前段時間，有點忙。還遇到一個bug，客戶在高溫環(huán)境中，對控制器做了參數(shù)修改，保存的動作之后，參數(shù)保存就出了問題。最后原因是在高溫的情況下這個mcu的flash，擦寫會失敗或者出錯。導致flash的管理出了問題。

2nd order System Unit Step Response 二階系統(tǒng)單位階躍

通過階躍響應的傳遞函數(shù)，在不同的阻尼情況下分析其拉普拉斯逆變換后的本質(zhì)和現(xiàn)象。

二階系統(tǒng)的性能分析與比較_科學分析方法

如何評價控制器的好壞？

幾個指標

Td: Delay time 延遲時間

Tr: Rise time 上升時間

Mp: Max Overshoot 最大超調(diào)量

Tss: settling time 調(diào)節(jié)時間，穩(wěn)態(tài)

實際上很多的內(nèi)容不是對錯來判斷的。只是在某一種情況下，哪一種更加適合。

審核編輯：劉清