對(duì)于從未有過運(yùn)動(dòng)控制 I/O 接線經(jīng)驗(yàn)的人來說，第一次可能會(huì)感到害怕。 如果設(shè)備接線不正確，可能會(huì)導(dǎo)致一系列問題，從電機(jī)無法正常工作到不可逆轉(zhuǎn)的產(chǎn)品損壞。 在演示中按下“開始”按鈕之前，我仍然會(huì)有那種緊張的感覺。墨菲定律，有人知道嗎?

當(dāng)工程師或制造商使用不同的布線術(shù)語時(shí)，困難就開始了。你怎么能確定你說的是對(duì)的? 例如，采購邏輯是否與 PNP 邏輯相同?“我們是在下沉還是采用沉沒的資源?” 在我們支持運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用程序的經(jīng)驗(yàn)中，我們都聽說過。

大多數(shù)時(shí)候，技術(shù)支持工程師會(huì)指導(dǎo)您查看接線圖并建議您按照它去做。接收器邏輯和源邏輯的真正含義是什么?讓我們從一些基本術(shù)語開始。

術(shù)語

電子電路(數(shù)字)

電子電路包含電子元件，例如電阻器、晶體管、電容器、電感器和/或二極管。它們通過 PCB 上的導(dǎo)線或跡線連接。它需要一個(gè)電壓和接地，其中接地充當(dāng)接地以測(cè)量潛在電壓。數(shù)字電子電路使用直流電壓和離散值(開/關(guān))。 直流電源從正極流向負(fù)極。

輸入/輸出

I/O 被定義為輸入/輸出，用最簡(jiǎn)單的術(shù)語來說，就是根據(jù)輸入執(zhí)行輸出的任何事物。它可以是鍵盤(輸入)和顯示器(輸出)。在這種情況下，I/O 使用開/關(guān)二進(jìn)制邏輯描述兩個(gè)設(shè)備(例如 PLC 和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器)之間的信號(hào)通信。

電力負(fù)荷

電氣負(fù)載是消耗電力的電氣組件或電路的一部分。這與發(fā)電的電源相反，例如電池或發(fā)電機(jī)。負(fù)載的示例是燈泡和電機(jī)。在這種情況下，我們談?wù)摰氖禽斎腚娐贰?/p>

邏輯電路

邏輯電路被定義為其輸出是輸入的函數(shù)的電路(I/O) 。它可以包括一個(gè)或多個(gè)二進(jìn)制輸入(開/關(guān))和一個(gè)二進(jìn)制輸出。它可以由任何二進(jìn)制電氣或電子設(shè)備組成，包括開關(guān)、繼電器、固態(tài)二極管和晶體管。

匯邏輯與源邏輯

Sink 和 source邏輯電路通常與 PLC I/O 信號(hào)相關(guān)聯(lián)，它們僅適用于 DC 電路。它們因使用的組件類型不同而不同，并定義了電流。

邏輯由電路中元件的類型定義。

邏輯定義電路中的電流。

無論您對(duì)輸出使用何種邏輯，輸入都需要相反的邏輯。

接收器邏輯

對(duì)于匯邏輯，NPN 晶體管為電氣負(fù)載提供接地路徑。為了使 NPN 晶體管電路工作，它必須連接到 PNP 晶體管電路。換句話說，匯邏輯電路需要連接到源邏輯電路。

圖 1 顯示了一個(gè)連接到源極數(shù)字輸入的漏極數(shù)字輸出。輸入電路連接在正電源側(cè)(Vcc)和NPN晶體管之間。

源邏輯

對(duì)于源極邏輯，PNP 晶體管為電氣負(fù)載提供電壓路徑。要使 PNP 晶體管電路工作，它必須連接到 NPN 晶體管電路。換句話說，源邏輯電路需要連接到匯邏輯電路。

圖 2 顯示了連接到漏極數(shù)字輸入的源極數(shù)字輸出。輸入電路連接在PNP晶體管和電源GND(0v)之間。

匯邏輯與源邏輯的一個(gè)有用的助記技巧是將源邏輯電路視為電壓源(它提供到源的路徑)，并將匯邏輯電路視為向地下沉(它提供到地的路徑)。

提示：并排比較接線圖

在處理 PLC 和伺服或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器之間的接線 I/O 時(shí)，一個(gè)對(duì)我有用的技巧是打印出 PLC 和驅(qū)動(dòng)器的接線圖，然后將兩者并排放置。這有助于您可視化從電壓源到負(fù)載到地面的電流。

跟蹤電流

A lot of my support was done remotely on the phone. That made wiring support very challenging. To be sure that I don't damage my customers' PLCs, I used to print the wiring diagrams out and then trace the current flow from the voltage source, to the electrical load, all the way to ground. By supporting remotely, I also learned that it was very important to know exactly which side of the I/O the customer is referring to.

為了使 PLC 拉出輸出觸發(fā)驅(qū)動(dòng)器上的灌入輸入，我們需要確保一切都具有所需的功率。足夠的電壓和電流需要從PLC端進(jìn)入一個(gè)正端，通過輸出電路，到達(dá)輸入電路(用電負(fù)載)，再從另一個(gè)端出回到電源地，完成電路。在 PLC 上，每個(gè)單獨(dú)的 I/O 信號(hào)應(yīng)提供 2 個(gè)端子用于連接：一個(gè)用于電流輸入，一個(gè)用于電流輸出。為了節(jié)省空間，有時(shí)終端被組合在一起，因此稱為“公共”。這個(gè)“公共”可以是電壓源，也可以是地。更多信息稍后。

提示：不要忘記 I/O 的電源要求

注意輸入和輸出的電壓和電流要求也很重要。如果輸出需要限流電阻，請(qǐng)使用歐姆定律計(jì)算您的外阻，但不要忘記內(nèi)阻。請(qǐng)記住，您必須同時(shí)滿足輸入的電壓和電流要求。

哪個(gè)更安全?

重要的是要注意邏輯或晶體管的類型以確定正確的接線方法。此外，在安全性方面也存在差異。如果萬一客戶的設(shè)備出現(xiàn)問題，導(dǎo)致I/O信號(hào)線漏電或地線(0v)短路，就有潛在的危險(xiǎn)。

但是，如果使用源邏輯，則輸入電路不直接連接到正電源側(cè) (Vcc)，因此漏電或信號(hào)線短路不會(huì)打開輸入。這就是為什么它被認(rèn)為是更安全的連接方法之一。

概括

Sink 和 Source 是用于定義電路中直流電流的術(shù)語。

漏極輸入或輸出電路為電負(fù)載提供接地路徑。

源輸入或輸出為電負(fù)載提供電壓源。

邏輯由電路中元件的類型定義。

源極輸入或輸出電路需要 PNP 晶體管。

漏極輸入或輸出電路需要 NPN 晶體管。

一個(gè)簡(jiǎn)單的電子電路由一個(gè)連接到數(shù)字輸出的數(shù)字輸入組成。要為電路供電，需要電壓源、接地和負(fù)載。

源輸入或輸出電路為電路提供必要的電壓。

漏極輸入或輸出電路為電路提供必要的接地。

數(shù)字 I/O 提供電路工作所需的電氣負(fù)載。

為了靈活性，使用同時(shí)提供接收器和源邏輯的產(chǎn)品

市場(chǎng)上的某些產(chǎn)品同時(shí)提供接收邏輯和源邏輯以實(shí)現(xiàn)連接的靈活性。使這成為可能的是并聯(lián)的雙向二極管。光電耦合器還有助于最大限度地減少布線損壞。如果需要靈活性，或者如果您打算以后重新調(diào)整它們的用途，請(qǐng)使用這些產(chǎn)品。

這是實(shí)際的接線圖。有一個(gè)用于連接匯邏輯輸出的圖和另一個(gè)用于源邏輯輸出的圖。PLC，或“可編程控制器”，在左邊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在右邊。INx 名稱是輸入，OUTx 名稱是輸出。 < >BLE2系列無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

看一下第一個(gè)輸入“IN-COM0”(Inputs Common)。在頂部接線圖上，它連接到 24 VDC，并且輸入有一條接地路徑。在下圖中，“IN-COM0”連接到 0v，輸入有一條通往電壓源的路徑。輸入電路中的雙向二極管允許這樣做。

希望這會(huì)有所幫助。我們大多數(shù)較新的驅(qū)動(dòng)程序都提供接收器和源邏輯。如果您需要幫助找到它們，請(qǐng)?jiān)儐栁覀兊?helpful 。