP_PIN , HIGH);

   digitalWrite(E_STEP_PIN , HIGH);

   digitalWrite(Q_STEP_PIN , HIGH);

 delay(1);

   digitalWrite(X_STEP_PIN , LOW);

   digitalWrite(Y_STEP_PIN , LOW);

   digitalWrite(Z_STEP_PIN , LOW);

   digitalWrite(E_STEP_PIN , LOW);

   digitalWrite(Q_STEP_PIN , LOW);

}



This code should activate all the steppers, fans, and heaters. The only problem with this code is that it does not activate both z-axis steppers; it only activates one. If you encounter any problems with any of the components, try isolating them and only running them in the code. If you would like to test the z-axis and thermistor, download the following codes:







#ifndef THERMISTORTABLES_H_
#define THERMISTORTABLES_H_

#define OVERSAMPLENR 16

#if (THERMISTORHEATER_0 == 1) || (THERMISTORHEATER_1 == 1)  || (THERMISTORHEATER_2 == 1) || (THERMISTORBED == 1) //100k bed thermistor

const short temptable_1[][2] PROGMEM = {
{       23*OVERSAMPLENR ,       300     },
{       25*OVERSAMPLENR ,       295     },
{       27*OVERSAMPLENR ,       290     },
{       28*OVERSAMPLENR ,       285     },
{       31*OVERSAMPLENR ,       280     },
{       33*OVERSAMPLENR ,       275     },
{       35*OVERSAMPLENR ,       270     },
{       38*OVERSAMPLENR ,       265     },
{       41*OVERSAMPLENR ,       260     },
{       44*OVERSAMPLENR ,       255     },
{       48*OVERSAMPLENR ,       250     },
{       52*OVERSAMPLENR ,       245     },
{       56*OVERSAMPLENR ,       240     },
{       61*OVERSAMPLENR ,       235     },
{       66*OVERSAMPLENR ,       230     },
{       71*OVERSAMPLENR ,       225     },
{       78*OVERSAMPLENR ,       220     },
{       84*OVERSAMPLENR ,       215     },
{       92*OVERSAMPLENR ,       210     },
{       100*OVERSAMPLENR        ,       205     },
{       109*OVERSAMPLENR        ,       200     },
{       120*OVERSAMPLENR        ,       195     },
{       131*OVERSAMPLENR        ,       190     },
{       143*OVERSAMPLENR        ,       185     },
{       156*OVERSAMPLENR        ,       180     },
{       171*OVERSAMPLENR        ,       175     },
{       187*OVERSAMPLENR        ,       170     },
{       205*OVERSAMPLENR        ,       165     },
{       224*OVERSAMPLENR        ,       160     },
{       245*OVERSAMPLENR        ,       155     },
{       268*OVERSAMPLENR        ,       150     },
{       293*OVERSAMPLENR        ,       145     },
{       320*OVERSAMPLENR        ,       140     },
{       348*OVERSAMPLENR        ,       135     },
{       379*OVERSAMPLENR        ,       130     },
{       411*OVERSAMPLENR        ,       125     },
{       445*OVERSAMPLENR        ,       120     },
{       480*OVERSAMPLENR        ,       115     },
{       516*OVERSAMPLENR        ,       110     },
{       553*OVERSAMPLENR        ,       105     },
{       591*OVERSAMPLENR        ,       100     },
{       628*OVERSAMPLENR        ,       95      },
{       665*OVERSAMPLENR        ,       90      },
{       702*OVERSAMPLENR        ,       85      },
{       737*OVERSAMPLENR        ,       80      },
{       770*OVERSAMPLENR        ,       75      },
{       801*OVERSAMPLENR        ,       70      },
{       830*OVERSAMPLENR        ,       65      },
{       857*OVERSAMPLENR        ,       60      },
{       881*OVERSAMPLENR        ,       55      },
{       903*OVERSAMPLENR        ,       50      },
{       922*OVERSAMPLENR        ,       45      },
{       939*OVERSAMPLENR        ,       40      },
{       954*OVERSAMPLENR        ,       35      },
{       966*OVERSAMPLENR        ,       30      },
{       977*OVERSAMPLENR        ,       25      },
{       985*OVERSAMPLENR        ,       20      },
{       993*OVERSAMPLENR        ,       15      },
{       999*OVERSAMPLENR        ,       10      },
{       1004*OVERSAMPLENR       ,       5       },
{       1008*OVERSAMPLENR       ,       0       } //safety
};
#endif
#if (THERMISTORHEATER_0 == 2) || (THERMISTORHEATER_1 == 2) || (THERMISTORHEATER_2 == 2) || (THERMISTORBED == 2) //200k bed thermistor
const short temptable_2[][2] PROGMEM = {
  {1*OVERSAMPLENR, 848},
  {54*OVERSAMPLENR, 275},
  {107*OVERSAMPLENR, 228},
  {160*OVERSAMPLENR, 202},
  {213*OVERSAMPLENR, 185},
  {266*OVERSAMPLENR, 171},
  {319*OVERSAMPLENR, 160},
  {372*OVERSAMPLENR, 150},
  {425*OVERSAMPLENR, 141},
  {478*OVERSAMPLENR, 133},
  {531*OVERSAMPLENR, 125},
  {584*OVERSAMPLENR, 118},
  {637*OVERSAMPLENR, 110},
  {690*OVERSAMPLENR, 103},
  {743*OVERSAMPLENR, 95},
  {796*OVERSAMPLENR, 86},
  {849*OVERSAMPLENR, 77},
  {902*OVERSAMPLENR, 65},
  {955*OVERSAMPLENR, 49},
  {1008*OVERSAMPLENR, 17},
  {1020*OVERSAMPLENR, 0} //safety
};

#endif
#if (THERMISTORHEATER_0 == 3) || (THERMISTORHEATER_1 == 3) || (THERMISTORHEATER_2 == 3) || (THERMISTORBED == 3) //mendel-parts
const short temptable_3[][2] PROGMEM = {
               {1*OVERSAMPLENR,864},
               {21*OVERSAMPLENR,300},
               {25*OVERSAMPLENR,290},
               {29*OVERSAMPLENR,280},
               {33*OVERSAMPLENR,270},
               {39*OVERSAMPLENR,260},
               {46*OVERSAMPLENR,250},
               {54*OVERSAMPLENR,240},
               {64*OVERSAMPLENR,230},
               {75*OVERSAMPLENR,220},
               {90*OVERSAMPLENR,210},
               {107*OVERSAMPLENR,200},
               {128*OVERSAMPLENR,190},
               {154*OVERSAMPLENR,180},
               {184*OVERSAMPLENR,170},
               {221*OVERSAMPLENR,160},
               {265*OVERSAMPLENR,150},
               {316*OVERSAMPLENR,140},
               {375*OVERSAMPLENR,130},
               {441*OVERSAMPLENR,120},
               {513*OVERSAMPLENR,110},
               {588*OVERSAMPLENR,100},
               {734*OVERSAMPLENR,80},
               {856*OVERSAMPLENR,60},
               {938*OVERSAMPLENR,40},
               {986*OVERSAMPLENR,20},
               {1008*OVERSAMPLENR,0},
               {1018*OVERSAMPLENR,-20}
       };

#endif
#if (THERMISTORHEATER_0 == 4) || (THERMISTORHEATER_1 == 4) || (THERMISTORHEATER_2 == 4) || (THERMISTORBED == 4) //10k thermistor
const short temptable_4[][2] PROGMEM = {
  {1*OVERSAMPLENR, 430},
  {54*OVERSAMPLENR, 137},
  {107*OVERSAMPLENR, 107},
  {160*OVERSAMPLENR, 91},
  {213*OVERSAMPLENR, 80},
  {266*OVERSAMPLENR, 71},
  {319*OVERSAMPLENR, 64},
  {372*OVERSAMPLENR, 57},
  {425*OVERSAMPLENR, 51},
  {478*OVERSAMPLENR, 46},
  {531*OVERSAMPLENR, 41},
  {584*OVERSAMPLENR, 35},
  {637*OVERSAMPLENR, 30},
  {690*OVERSAMPLENR, 25},
  {743*OVERSAMPLENR, 20},
  {796*OVERSAMPLENR, 14},
  {849*OVERSAMPLENR, 7},
  {902*OVERSAMPLENR, 0},
  {955*OVERSAMPLENR, -11},
  {1008*OVERSAMPLENR, -35}
};
#endif

#if (THERMISTORHEATER_0 == 5) || (THERMISTORHEATER_1 == 5) || (THERMISTORHEATER_2 == 5) || (THERMISTORBED == 5) //100k ParCan thermistor (104GT-2)
const short temptable_5[][2] PROGMEM = {
{1*OVERSAMPLENR, 713},
{18*OVERSAMPLENR, 316},
{35*OVERSAMPLENR, 266},
{52*OVERSAMPLENR, 239},
{69*OVERSAMPLENR, 221},
{86*OVERSAMPLENR, 208},
{103*OVERSAMPLENR, 197},
{120*OVERSAMPLENR, 188},
{137*OVERSAMPLENR, 181},
{154*OVERSAMPLENR, 174},
{171*OVERSAMPLENR, 169},
{188*OVERSAMPLENR, 163},
{205*OVERSAMPLENR, 159},
{222*OVERSAMPLENR, 154},
{239*OVERSAMPLENR, 150},
{256*OVERSAMPLENR, 147},
{273*OVERSAMPLENR, 143},
{290*OVERSAMPLENR, 140},
{307*OVERSAMPLENR, 136},
{324*OVERSAMPLENR, 133},
{341*OVERSAMPLENR, 130},
{358*OVERSAMPLENR, 128},
{375*OVERSAMPLENR, 125},
{392*OVERSAMPLENR, 122},
{409*OVERSAMPLENR, 120},
{426*OVERSAMPLENR, 117},
{443*OVERSAMPLENR, 115},
{460*OVERSAMPLENR, 112},
{477*OVERSAMPLENR, 110},
{494*OVERSAMPLENR, 108},
{511*OVERSAMPLENR, 106},
{528*OVERSAMPLENR, 103},
{545*OVERSAMPLENR, 101},
{562*OVERSAMPLENR, 99},
{579*OVERSAMPLENR, 97},
{596*OVERSAMPLENR, 95},
{613*OVERSAMPLENR, 92},
{630*OVERSAMPLENR, 90},
{647*OVERSAMPLENR, 88},
{664*OVERSAMPLENR, 86},
{681*OVERSAMPLENR, 84},
{698*OVERSAMPLENR, 81},
{715*OVERSAMPLENR, 79},
{732*OVERSAMPLENR, 77},
{749*OVERSAMPLENR, 75},
{766*OVERSAMPLENR, 72},
{783*OVERSAMPLENR, 70},
{800*OVERSAMPLENR, 67},
{817*OVERSAMPLENR, 64},
{834*OVERSAMPLENR, 61},
{851*OVERSAMPLENR, 58},
{868*OVERSAMPLENR, 55},
{885*OVERSAMPLENR, 52},
{902*OVERSAMPLENR, 48},
{919*OVERSAMPLENR, 44},
{936*OVERSAMPLENR, 40},
{953*OVERSAMPLENR, 34},
{970*OVERSAMPLENR, 28},
{987*OVERSAMPLENR, 20},
{1004*OVERSAMPLENR, 8},
{1021*OVERSAMPLENR, 0}
};
#endif

#if (THERMISTORHEATER_0 == 6) || (THERMISTORHEATER_1 == 6) || (THERMISTORHEATER_2 == 6) || (THERMISTORBED == 6) // 100k Epcos thermistor
const short temptable_6[][2] PROGMEM = {
  {28*OVERSAMPLENR, 250},
  {31*OVERSAMPLENR, 245},
  {35*OVERSAMPLENR, 240},
  {39*OVERSAMPLENR, 235},
  {42*OVERSAMPLENR, 230},
  {44*OVERSAMPLENR, 225},
  {49*OVERSAMPLENR, 220},
  {53*OVERSAMPLENR, 215},
  {62*OVERSAMPLENR, 210},
  {73*OVERSAMPLENR, 205},
  {72*OVERSAMPLENR, 200},
  {94*OVERSAMPLENR, 190},
  {102*OVERSAMPLENR, 185},
  {116*OVERSAMPLENR, 170},
  {143*OVERSAMPLENR, 160},
  {183*OVERSAMPLENR, 150},
  {223*OVERSAMPLENR, 140},
  {270*OVERSAMPLENR, 130},
  {318*OVERSAMPLENR, 120},
  {383*OVERSAMPLENR, 110},
  {413*OVERSAMPLENR, 105},
  {439*OVERSAMPLENR, 100},
  {484*OVERSAMPLENR, 95},
  {513*OVERSAMPLENR, 90},
  {607*OVERSAMPLENR, 80},
  {664*OVERSAMPLENR, 70},
  {781*OVERSAMPLENR, 60},
  {810*OVERSAMPLENR, 55},
  {849*OVERSAMPLENR, 50},
  {914*OVERSAMPLENR, 45},
  {914*OVERSAMPLENR, 40},
  {935*OVERSAMPLENR, 35},
  {954*OVERSAMPLENR, 30},
  {970*OVERSAMPLENR, 25},
  {978*OVERSAMPLENR, 22},
  {1008*OVERSAMPLENR, 3}
};
#endif

#if (THERMISTORHEATER_0 == 7) || (THERMISTORHEATER_1 == 7) || (THERMISTORHEATER_2 == 7) || (THERMISTORBED == 7) // 100k Honeywell 135-104LAG-J01
const short temptable_7[][2] PROGMEM = {
  {46*OVERSAMPLENR, 270},
  {50*OVERSAMPLENR, 265},
  {54*OVERSAMPLENR, 260},
  {58*OVERSAMPLENR, 255},
  {62*OVERSAMPLENR, 250},
  {67*OVERSAMPLENR, 245},
  {72*OVERSAMPLENR, 240},
  {79*OVERSAMPLENR, 235},
  {85*OVERSAMPLENR, 230},
  {91*OVERSAMPLENR, 225},
  {99*OVERSAMPLENR, 220},
  {107*OVERSAMPLENR, 215},
  {116*OVERSAMPLENR, 210},
  {126*OVERSAMPLENR, 205},
  {136*OVERSAMPLENR, 200},
  {149*OVERSAMPLENR, 195},
  {160*OVERSAMPLENR, 190},
  {175*OVERSAMPLENR, 185},
  {191*OVERSAMPLENR, 180},
  {209*OVERSAMPLENR, 175},
  {224*OVERSAMPLENR, 170},
  {246*OVERSAMPLENR, 165},
  {267*OVERSAMPLENR, 160},
  {293*OVERSAMPLENR, 155},
  {316*OVERSAMPLENR, 150},
  {340*OVERSAMPLENR, 145},
  {364*OVERSAMPLENR, 140},
  {396*OVERSAMPLENR, 135},
  {425*OVERSAMPLENR, 130},
  {460*OVERSAMPLENR, 125},
  {489*OVERSAMPLENR, 120},
  {526*OVERSAMPLENR, 115},
  {558*OVERSAMPLENR, 110},
  {591*OVERSAMPLENR, 105},
  {628*OVERSAMPLENR, 100},
  {660*OVERSAMPLENR, 95},
  {696*OVERSAMPLENR, 90},
  {733*OVERSAMPLENR, 85},
  {761*OVERSAMPLENR, 80},
  {794*OVERSAMPLENR, 75},
  {819*OVERSAMPLENR, 70},
  {847*OVERSAMPLENR, 65},
  {870*OVERSAMPLENR, 60},
  {892*OVERSAMPLENR, 55},
  {911*OVERSAMPLENR, 50},
  {929*OVERSAMPLENR, 45},
  {944*OVERSAMPLENR, 40},
  {959*OVERSAMPLENR, 35},
  {971*OVERSAMPLENR, 30},
  {981*OVERSAMPLENR, 25},
  {989*OVERSAMPLENR, 20},
  {994*OVERSAMPLENR, 15},
  {1001*OVERSAMPLENR, 10},
  {1005*OVERSAMPLENR, 5}
};
#endif


      #define _TT_NAME(_N) temptable_ ## _N
#define TT_NAME(_N) _TT_NAME(_N)

#ifdef THERMISTORHEATER_0
 #define heater_0_temptable TT_NAME(THERMISTORHEATER_0)
 #define heater_0_temptable_len (sizeof(heater_0_temptable)/sizeof(*heater_0_temptable))
#else
#ifdef HEATER_0_USES_THERMISTOR
 #error No heater 0 thermistor table specified
#else  // HEATER_0_USES_THERMISTOR
 #define heater_0_temptable 0
 #define heater_0_temptable_len 0
#endif // HEATER_0_USES_THERMISTOR
#endif

#ifdef THERMISTORHEATER_1
 #define heater_1_temptable TT_NAME(THERMISTORHEATER_1)
 #define heater_1_temptable_len (sizeof(heater_1_temptable)/sizeof(*heater_1_temptable))
#else
#ifdef HEATER_1_USES_THERMISTOR
 #error No heater 1 thermistor table specified
#else  // HEATER_1_USES_THERMISTOR
 #define heater_1_temptable 0
 #define heater_1_temptable_len 0
#endif // HEATER_1_USES_THERMISTOR
#endif

#ifdef THERMISTORHEATER_2
 #define heater_2_temptable TT_NAME(THERMISTORHEATER_2)
 #define heater_2_temptable_len (sizeof(heater_2_temptable)/sizeof(*heater_2_temptable))
#else
#ifdef HEATER_2_USES_THERMISTOR
 #error No heater 2 thermistor table specified
#else  // HEATER_2_USES_THERMISTOR
 #define heater_2_temptable 0
 #define heater_2_temptable_len 0
#endif // HEATER_2_USES_THERMISTOR
#endif

#ifdef THERMISTORBED
 #define bedtemptable TT_NAME(THERMISTORBED)
 #define bedtemptable_len (sizeof(bedtemptable)/sizeof(*bedtemptable))
#else
#ifdef BED_USES_THERMISTOR
 #error No bed thermistor table specified
#endif // BED_USES_THERMISTOR
#endif

#endif //THERMISTORTABLES_H_











#include "thermistortables.h"



#define X_STEP_PIN         54

#define X_DIR_PIN          55

#define X_ENABLE_PIN       38

#define X_MIN_PIN           3

#define X_MAX_PIN           2



#define Y_STEP_PIN         60

#define Y_DIR_PIN          61

#define Y_ENABLE_PIN       56

#define Y_MIN_PIN          14

#define Y_MAX_PIN          15



#define Z_STEP_PIN         46

#define Z_DIR_PIN          48

#define Z_ENABLE_PIN       62

#define Z_MIN_PIN          18

#define Z_MAX_PIN          19



#define E_STEP_PIN         26

#define E_DIR_PIN          28

#define E_ENABLE_PIN       24



#define Q_STEP_PIN         36

#define Q_DIR_PIN          34

#define Q_ENABLE_PIN       30



#define SDPOWER            -1



#define EXTRUDERS 3



#define TEMP_SENSOR_AD595_OFFSET 0.0

#define TEMP_SENSOR_AD595_GAIN   1.0



#define THERMISTORHEATER_0 1

#define THERMISTORHEATER_1 1

#define THERMISTORHEATER_2 1



#define HEATER_0_USES_THERMISTOR 1

#define HEATER_1_USES_THERMISTOR 1

#define HEATER_2_USES_THERMISTOR 1



 static void *heater_ttbl_map[EXTRUDERS] = { (void *)heater_0_temptable

#if EXTRUDERS > 1

                                           , (void *)heater_1_temptable

#endif

#if EXTRUDERS > 2

                                           , (void *)heater_2_temptable

#endif

#if EXTRUDERS > 3

 #error Unsupported number of extruders

#endif

 };

 

   static int heater_ttbllen_map[EXTRUDERS] = { heater_0_temptable_len

#if EXTRUDERS > 1

                                            , heater_1_temptable_len

#endif

#if EXTRUDERS > 2

                                            , heater_2_temptable_len

#endif

#if EXTRUDERS > 3

 #error Unsupported number of extruders

#endif

 };

 

 #define PGM_RD_W(x)   (short)pgm_read_word(&x)



#define SDSS               53

#define LED_PIN            13



#define FAN_PIN            9



#define PS_ON_PIN          12

#define KILL_PIN           -1



#define HEATER_0_PIN       10



#define HEATER_1_PIN       8

#define TEMP_0_PIN         15   // ANALOG NUMBERING

#define TEMP_1_PIN         14   // ANALOG NUMBERING

#define TEMP_2_PIN         13   // ANALOG NUMBERING



void setup() {

 

 pinMode(TEMP_0_PIN  , INPUT);

 pinMode(TEMP_1_PIN  , INPUT);

 pinMode(TEMP_2_PIN  , INPUT);

 

 pinMode(FAN_PIN , OUTPUT);

 pinMode(HEATER_0_PIN , OUTPUT);

 pinMode(HEATER_1_PIN , OUTPUT);

 pinMode(LED_PIN  , OUTPUT);

 

 pinMode(X_STEP_PIN  , OUTPUT);

 pinMode(X_DIR_PIN    , OUTPUT);

 pinMode(X_ENABLE_PIN    , OUTPUT);

 

 pinMode(Y_STEP_PIN  , OUTPUT);

 pinMode(Y_DIR_PIN    , OUTPUT);

 pinMode(Y_ENABLE_PIN    , OUTPUT);

 

 pinMode(Z_STEP_PIN  , OUTPUT);

 pinMode(Z_DIR_PIN    , OUTPUT);

 pinMode(Z_ENABLE_PIN    , OUTPUT);

 

 pinMode(E_STEP_PIN  , OUTPUT);

 pinMode(E_DIR_PIN    , OUTPUT);

 pinMode(E_ENABLE_PIN    , OUTPUT);

 

 pinMode(Q_STEP_PIN  , OUTPUT);

 pinMode(Q_DIR_PIN    , OUTPUT);

 pinMode(Q_ENABLE_PIN    , OUTPUT);

 

  digitalWrite(X_ENABLE_PIN    , LOW);

   digitalWrite(Y_ENABLE_PIN    , LOW);

   digitalWrite(Z_ENABLE_PIN    , LOW);

   digitalWrite(E_ENABLE_PIN    , LOW);

   digitalWrite(Q_ENABLE_PIN    , LOW);

   Serial.begin(115200);

}



float analog2temp(int raw, uint8_t e) {



 #ifdef HEATER_0_USES_MAX6675

   if (e == 0)

   {

     return 0.25 * raw;

   }

 #endif



 if(heater_ttbl_map[e] != 0)

 {

   float celsius = 0;

   byte i;  

   short (*tt)[][2] = (short (*)[][2])(heater_ttbl_map[e]);



   raw = (1023 * OVERSAMPLENR) - raw;

   for (i=1; i raw) && ((float)(PGM_RD_W((*tt)[i][0]) - PGM_RD_W((*tt)[i-1][0])) >0))

     {

       celsius = PGM_RD_W((*tt)[i-1][1]) +

         (raw - PGM_RD_W((*tt)[i-1][0])) *

         (float)(PGM_RD_W((*tt)[i][1]) - PGM_RD_W((*tt)[i-1][1])) /

         (float)(PGM_RD_W((*tt)[i][0]) - PGM_RD_W((*tt)[i-1][0]));

       break;

     }

   }



   // Overflow: Set to last value in the table

   if (i == heater_ttbllen_map[e]) celsius = PGM_RD_W((*tt)[i-1][1]);



   return celsius;

 }

 return ((raw * ((5.0 * 100.0) / 1024.0) / OVERSAMPLENR) * TEMP_SENSOR_AD595_GAIN) + TEMP_SENSOR_AD595_OFFSET;

}



unsigned long prevMillis;



void loop () {

 

 if (millis() %1000 <500)

   digitalWrite(LED_PIN, HIGH);

 else

  digitalWrite(LED_PIN, LOW);

 

 if (millis() %1000 <300) {

   digitalWrite(HEATER_0_PIN, HIGH);

   digitalWrite(HEATER_1_PIN, LOW);

   digitalWrite(FAN_PIN, LOW);

 } else if (millis() %1000 <600) {

   digitalWrite(HEATER_0_PIN, LOW);

   digitalWrite(HEATER_1_PIN, HIGH);

   digitalWrite(FAN_PIN, LOW);

 } else  {

   digitalWrite(HEATER_0_PIN, LOW);

   digitalWrite(HEATER_1_PIN, LOW);

   digitalWrite(FAN_PIN, HIGH);

 }

 

 if (millis() %2000 <1000) {

   digitalWrite(X_DIR_PIN    , HIGH);

   digitalWrite(Y_DIR_PIN    , HIGH);

   digitalWrite(Z_DIR_PIN    , HIGH);

   digitalWrite(E_DIR_PIN    , HIGH);

   digitalWrite(Q_DIR_PIN    , HIGH);

 }

 else {

   digitalWrite(X_DIR_PIN    , LOW);

   digitalWrite(Y_DIR_PIN    , LOW);

   digitalWrite(Z_DIR_PIN    , LOW);

   digitalWrite(E_DIR_PIN    , LOW);

   digitalWrite(Q_DIR_PIN    , LOW);

 }

 

 

   digitalWrite(X_STEP_PIN    , HIGH);

   digitalWrite(Y_STEP_PIN    , HIGH);

   digitalWrite(Z_STEP_PIN    , HIGH);

   digitalWrite(E_STEP_PIN    , HIGH);

   digitalWrite(Q_STEP_PIN    , HIGH);

 delay(1);

 

 

 

   

   digitalWrite(X_STEP_PIN    , LOW);

   digitalWrite(Y_STEP_PIN    , LOW);

   digitalWrite(Z_STEP_PIN    , LOW);

   digitalWrite(E_STEP_PIN    , LOW);

   digitalWrite(Q_STEP_PIN    , LOW);

   

   if (millis() -prevMillis >500){

   prevMillis=millis();

   int t = analogRead( TEMP_0_PIN);

   Serial.print("T0 ");

   Serial.print(t);

   Serial.print("/");

   Serial.print(analog2temp(1024 - t,0),0);

   

   Serial.print(" T1 ");

   t = analogRead( TEMP_1_PIN);

   Serial.print(t);

   Serial.print("/");

   Serial.print(analog2temp(1024 - t,1),0);

   

   Serial.print(" T2 ");

   t = analogRead( TEMP_2_PIN);

   Serial.print(t);

   Serial.print("/");

   Serial.println(analog2temp(1024 - t,2),0);

   

 }

   

}

      步驟3：連接機(jī)械終端擋塊

      機(jī)械終端擋塊有兩種類型：兩個引腳和三個引腳。本教程中，我們使用三個引腳的終端擋塊，這與兩個引腳終端擋塊的安裝幾乎相同。對于三個引腳的終端擋塊，將綠色信號線插入RAMPS的S引腳，黑色接地線插入負(fù)極，紅色正極線插入正極。

      poYBAGPzDu2AagpJAAau05d0G5s884.jpg

      圖3：機(jī)械終端擋塊連接

      對于兩個引腳的終端擋塊，需要將紅色正極線插入RAMPS的S引腳，將黑色接地線插入負(fù)極。應(yīng)使用6個終端擋塊：每個軸最大值處和最小值處。圖4顯示了完成了所有連接的RAMPS板。

      pYYBAGPzDvOAYnTpAAczrRTscck465.jpg

      圖4：連接到RAMPS的機(jī)械終端擋塊

      可能需要反復(fù)試驗才能找到終端擋塊的最佳位置。

      步驟4：連接屏幕

      取出您的全圖形智能控制器。將兩條帶狀電纜與屏幕和擴(kuò)展板連接。把擴(kuò)展板按壓到RAMPS的末端。用膠帶將屏幕粘貼到奶箱上可以避免機(jī)械干擾的位置。圖5顯示了組件的設(shè)置方式。

      pYYBAGPzDvmAZKPgAAcrk59p1pA909.jpg

      圖5：屏幕放置視圖

      步驟5：下載并配置Marlin

      Marlin被用于打印機(jī)的運行，而非用于編寫整個代碼。它將文件轉(zhuǎn)換為G代碼，調(diào)整打印床平整度，并創(chuàng)建一個用戶友好的界面?？梢栽谝韵挛恢谜业組arlin固件：https://github.com/MarlinFirmware/Marlin。下載文件并在Arduino IDE中打開。

      Marlin可用于許多不同的應(yīng)用程序，例如RAMPS。因此，我們需要進(jìn)行一些配置。

      首先，需要判斷一下自己使用的是什么板。教程中將假設(shè)您使用了RAMPS 1.4。如果您使用的是另一塊板，請檢查Marlin中的 boards.h 文件，以找到適合您的板的變量。打開Marlin中的 Configuration.h 文件。

      搜索該命令行：#define MOTHERBOARD。刪除初始值并輸入與RAMPS 1.4 EFB板關(guān)聯(lián)的數(shù)字43。

      搜索該語句：#define CUSTOM_MACHINE_NAME “3D Printer”。您可以根據(jù)自己的需要更改機(jī)器名稱。

      搜索該語句：#define MACHINE_UUID “00000000-0000-0000-0000-000000000000”。將UUID更改為一個隨機(jī)生成的UUID，使它成為用于藍(lán)牙通信的唯一地址。

      搜索該語句：#define EXTRUDERS 1。如果使用了一臺擠出機(jī)，請確保將其設(shè)置為1；如果使用了兩臺，請確保將其設(shè)置為2。此外，在本節(jié)中，您可以為第二臺擠出機(jī)定義其他參數(shù)。

      搜索該語句：#define POWER_SUPPLY 1。如果使用的是OEM電源，則將1換為0。如果您使用的是ATX，請使用1。如果您使用了其他電源，請參閱相關(guān)文檔。

      搜索該語句：#define TEMP_SENSOR_0。這定義了擠出機(jī)的熱敏電阻阻值。大多數(shù)為100K，應(yīng)定義為1。請查看相關(guān)文檔來確定您的熱敏電阻阻值。在本節(jié)中的剩余部分中可以對您所使用的其他熱敏電阻阻值進(jìn)行定義。

      搜索該語句：#define HEATER_0_MINTEMP。本部分確定熱端的安全溫度范圍。請確保在本節(jié)中輸入安全值。

      搜索該語句： #define EXTRUDE_MINTEMP 170。這表示如果擠出機(jī)的溫度低于170攝氏度，打印機(jī)將不會移動。如果您的熱敏電阻產(chǎn)生了問題，請切記這一要點。

      搜索該語句：#define THERMAL_PROTECTION_HOTENDS。取消該行的注釋，可以啟用更智能的熱量控制功能。該功能使用熱敏電阻測量溫度，并設(shè)置了一個計時器。如果自測量開始，溫度顯著升高，那么將會停止打印。這樣可以防止會導(dǎo)致打印機(jī)過熱的熱敏電阻的松動。

      搜索該語句：#define COREXY。這是本教程中使用的皮帶配置的名稱。本節(jié)中還可以對其他特殊配置進(jìn)行設(shè)置。

      搜索該語句：#define INVERT_X_DIR。在本部分中，您可以對任何軸的方向進(jìn)行更改。這對于調(diào)試很有用。

      搜索該語句：#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT。本節(jié)是配置過程的關(guān)鍵部分，您可以在此設(shè)置每單位長度的步數(shù)。這取決于您的同步皮帶輪，螺桿和擠出機(jī)的型號。在本教程中，我們使用了：G2T同步帶和同步帶輪，一個Mk8擠出機(jī)和一個8mm螺距的螺釘。這表示我們要輸入的值為：78.74, 78.74, 2560, 和 95。

      搜索該語句：#define EEPROM_SETTINGS。請確保其可以執(zhí)行。您可以通過該語句在無需重新加載固件的前提下對固件設(shè)置進(jìn)行更改。

      搜索該語句：#define LANGUAGE_INCLUDE GENERATE_LANGUAGE_INCLUDE(en)。該語句用來選擇用戶界面的語言。請確保使用 language.h 文件將其設(shè)置為您的首選語言。

      搜索該語句：#define SDSUPPORT。取消此行的注釋，您就可以使用智能控制器上的SD卡插槽進(jìn)行打印。這可以使打印機(jī)成為獨立于您的計算機(jī)的系統(tǒng)。

      搜索該語句：#define REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER。取消此行注釋，您就可以使用本文中所使用的智能控制器。如果您想要使用其他控制器，請在列表中搜索找到該控制器，并將其注釋取消掉。

      最后，上傳您的代碼并進(jìn)行測試。點擊按鈕以顯示菜單，找到準(zhǔn)備（Prepare）菜單。找到移動軸選項。確保對每個軸都進(jìn)行了測試。以下視頻將顯示一切正常情況下的測試結(jié)果。

      步驟6：收尾工作

      夾住頂板的邊緣。請確保所有的電纜都正確連接并收納妥當(dāng)。

      請確保所有坐標(biāo)軸歸位于最小值。

      請確保所有組件都可以正常工作。在必要時對設(shè)置進(jìn)行調(diào)整。

      步驟7：您的第一臺打印機(jī)

      現(xiàn)在，您可以準(zhǔn)備開始第一次3D打印了。通過以下鏈接下載3D打印切片程序Cura： https://ultimaker.com/en/products/cura-software。

      下載后，打開程序并根據(jù)您的打印機(jī)對其進(jìn)行配置。選擇自定義FDM打印機(jī)。輸入最大構(gòu)建尺寸：105mm x 130mm x 80mm。對其他需要輸入的尺寸用尺子進(jìn)行測量。請確保G代碼風(fēng)格為RepRap Marlin。

      現(xiàn)在，您只需要一張裝有要打印的STL文件的SD卡即可?；赗epRap的理念，我建議您以打印用于改進(jìn)此打印機(jī)的零部件開始。

      點擊此處閱讀第1部分：構(gòu)建 >

      點擊此處閱讀第2部分：接線 >

      審核編輯黃宇

      聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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