正向工作通路

負向工作通路

圖4 差模浪涌防護電路工作通路

圖5 正向共模工作通路（負向與此類似）

靜電防護工作原理說明

靜電騷擾信號的脈寬很窄（pS級），能量不大，但對芯片的危害是致命的。我們目前使用的CAN芯片都無法滿足8KV接觸靜電要求，所以必須在靠近端口的前端串入反應速度很快的TVS管進行電壓鉗位。同時靜電會隨著時間在Y電容上逐步累積，因此必需提供放電通道。輔助電源的參考地VCOMGND的Y電容靜電可通過電阻實現(xiàn)泄放，代價是電阻必須滿足安規(guī)耐壓和絕緣電阻的要求。

CS防護工作原理說明

對于CAN總線電路而言，傳導抗擾測試的是電路的平衡能力，判據(jù)是通信波形不能因騷擾而產生誤碼，導致通信中斷。測試問題取決于兩個方面，一方面是電路（集中參數(shù)和分布參數(shù)）的對稱平衡能力，集中參數(shù)可從電路拓撲和參數(shù)選擇上保證，但是分布參數(shù)的影響則很難控制，取決于走線和周圍的噪聲源。另一方面是測試時的騷擾源的共模能量大小（電壓型或電流型，直接或間接耦合）。由于總線控制器芯片可識別的波形電平誤差范圍是固定的，因此總線電路的不平衡度與騷擾源電平的乘積必須小于通信芯片可識別的誤差范圍。所以在端口串入阻抗較大的共模電感以衰減騷擾能量是最直接和最有效的辦法。由于目前對CS的對模塊影響的工作機理還不是十分清楚，目前還不能給出很清晰的分析過程，后續(xù)待認識提高后，再做升級。

5.4 輻射防護工作原理說明

CAN總線的輻射問題實際上是數(shù)字電路問題（它的差分信號傳輸波特率目前是125K），從以往的許多經驗來看，主要是輔助電源、主功率電路和保護地等的高頻干擾信號耦合進CAN總線電路，再通過模塊與監(jiān)控聯(lián)接的通訊線發(fā)射出去，故其往往成為一個重要輻射源。因此要處理CAN總線的輻射問題，要通過加入EMI濾波器的方式掐斷源頭的耦合途徑，避免CAN成為噪聲傳播路徑。CAN部分的輔助電源串入共模電感，并在其前端就近通過Y電容將其噪聲泄放到機殼地上，共模電感使CAN被引入的噪聲被大大衰減。

由于布局和走線的原因，CAN芯片至CAN端口的走線很難做到短且完全避開強干擾源，故我們在CAN輸出端口上也加有共模電感和Y電容。但端口加入Y電容后，相當于在CAN端口上并聯(lián)了1個差模電容會導致模塊并機時人為加重總線負載，所以需要計算其對并機can線延遲時間的影響。該Y電容選取的值大小目前是基于EMC調試在滿足延遲時間要求的范圍內選取的。

當然靠近通信線端口的走線串入磁珠也是業(yè)界解決數(shù)據(jù)線輻射的一個成熟做法，這在后續(xù)的模塊開發(fā)中也值得進行相關的嘗試。