Air105 核心板是基于合宙 Air105 MCU 進(jìn)行設(shè)計(jì)的一款開(kāi)發(fā)板，尺寸僅有21mm*51mm，板邊采用郵票孔設(shè)計(jì)，方便開(kāi)發(fā)者在不同場(chǎng)景下的使用。核心板支持 UART、GPIO、SPI、I2C、PWM、ADC 等接口，可根據(jù)實(shí)際需要選擇。

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Ari105開(kāi)發(fā)板開(kāi)箱，及攝像頭使用(點(diǎn)擊標(biāo)題或圖片查看全文)

這次有幸獲得Air105的試用，結(jié)合之前使用合宙產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)，很快就上手了。合宙發(fā)的開(kāi)發(fā)板，一如既往的高顏值，Air105的開(kāi)發(fā)板，是黑金組合的。

另外，提供了排針，但一般都不焊針，需要自己焊接，不過(guò)要測(cè)試板載的三個(gè)顏色的LED，以及攝像頭，不用焊針都可以進(jìn)行。

這塊小板子，相對(duì)于其價(jià)位，非常超值。Air105搭載高性能Cortex-M4F內(nèi)核，最高頻率204Mhz，內(nèi)置640KB SRAM和4MB Flash，大小僅10mm*10mm，共有56個(gè)可編程GPIO管腳。

外設(shè)方面，提供UART/GPIO/I2C/ADC/SPI等基礎(chǔ)外設(shè)，還提供DAC/USB/DCMI/HSPI/LCDI/KCU等高級(jí)外設(shè)接口。

同時(shí)還內(nèi)置LDO與鋰電池充電功能，支持5V/3.3V供電，同時(shí)自帶5V轉(zhuǎn)3.3V的LDO，極大的簡(jiǎn)化了外圍電路。

結(jié)合合宙開(kāi)源的openluat，開(kāi)發(fā)起來(lái)快，應(yīng)用場(chǎng)合也非常多，小家電、智能家居、智能玩具、工業(yè)控制、醫(yī)療監(jiān)護(hù)等物聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景，都可以使用。

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在Air105上，一次搞懂openluat的基礎(chǔ)文件操作(點(diǎn)擊標(biāo)題或圖片查看全文)

Air105使用的是openluat，給我們提供了非常豐富的文件操作功能，今天我們就一次搞清楚基礎(chǔ)的文件操作方式。

openluat中的文件操作對(duì)象，可以使用內(nèi)置的Flash，也可以使用SPI Flash，還可以使用SD卡，本文的演示，使用的是內(nèi)置的Flash。

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小小定時(shí)器，能有大作用！(點(diǎn)擊標(biāo)題或圖片查看全文)

在Air105使用的openluat中，提供了定時(shí)器操作，可以讓我們以更有效的方式，來(lái)實(shí)現(xiàn)流水燈。

通過(guò)定時(shí)器，還可以完成定時(shí)檢測(cè)、定時(shí)響應(yīng)和定時(shí)控制的工作，例如：

• 定時(shí)數(shù)據(jù)上報(bào)

• 指示燈：可以用在聯(lián)網(wǎng)或者數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹甘緹羯?，在操作的過(guò)程中，通過(guò)循環(huán)定時(shí)器亮滅LED進(jìn)行提示；而等操作完成的時(shí)候，再取消定時(shí)器。

• 演示代碼中的watchdog，實(shí)際上也是一種特殊的定時(shí)器，而定時(shí)喂狗，就使用了上面說(shuō)的sys.timerLoopStart()來(lái)進(jìn)行。

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體驗(yàn)不一樣的嵌入式腳本開(kāi)發(fā)(點(diǎn)擊標(biāo)題或圖片查看全文)

首先贊一下合宙的LuatOS wiki，做的真的很詳細(xì)。手上拿到的這款A(yù)ir105核心板是基于Air105 MCU設(shè)計(jì)的一款開(kāi)發(fā)板，開(kāi)發(fā)板尺寸迷你，通過(guò)郵票孔設(shè)計(jì)引出Pin腳，很容易進(jìn)行拓展連接。

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兩款彩色顯示屏的顯示驅(qū)動(dòng)(點(diǎn)擊標(biāo)題或圖片查看全文)

Air105 核心板提供了對(duì)LCD顯示屏的支持，當(dāng)然所支持的型是有一定范圍，其支持的顯示屏有：

• 基于st7735的1.8寸TFT顯示屏

• 基于st7789的1.54寸TFT顯示屏

• 基于st7735v的0.96寸TFT顯示屏

• 基于gc9306x的2.4寸TFT顯示屏

自己手頭也有幾塊顯示屏，但與它支持的型號(hào)都存在著一定的差異，經(jīng)測(cè)試與修改從中實(shí)現(xiàn)了2款顯示屏的驅(qū)動(dòng)。

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視角控制云臺(tái)的實(shí)現(xiàn)(點(diǎn)擊標(biāo)題或圖片查看全文)

當(dāng)初為Air105 核心板所吸引的是它的攝像功能，就打算為它添加一個(gè)可控制攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)的云臺(tái)，以獲取更大視角的觀察范圍。

在實(shí)施過(guò)程中，針對(duì)USB接口安裝2種驅(qū)程，以適應(yīng)2種工作模式的使用。

這2種模式中，一種是用于程序下載與調(diào)試，另一種則是用于攝像頭的傳遞數(shù)據(jù)。

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