一臺(tái)完整的焊接機(jī)器人中包括了很多個(gè)不同的機(jī)組，首先是送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)，對(duì)于送絲速度控制精度要求焊接機(jī)器人配套有較高送絲機(jī)，其控制電路應(yīng)加測(cè)速反饋。下面工業(yè)機(jī)器人廠家無(wú)錫金紅鷹為大家介紹焊接機(jī)器人的的其他配置。

焊接機(jī)器人的電源

焊接機(jī)器人的電源，其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口；而它的機(jī)頭用其移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其由焊接機(jī)頭，焊接設(shè)備機(jī)頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)。

焊接機(jī)器人變位機(jī)構(gòu)

焊接機(jī)器人中少不了焊件移動(dòng)或變位機(jī)構(gòu)，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)和變位機(jī)等，精密型的移動(dòng)變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；當(dāng)然核心的還是它的主控制器，主要用于各組成部分的聯(lián)動(dòng)控制，焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設(shè)定，調(diào)整和顯示，必要時(shí)可擴(kuò)展故障診斷和人機(jī)對(duì)話等控制功能。

焊接機(jī)器人輔助裝置

除此之外，焊接機(jī)器人中有不少的輔助裝置，如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)電氣控制設(shè)計(jì)三大部分；以及自動(dòng)焊焊頭導(dǎo)向或跟蹤機(jī)構(gòu)，弧壓自動(dòng)控制器，焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng)等。

計(jì)算機(jī)軟件

為了更好的實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)化水平，焊接機(jī)器人中還用到了很多計(jì)算機(jī)軟件，包括編程軟件、功能軟件、工藝方法軟件和專家系統(tǒng)等；另外還有自動(dòng)焊焊件夾緊機(jī)構(gòu)，用以固定被焊接件。

配電柜

焊接機(jī)器人還配有配電柜，程序容量大，輸入輸出多，可以滿足更高難度和復(fù)雜焊件的焊接和切割等工作

示教系統(tǒng)

配備示教系統(tǒng)，示教箱設(shè)有操作模式、系統(tǒng)參數(shù)、啟動(dòng)、急停按鈕通過(guò)系統(tǒng)指令進(jìn)行重復(fù)工作，焊件一致性高，提高焊接質(zhì)量。

傳感器

焊接機(jī)器人配備的多種傳感器，主要分為內(nèi)外傳感器，內(nèi)部傳感器主要通過(guò)檢測(cè)機(jī)器人本體運(yùn)行狀況，如果出現(xiàn)誤操作和本體故障就可及時(shí)停止工作，外部傳感器主要監(jiān)測(cè)焊接工作狀態(tài)，實(shí)時(shí)檢測(cè)焊件的焊接質(zhì)量、焊接速度以及焊接機(jī)器人各軸的擺動(dòng)幅度。

在焊接作業(yè)中，要求焊槍跟蹤焊接進(jìn)行重復(fù)運(yùn)動(dòng)，焊道重復(fù)運(yùn)動(dòng)是檢驗(yàn)焊接精確度比較重要的指標(biāo)，焊接機(jī)器人通過(guò)焊接材料不斷填充焊縫，因此運(yùn)動(dòng)過(guò)程中焊接的穩(wěn)定性和軌道重復(fù)精度是焊接器人的兩個(gè)重要的指標(biāo)。

總結(jié)

焊接機(jī)器人的配置一般包含：機(jī)器人控制柜、機(jī)器人本體、焊接電源、送絲機(jī)、焊絲盤(pán)支架、焊槍以及各種連接電纜、傳感器、示教系統(tǒng)、配電柜、保護(hù)氣體和焊絲。

焊接機(jī)器人設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，智能控制系統(tǒng)提高焊接作業(yè)的靈活性，代替工人在惡劣的環(huán)境中進(jìn)行工作，能夠幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率，減少企業(yè)成本投入。

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審核編輯黃宇