在各類(lèi)科幻電影里，常常能看到形態(tài)各異的機(jī)器人參與家庭生活的方方面面。隨著科技不斷進(jìn)步，制造業(yè)水平不斷提高，擁有一個(gè)智能機(jī)器人，幫助人們解決居家生活中遇到的各種問(wèn)題，或許不再只是電影中才會(huì)出現(xiàn)的場(chǎng)景了。

近幾年，三星、優(yōu)必、亞馬遜、美的相繼推出了可以實(shí)現(xiàn)生活助理、簡(jiǎn)單家務(wù)功能、安全衛(wèi)士和科技陪伴等多功能的綜合性家庭服務(wù)機(jī)器人。隨著人與機(jī)器人的互動(dòng)愈加頻繁，它們不僅需要具備自主性、移動(dòng)性和節(jié)能性，還需要滿(mǎn)足功能安全要求。

機(jī)器人的自主性為什么越來(lái)越強(qiáng)？

傳感器是用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人自身的工作狀態(tài)，以及機(jī)器人智能探測(cè)外部環(huán)境和狀態(tài)的核心部件。隨著機(jī)器人變得越來(lái)越自主，傳感器融合變得越來(lái)越重要。傳感器融合合并來(lái)自機(jī)器人內(nèi)外多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)，以減少機(jī)器人執(zhí)行特定任務(wù)時(shí)的不確定性。它為自主機(jī)器人帶來(lái)了多重好處：提高了傳感器輸入的準(zhǔn)確性、可靠性和容錯(cuò)性；擴(kuò)展傳感器系統(tǒng)的空間和時(shí)間覆蓋范圍；提高分辨率并更好地識(shí)別周?chē)h(huán)境，尤其是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中；傳感器融合可以通過(guò)使用負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)預(yù)處理的算法來(lái)降低機(jī)器人的成本和復(fù)雜性，并允許在不改變基本機(jī)器人應(yīng)用軟件或硬件復(fù)雜性的情況下使用各種傳感器。

例如美的集團(tuán)推出的小惟機(jī)器人，是智驅(qū)型家用機(jī)器人替代功能型機(jī)器人進(jìn)入家庭的典型代表，使家用機(jī)器人擁有''主動(dòng)研判"能力，能夠更主動(dòng)地與主人產(chǎn)生交互。機(jī)器人不再只是智能工具，而是眞正成為家庭里的一員。

小惟家庭服務(wù)機(jī)器人作為智能家居控制中心，可控制并聯(lián)動(dòng)全屋智能家電和智能設(shè)備，實(shí)現(xiàn)提前一步主動(dòng)服務(wù)，開(kāi)啟多場(chǎng)景智能生活。到家時(shí)，小惟家庭服務(wù)機(jī)器人會(huì)主動(dòng)打開(kāi)空調(diào)、燈等，并播放音樂(lè)，到門(mén)口迎接你?？山柚喾N不同類(lèi)型的傳感器解決伴隨自主機(jī)器人而來(lái)的挑戰(zhàn)。下面詳細(xì)介紹一下其中的兩類(lèi)傳感器：

DHT20溫濕度傳感器

新一代溫濕度傳感器：內(nèi)置MEMS半導(dǎo)體電容式濕度傳感元件和一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的片上溫度傳感元件，能夠精準(zhǔn)感知室內(nèi)的溫度和濕度狀況。

APM10激光顆粒物傳感器

PM2.5傳感器：是利用激光散射原理設(shè)計(jì)的數(shù)字式顆粒物檢測(cè)傳感器，相比紅外原理，激光顆粒物傳感器更加精準(zhǔn)可靠，可測(cè)試顆粒物的粒徑范圍最小達(dá)0.3μm。

機(jī)器人內(nèi)置的PM2.5傳感器和溫濕度傳感器可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)室內(nèi)的空氣質(zhì)量和溫濕度數(shù)據(jù)。PM2.5濃度超標(biāo)時(shí)，機(jī)器人會(huì)主動(dòng)幫用戶(hù)開(kāi)啟空氣凈化器，當(dāng)室內(nèi)溫度過(guò)高或濕度過(guò)低時(shí)，會(huì)幫助用戶(hù)開(kāi)啟空調(diào)或加濕器，為用戶(hù)打造恒溫、恒濕、恒凈的舒適居家環(huán)境。

設(shè)計(jì)更智能、更自主的機(jī)器人是繼續(xù)提高自動(dòng)化水平的必要條件，使用自主機(jī)器人可以提高生產(chǎn)力和效率，有助于改善我們的生活，賦予生活更多價(jià)值。

審核編輯黃宇