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MiroBot

?Mime Industries

MiroBot是一款DIY Wifi繪圖機(jī)器人，即使孩子們也可以輕松組裝并學(xué)習(xí)工程操作和編程。其發(fā)明者Ben Pirt先生是一位兩個(gè)孩子的父親，他創(chuàng)造該機(jī)器人是為了擴(kuò)大機(jī)器人的受眾范圍，使得孩子們能夠接觸該領(lǐng)域。人們只需將機(jī)器人的預(yù)制件組裝在一起（不需要任何其他工具），然后進(jìn)行編程，就可以啟動(dòng)MiroBot了。該機(jī)器人采用了可見(jiàn)機(jī)制，人們可以看到每個(gè)部件在機(jī)器人中如何組裝、運(yùn)轉(zhuǎn)。Pirt表示，這種可視性以教育為目的，旨在幫助人們了解機(jī)器人的工作原理。

Mirobot是一種開(kāi)源機(jī)器人平臺(tái)，任何人都可以使用、更改該系統(tǒng)的代碼和設(shè)計(jì)，將其用于更高級(jí)的項(xiàng)目。通過(guò)重新編程，該機(jī)器人還可以與Arduino一起使用；Mirobot還提供能夠增加功能的擴(kuò)展端口（比如添加傳感器）。Mirobot提供九種不同的用戶(hù)友好應(yīng)用程序，以便對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制。目前，這些應(yīng)用程序可以通過(guò)多種語(yǔ)言顯示。

2. Sparki

?ArcBotics

Sparki是另一款旨在為人們帶來(lái)樂(lè)趣、更易于接近的機(jī)器人。ArcBotics創(chuàng)造該機(jī)器人的目的是“激發(fā)”各個(gè)年齡段的人們對(duì)編程、電子和機(jī)器人的興趣。Sparki開(kāi)箱即用，可以通過(guò)遙控器控制。由于獨(dú)特的設(shè)計(jì)和易用性，它已被引入超過(guò)2000多家頂尖大學(xué)和STEM項(xiàng)目。

ArcBotics推出Hex Hexodod后，許多人詢(xún)問(wèn)是否可以提供更簡(jiǎn)易的版本。因此，他們意識(shí)到可以創(chuàng)建一款易于使用、便宜、功能多樣的機(jī)器人。Sparki是一個(gè)完全開(kāi)放的平臺(tái)，具有多種傳感器和執(zhí)行器，比如超聲波距離傳感器、3軸加速度計(jì)、光感測(cè)光電晶體管、線(xiàn)跟蹤和邊緣檢測(cè)傳感器等等。

拖放編程方法（Drag-and-Drop）使得機(jī)器人編程變得非常簡(jiǎn)單。只需將其通過(guò)USB插入，然后安裝一個(gè)附帶十幾個(gè)示例程序的定制增強(qiáng)型Arduino軟件即可。Sparki在其功能方面具有廣泛的可能性。通過(guò)編程，該機(jī)器人可以播放音樂(lè)、畫(huà)畫(huà)和寫(xiě)字、迷宮求解、檢測(cè)距離、抓取物體、室內(nèi)行走等。

3. 機(jī)器人小朋友

?Little Robot Friends

機(jī)器人小朋友”是一組只有手掌大小的小機(jī)器人。它們由一個(gè)臉部部分和一個(gè)基座組成，可以很容易地組裝在一起。這些機(jī)器人配備了多個(gè)傳感器，比如RGB LED眼睛、觸敏頭發(fā)、250mW揚(yáng)聲器嘴巴，以及一塊8位32K兼容Arduino的微控制器。他們能夠感受房間里的光量變化；通過(guò)集成麥克風(fēng)聽(tīng)見(jiàn)聲音；檢測(cè)觸摸；并且能通過(guò)紅外線(xiàn)與其他機(jī)器人小朋友進(jìn)行交流。用戶(hù)可以通過(guò)各種動(dòng)作（比如輕拍、傾斜、撓癢、擁抱、親吻等）與這些小機(jī)器人進(jìn)行互動(dòng)，而機(jī)器人則通過(guò)一組表情對(duì)每個(gè)輸入做出響應(yīng)，比如眨眼和嗶嗶聲。

機(jī)器人的表情可以通過(guò)支持C/C++的拖放應(yīng)用程序進(jìn)行定制。由于兼容Arduino和內(nèi)置WiFi，這些機(jī)器人還可以通過(guò)Arduino IDE重新編程，實(shí)現(xiàn)各種各樣的技巧和任務(wù)，比如唱歌、接收郵件響應(yīng)、天氣通知等等。

這些機(jī)器人擁有6種不同的可以定制的性格。他們的電阻“鞋帶”可以讓機(jī)器人的性格在勇敢和膽小、野蠻和平靜、安靜和吵鬧之間轉(zhuǎn)換。根據(jù)每種性格的強(qiáng)度，機(jī)器人會(huì)對(duì)刺激產(chǎn)生不同的反應(yīng)。

4. Ringo

?Plum Geek

Ringo是一款適合每個(gè)人的小寵物機(jī)器人。該蟲(chóng)形機(jī)器人搭載了Arduino UNO處理器、3軸加速度計(jì)、3軸陀螺儀、6個(gè)RGB LED（NeoPixel燈）、3個(gè)環(huán)境光/紅外傳感器、壓電聲音元件、板載電池充電器等器件。Ringo旨在鼓勵(lì)人們學(xué)習(xí)編寫(xiě)代碼，讓機(jī)器人變得更有生機(jī)和個(gè)性。由Plum Geek Robotics創(chuàng)建的該款機(jī)器人擁有10種預(yù)加載行為。

Ringo可以展示多種行為，并且這些行為可以通過(guò)Arduino IDE的編程進(jìn)行定制。受SolarboticsPhotopopperPhotovore的啟發(fā)，Ringo配備了一對(duì)微型直流電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)了一種忍者風(fēng)格的敏捷性。機(jī)器人前端的紅外傳感器能夠進(jìn)行障礙檢測(cè)，分辨目標(biāo)和障礙物。Ringo還可以從三個(gè)角度360度檢測(cè)光線(xiàn)，并做出反應(yīng)。兩個(gè)觸覺(jué)下方的三個(gè)底部傳感器使得機(jī)器人進(jìn)行自主線(xiàn)路跟蹤和邊緣檢測(cè)。Ringo還可以通過(guò)其編程或USB端口實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易、方便的充電。將Ringo插到編程適配器或USB端口上時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)為電池充電。USB端口僅用作充電輸入端口，不支持?jǐn)?shù)據(jù)通信。

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Yulhane-Jerez Koh

Yulhane畢業(yè)于加州大學(xué)伯克利分校（UC Berkeley），是一名生物力學(xué)工程師，同時(shí)也是美國(guó)deviceplus公司的執(zhí)行編輯。Yulhane的主要興趣在于群體機(jī)器人、機(jī)器學(xué)習(xí)和神經(jīng)科學(xué)領(lǐng)域。

審核編輯黃宇