在許多基于 BlueNRG-1/2 系列芯片的低功耗藍(lán)牙的設(shè)計(jì)項(xiàng)目時(shí)，客戶(hù)通常會(huì)在 Flash的特定區(qū)域存儲(chǔ)定制的數(shù)據(jù)。然而需要特別注意的是，在 BlueNRG-1/2 方案中，用戶(hù)對(duì)Flash 的讀寫(xiě)操作必須在射頻空閑的情況下進(jìn)行，兩者是互斥的關(guān)系。本文檔描述Blue NRG-1/2系列芯片F(xiàn)lash操作與BLE事件的互斥處理的流程和步驟。

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1 引言

2 問(wèn)題描述

3 解決辦法

4 將上述方案加入客戶(hù)工程的步驟示例

5 小結(jié)

1. 引言

在許多基于 BlueNRG-1/2 系列芯片的低功耗藍(lán)牙的設(shè)計(jì)項(xiàng)目時(shí)，客戶(hù)通常會(huì)在 Flash 的特定區(qū)域存儲(chǔ)定制的數(shù)據(jù)。然而需要特別注意的是，在 BlueNRG-1/2 方案中，用戶(hù)對(duì) Flash 的讀寫(xiě)操作必須在射頻空閑的情況下進(jìn)行，兩者是互斥的關(guān)系。

2. 問(wèn)題描述

客戶(hù)經(jīng)常反饋類(lèi)似問(wèn)題，諸如：當(dāng)用戶(hù)程序嘗試將用戶(hù)定制數(shù)據(jù)寫(xiě)入 Flash 中特定區(qū)域時(shí)，發(fā)現(xiàn) BLE 射頻部分停止工作，或芯片直接死機(jī)了。

2.1. 原因分析

• 2.1.1. BlueNRG-1/2 的 Flash 存儲(chǔ)應(yīng)用數(shù)據(jù)時(shí)可能遇到這個(gè)問(wèn)題。因?yàn)樵诓脸豁?yè)的過(guò)程中，中斷會(huì)被關(guān)掉大概 20 多 ms, 在此期間，radio 中斷是被關(guān)掉了的，會(huì)導(dǎo)致整個(gè)radio 的狀態(tài)被延時(shí)或者整個(gè) radio 部分的狀態(tài)被破壞。

• 2.1.2. ST 的 SDK 雖然提供了訪(fǎng)問(wèn) Flash 的示例代碼，但是當(dāng) Flash 操作比較多時(shí)，與藍(lán)牙事件的互斥就比較難處理了；特別是對(duì)于一些多連接應(yīng)用或者同時(shí)用了主從、多種藍(lán)牙事件的場(chǎng)景，互斥就顯得更麻煩了。

3.解決辦法

使用一個(gè)雙向鏈表來(lái)管理 Flash 操作（Flash 擦除或者是 Flash 寫(xiě)，F(xiàn)lash 讀無(wú)需和 BLE 相關(guān)事件互斥），并使用一個(gè)雙向鏈表來(lái)管理空余時(shí)間狀態(tài)。在空余的時(shí)間執(zhí)行 Flash 操作。從芯片手冊(cè)可以知道，操作 Flash，特別是擦除時(shí)，會(huì)占用比較多的時(shí)間。為 了避免操作 Flash 占用過(guò)多的時(shí)間片，把每次寫(xiě)或者擦除 Flash，用一個(gè)列表來(lái)管理，每 次寫(xiě)或者擦除操作，插入 Flash 操作鏈表的最后。在主循環(huán)中檢測(cè)是否有足夠的時(shí)間寫(xiě)， 如果當(dāng)前空閑的時(shí)間足夠，取出 Flash 操作鏈表中最前的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，執(zhí)行 Flash 操作，然 后將節(jié)點(diǎn)移除。對(duì)于如何檢測(cè)空閑時(shí)刻，也用一個(gè)鏈表來(lái)管理空閑時(shí)刻。具體思路如下：

第一步：初始化時(shí)需要設(shè)置 radio active 事件拋到應(yīng)用。aci_hal_set_radio_activity_mask(0x0001|0x0002|0x0004|0x0008|0x0010|0x0020)

第二步：設(shè)置之后，重寫(xiě)函數(shù)aci_hal_end_of_radio_activity_event，當(dāng)有事件觸發(fā)時(shí)， 就會(huì)進(jìn)入這個(gè)函數(shù)。

第三步：構(gòu)造一個(gè) Flash 操作調(diào)度函數(shù)，每次進(jìn)入這個(gè)函數(shù)，生成一個(gè)空閑時(shí)刻的節(jié)點(diǎn)插 入到鏈表中。主循環(huán)中有個(gè) Flash 操作的調(diào)度函數(shù)，不停的調(diào)度是否有數(shù)據(jù)需要寫(xiě)入。在 Flash 操作的調(diào)度函數(shù)中，主要做兩件事情，一個(gè)是把空閑時(shí)間計(jì)算出來(lái)給到底層的 Flash 操作鏈表調(diào) 度中。另一個(gè)是移除過(guò)期的節(jié)點(diǎn)。

第四步：構(gòu)造 flash_list_tick 函數(shù)，flash_list_tick 函數(shù)主要是從 Flash 任務(wù)列表中去取節(jié) 點(diǎn)，當(dāng)空余時(shí)間滿(mǎn)足時(shí)，則執(zhí)行相應(yīng)的 Flash 操作，然后將節(jié)點(diǎn)從任務(wù)列表中移除，回收到空閑列表中。

4.將上述方案加入客戶(hù)工程的步驟示例

1. 初始化相關(guān)鏈表和初始化 radio 事件回調(diào)屏蔽。

2. 在 aci_hal_end_of_radio_activity_event 中添加空閑鏈表的更新函數(shù)。

3. 在主循環(huán)中調(diào)度。

4. 應(yīng)用操作 Flash 調(diào)用接口。

5. 小結(jié)

如果使用此方法中的 Flash 擦除，沒(méi)有任何 BLE 事件時(shí)，直接調(diào)用此方法不會(huì)執(zhí)行任何 Flash 的操作。所以當(dāng)沒(méi)有藍(lán)牙事件時(shí)，可以使用 SDK 默認(rèn)的 Flash 訪(fǎng)問(wèn)接口或者是手工調(diào)度函數(shù),類(lèi)似這樣：flash_list_tick（~0u）

工程測(cè)試源碼參考附件壓縮包：

BlueNRG Flash vs BLE event handle source code.7z

工程路徑為:

BlueNRG_Demo/BlueNRG-1_2DK 3.1.0/Project/Supply/BLE_Chat_Master_Slave_WithFlashAccess/

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