移動機器人介紹：

移動機器人(Automatic Mobile Robot)是一種自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，通過軟件控制行動。如今，移動機器人在不同的商業(yè)領(lǐng)域越來越受歡迎。它們被用來協(xié)助或代替人類工作，甚至能夠完成對人類來說不可能完成或危險的任務(wù)，并廣泛的應(yīng)用于生產(chǎn)業(yè)、制造業(yè)。

移動機器人組成：

移動機器人主要由三部分組成：中央控制器、傳感器、和底盤驅(qū)動?？刂破黝愃朴谌说拇竽X，有計算、分析和決策能力。傳感器相當(dāng)于我們?nèi)祟惖奈骞?，主要有激光雷達(dá)傳感器、紅外傳感器等。底盤驅(qū)動則類似于人的腳，通過雙輪差速或多輪全向，來響應(yīng)“大腦”發(fā)送的消息，實時調(diào)節(jié)移動速度與運行方向，靈活轉(zhuǎn)向以精確的到達(dá)目標(biāo)點。

移動機器人類型：

國際上通常將移動機器人分為工業(yè)移動機器人和服務(wù)移動機器人兩大類。服務(wù)移動機器人包括像掃地機器人、自動駕駛汽車、送餐機器人等。

根據(jù)中國移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟制定的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)應(yīng)用移動機器人術(shù)語》中定義：

按照導(dǎo)航方式分

工業(yè)移動機器人（AGV/AMR）可分為電磁導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、磁釘導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、坐標(biāo)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、基站導(dǎo)航、RFID導(dǎo)航、復(fù)合導(dǎo)航等。

按照驅(qū)動方式分

可分為單輪驅(qū)動、雙輪驅(qū)動、多輪驅(qū)動。

按驅(qū)動結(jié)構(gòu)分

可分為差速結(jié)構(gòu)、舵輪結(jié)構(gòu)、麥克納姆輪型結(jié)構(gòu)、履帶結(jié)構(gòu)、車橋結(jié)構(gòu)等。

按照功能分類

可分為搬運型移動機器人、裝配型移動機器人、牽引型移動機器人、巡檢型移動機器人、分揀型移動機器人、復(fù)合型移動機器人等。

移動機器人的未來：

移動機器人的發(fā)展對中國進(jìn)入工業(yè)4.0的發(fā)展起到了重要作用。隨著中國人口紅利的逐漸消失，人力成本不斷上升，人口老齡化等世界性難題，招工難問題愈發(fā)嚴(yán)峻，未來，移動機器人將被大量應(yīng)用于半導(dǎo)體、新能源、交通運輸、3C電子制造等制造行業(yè)，促進(jìn)各行業(yè)提質(zhì)增效和高質(zhì)量發(fā)展。

審核編輯黃宇