在焊接機器人工作站中焊接會經(jīng)常出現(xiàn)如咬邊、表面氣孔、表面裂紋、焊縫位置不合理、焊渣等問題。焊接機器人工作站中這些缺陷大幅影響了工作站中焊件的質(zhì)量?，F(xiàn)在，就和無錫金紅鷹小編重點看看如何解決焊接過程中出現(xiàn)的咬邊缺陷吧。

1、什么是咬邊？

咬邊是焊接中常見的一種焊接缺陷，他會使焊接接頭的機械性能降低，嚴重的情況下會產(chǎn)生嚴重的后果。在焊接機器人工作站內(nèi)也是一個被重點關(guān)注的問題。

咬邊是焊接中較為嚴重的表面缺陷，會造成應力集中，嚴重時會產(chǎn)生裂紋而裂斷。他主要是由于焊接工藝參數(shù)選擇不當，操作工藝不正確，而在母材上產(chǎn)生沿熔合線方向的溝槽或凹陷。故而在操作中較難克服，要求焊工在焊接操作中要嚴格注意焊接工藝參數(shù)，并能較好的觀察熔池的熔化情況，保證足夠的焊條擺動停留時間，對焊工的操作技能要求較高。同理，對焊接機器人來說，參數(shù)設(shè)置也非常嚴格。

2、咬邊出現(xiàn)的原因

1）咬邊出現(xiàn)的原因之一：電流太強。

在電壓一定的前提下，焊接電流過大時，則容易產(chǎn)生飛濺、焊穿以及氣孔、咬邊等焊接缺陷。反之，焊接電流過小時，則可能會產(chǎn)生電弧不能連續(xù)燃燒，容易產(chǎn)生未焊透、未融合和成型不良等焊接質(zhì)量缺陷。

解決措施

這也就是說，如果能夠好好觀察飛濺的話，就能很輕松地辨別出電流是否過大了。

除此之外，也可以觀察鐵水的流動速度來判斷，如果過快的話電流就可能太大了。而且，電流過大和過小的聲音也是不同的。

知道這些現(xiàn)象之后，及時調(diào)整氬焊接機器人的參數(shù)，電流的問題就能解決啦。

2）咬邊出現(xiàn)的原因之二：電弧過長。

要知道什么是電弧過長，首先要先了解一下焊接電弧是什么。

焊接電弧是一種氣體放電現(xiàn)象，它發(fā)生在電極與焊件之間而已。電焊接是利用焊接中電弧放電時產(chǎn)生的熱量來加熱，熔化焊條（焊絲）和母材，使之形成焊接接頭。電弧是電焊接接的熱源。電弧的溫度可達5000K以上，可以熔化各種金屬。電弧長度就是指是指鎢極末端到工件之間的距離。

所以，電弧過長也就意味著焊槍距離工件的距離過遠，導致焊接的溫度不足，焊接時熱傳遞更差，影響焊縫的質(zhì)量。

解決措施

因為機器人“看不到”，“感覺不到”電弧，所以很難應對情況做及時調(diào)整。要是焊接機器人在焊接時遇到這種情況，無錫金紅鷹建議試試加一個傳感器，或者視覺系統(tǒng)，來使機器人“看”到電弧，實時調(diào)整電弧長度?；蚴抢脺囟葴y量系統(tǒng)，溫度過低時及時報錯并重新計算，這樣就能解決電弧過長的問題啦。

3）咬邊出現(xiàn)的原因之三：焊槍角度的問題。

母材被電弧熔化了，但是由于焊槍角度不合適，適合熔融金屬沒有受到足夠的電弧力去流向熔化的母材位置，而在重力作用下流向了另外的方向。如果焊接過程焊槍擺動的話，可能的原因是焊槍在兩側(cè)停留的時間過短，熔融金屬來不及填充就被焊槍帶走了。

4）磁偏吹、不好的焊接位置

此外，還有一些別的原因，比如磁偏吹、不好的焊接位置(立、橫、仰)等會加劇咬邊。但萬變不離其宗，只要抓住本質(zhì)（咬邊出現(xiàn)的本質(zhì)原因是電弧將接頭兩側(cè)的母材熔化了，但是沒有足夠的熔融金屬將其填滿。）就很容易找到具體的原因。

3、咬邊的危害：

咬邊減小了母材的有效截面積，降低結(jié)構(gòu)的承載能力，同時還會造成應力集中，發(fā)展為裂紋源。

4、咬邊的預防：

1）矯正操作姿勢，選用合理的規(guī)范，采用良好的運條方式都會有利于消除咬邊。焊角焊縫時，用交流焊代替直流焊也能有效地防止咬邊。

2）選擇合適的焊接參數(shù)，合格的焊工，焊接時按正確的工藝規(guī)程操作。即正確選擇焊接電流和焊接速度，適當控制弧長，正確應用送條方式和焊條角度，使焊條/焊絲在水平、垂直和仰焊位置焊接時，沿焊縫中心線均勻?qū)ΨQ擺動。

3）水平焊接時，焊條和焊絲的角度應保證熔滴平穩(wěn)過渡到熔池，不出現(xiàn)滴落現(xiàn)象。

審核編輯黃宇