隨著最近的趨勢(shì)集中在提高工程效率，許多產(chǎn)品已經(jīng)開(kāi)發(fā)出來(lái)專(zhuān)門(mén)幫助縮短機(jī)器自動(dòng)化的設(shè)計(jì)周期。提高效率的一部分是使產(chǎn)品更易于使用，因此可以將額外的時(shí)間和資源花在其他地方。這篇文章描述了一個(gè)產(chǎn)品功能，可以降低索引表應(yīng)用程序的管理復(fù)雜性。

	應(yīng)用示例：旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)，沿同一方向重復(fù)旋轉(zhuǎn)固定距離。分度臺(tái)下方安裝了電動(dòng)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。 下面的產(chǎn)品視頻展示了注射器點(diǎn)膠應(yīng)用的類(lèi)似應(yīng)用示例；還帶有旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。
對(duì)于沿同一方向重復(fù)旋轉(zhuǎn)固定距離的分度臺(tái)，由于內(nèi)部位置計(jì)數(shù)器值不斷增加，因此位置管理會(huì)很困難。在操作員了解桌子實(shí)際面向的位置之前，需要進(jìn)行一些數(shù)學(xué)計(jì)算以將步數(shù)轉(zhuǎn)換為度數(shù)。

例如，假設(shè)我們使用基本步進(jìn)分辨率為每轉(zhuǎn) 200 步或每步1.8° 的電機(jī)一次定位 90 度。位置計(jì)數(shù)器值將如下所示：

在轉(zhuǎn)臺(tái)上，相同的分度位置在360度后重復(fù)出現(xiàn)，需要計(jì)算360度內(nèi)的實(shí)際位置坐標(biāo)。

這是計(jì)算實(shí)際位置坐標(biāo)的簡(jiǎn)單公式。

實(shí)際位置 = 當(dāng)前位置（以度為單位）-（360 x 行駛的轉(zhuǎn)數(shù)）

對(duì)于 900°，旋轉(zhuǎn)臺(tái)已旋轉(zhuǎn)超過(guò) 2 圈，因此公式為：

實(shí)際位置 = 900° - (360° x 2) = 180°（從起始位置）

有沒(méi)有更簡(jiǎn)單的方法來(lái)做到這一點(diǎn)？

對(duì)于分度臺(tái)的定位管理，如果位置計(jì)數(shù)值可以以度為單位設(shè)置，并且超過(guò)360°后清零位置計(jì)數(shù)器，則更容易監(jiān)控臺(tái)面位置。對(duì)于上面的示例，位置值可以從步數(shù)轉(zhuǎn)換為度數(shù)，這讓生活變得更輕松了。其他功能，例如Wrap Proximity Positioning和Wrap Absolute Positioning，可用于使位置控制和管理更加容易。

當(dāng)電機(jī)輸出軸超過(guò)設(shè)定值時(shí)，Wrap 功能會(huì)自動(dòng)將位置計(jì)數(shù)器值重置為 0。例如，當(dāng)“Wrap Setting Range”設(shè)置為“1 轉(zhuǎn)”時(shí)，當(dāng)電機(jī)軸從原點(diǎn)位置超過(guò) 360°時(shí)，位置計(jì)數(shù)器值自動(dòng)重置為 0。齒輪比也可以添加到額外的調(diào)整中。

在這里，我們向您展示了專(zhuān)用MEXE02 支持軟件的屏幕截圖，其中包含 Wrap 參數(shù)設(shè)置。

左側(cè)菜單：

中心窗口：

圈出的參數(shù)已從其默認(rèn)值更改以實(shí)現(xiàn)此目的。

這是一個(gè)視頻，向您展示如何使用MEXE02 支持軟件為 Oriental Motor 的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器設(shè)置 Wrap Function 參數(shù)。

獎(jiǎng)勵(lì)：通過(guò)此視頻教程了解您可以執(zhí)行的各種類(lèi)型的環(huán)繞定位操作。

有關(guān)環(huán)繞功能的更多信息，請(qǐng)參閱* * DG II 系列是 AZ 系列的中空旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器版本的第 40 頁(yè)。

產(chǎn)品亮點(diǎn)：DG II 系列旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器 低調(diào) 提供交流和直流版本 60/85/130/200 毫米框架尺寸 內(nèi)置絕對(duì)位置傳感器 允許扭矩高達(dá) 50 Nm (440 lb-in) 力矩負(fù)載高達(dá) 100 Nm (880 lb-in) 推力負(fù)載高達(dá) 900 磅（408 千克）

審核編輯黃宇