為了解決物流倉(cāng)庫(kù)調(diào)配貨物效率低的問(wèn)題，很多的物流公司都開(kāi)發(fā)了自己的AGV系統(tǒng)，即自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)，它能夠按照設(shè)定好的路線自動(dòng)行駛或牽引著載貨臺(tái)車(chē)至指定地點(diǎn)，再用自動(dòng)或人工方式裝卸貨物。不知道你發(fā)現(xiàn)沒(méi)有，很多中小型的AGV車(chē)，當(dāng)然也可能包括一些大型AGV，都是以伺服電機(jī)作為運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的，為什么呢？

首先，伺服電機(jī)屬于電動(dòng)機(jī)，可以通過(guò)電池供電運(yùn)轉(zhuǎn)，清潔高效。另外，伺服電機(jī)是閉環(huán)控制設(shè)備，可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行誤差排查，精準(zhǔn)的將物品進(jìn)行搬運(yùn)。最后，伺服電機(jī)的類(lèi)型基本也是多種多樣的，一臺(tái)AGV上會(huì)同時(shí)集成多臺(tái)伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速都不是問(wèn)題。因此，高性能的AGV車(chē)就采用伺服電機(jī)作為運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)了。

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